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[发明专利]基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统-CN202010943189.3有效
发明人：严国平;周俊宏;柯明;钟飞;朱晓凡;周宏娣;夏军勇;杨小俊;李博;彭震奥;吴世燃;黄露;方向阳;方磊;张泽昀 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65H7/02 文献下载
摘要：本发明属于纸塑复合袋生产技术领域，公开了一种基于视觉定位的纸塑复合袋差速纠偏方法及系统，首先由视觉定位系统探测纸塑复合袋在平台上的偏移和倾角，然后由纠偏执行机构纠偏，纠偏平台每侧皮带为上下两条，夹持纸塑复合袋运动。两侧皮带速度不同，纸塑复合袋会在平台上旋转，其中心位置也会有横向运动，通过这种运动，将纸塑复合袋倾角矫正，并将纸塑复合袋中心位置移动到平台中轴线上。通过左右两侧皮带S加减速的纠偏方法，可以对单个纸塑复合袋进行有针对性的纠偏，解决了纸塑复合袋不连续传送的纠偏难点，使复纸塑合袋在纠偏过程中所受最大摩擦力不致使纸塑复合袋产生褶皱。
基于视觉定位复合袋纠偏方法系统

[发明专利]一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人-CN202010348288.7有效
发明人：严国平;周俊宏;柯明;杨大伟;吴世燃;彭震奥;钟飞;周宏娣;夏军勇 -专利权人：湖北工业大学;武汉露能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种便于吊装对位的防冰覆线缆智能喷涂机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下方两侧分别对称设置有引导架（2），线缆进入区域顶部的机架（1）上分别安装有主动滚轮（6）和滚动轮（11），引导架（2）的内侧面上均匀安装有多个滑动引导轮（13），主动滚轮（6）的轮轴与驱动装置（7）相连接，机架（1）上安装有前刷装置（15），前刷装置（15）与后压紧轮之间的位置安装有一对后刷装置（16），机架（1）的后端外侧固定安装有喷涂室固定罩（24），喷涂室固定罩（24）内设置有喷涂室，本发明结构合理，有效解决了垂直吊装自动对位的问题，智能化程度高，能耗小，作业面积范围大，达到了最佳的除冰效果。
一种便于吊装对位防冰覆线缆智能喷涂机器人

[发明专利]一种编织袋切断与袋口分离平整装置-CN201910539090.4有效
发明人：严国平;吴世燃;钟飞;吴斌方;夏军勇;张昌汉;杨小俊;周鸿娣;柯雷兵 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：一种编织袋切断与袋口分离平整装置，包括输送平台（1），其特征在于：所述输送平台（1）的两侧分别设置有安装架（2），安装架（2）的下部开设有下滑槽（9），上滑槽（8）和下滑槽（9）内分别安装有滑动销轴（7），安装架（2）的外侧安装有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的伸缩端通过铰接轴（4）分别与上连杆（5）和下连杆（6）的一端相铰接，上连杆（5）的另一端与上滑槽（8）内的滑动销轴（7）相连接，本发明结构合理，利用了一套机械装置实现了快速搓袋分离，在热切过程中就自动实现了快速分离，并利用吹气的方式进一步提高了分离效果，能够进行不同角度的搓袋分离操作，自动化程度高。
一种编织袋切断分离平整装置