专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种半自动针接式蔬菜嫁接装置-CN201120146716.4无效
  • 李建平;邱景图;陈正贝;吕谷来;胡杨;倪奇骏 - 浙江大学
  • 2011-05-10 - 2011-12-07 - A01G1/06
  • 本实用新型公开了一种半自动针接式蔬菜嫁接装置,主要包括机架、砧木运送机构、砧木夹持切削机构、嫁接针定位机构、接穗运送切削机构、接穗夹持机构、作业平台转换机构和出针机构,砧木运送机构、砧木夹持切削机构和接穗运送切削机构均安装在机架上,砧木夹持切削机构和嫁接针定位机构通过砧木夹持支架固定在机架上,嫁接针定位机构安装在砧木夹持切削机构上,分布在砧木夹持切削机构两侧,接穗夹持机构和出针机构安装在作业平台转换机构上,作业平台转换机构通过导杆安装在机架上;该装置结构简单完整、定位准确,成功率高,适合番茄、辣椒等蔬菜的嫁接作业。
  • 一种半自动针接式蔬菜嫁接装置
  • [实用新型]一种气吸式接穗夹持插入机构-CN201020164396.0无效
  • 李建平;吕谷来;李锵;俞利兴;楼建忠 - 浙江大学
  • 2010-04-20 - 2010-12-29 - A01G1/06
  • 本实用新型公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸,插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片,通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持,并通过插入导向机构精确定位,保证能顺利插入到砧木的插接孔。本实用新型采用柔性夹持,定位准确,可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔;可针对不同类型的嫁接苗,如蔬菜苗、水果苗等,实现夹持。
  • 一种气吸式接穗夹持插入机构
  • [实用新型]一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构-CN201020146010.3无效
  • 李建平;吕谷来;俞利兴;李锵;楼建忠 - 浙江大学
  • 2010-03-30 - 2010-11-24 - A01G1/06
  • 本实用新型公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片,与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片;凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形;凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形;第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片,第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片;两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上;气动控制系统控制气动手爪的运动,使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本实用新型可针对不同类型的嫁接苗,如蔬菜苗、水果苗等,实现定位夹持并保持其直线状态。
  • 一种蔬菜嫁接定位夹持机构
  • [发明专利]斜插式蔬菜嫁接装置-CN201010151585.9无效
  • 李建平;吕谷来;俞利兴;李锵;楼建忠;诸专 - 浙江大学
  • 2010-04-20 - 2010-09-15 - A01G1/06
  • 本发明公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧,砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上,砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机构的正后方,接穗与砧木对接导向机构安装在砧木夹持断根机构上,在接穗夹持机构和砧木夹持断根机构间的机架上安装接穗切削机构。本发明可自动完成接穗夹持、接穗切削、砧木夹持、砧木去除生长点、砧木断根、砧木打孔和接穗与砧木对接导向作业。本发明结构简单、自动化程度高、作业劳动强度小、作业精确、质量稳定、可靠性高。
  • 斜插式蔬菜嫁接装置
  • [发明专利]气吸式接穗夹持插入机构-CN201010151597.1无效
  • 李建平;吕谷来;李锵;俞利兴;楼建忠 - 浙江大学
  • 2010-04-20 - 2010-08-25 - A01G1/06
  • 本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸,插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片,通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持,并通过插入导向机构精确定位,保证能顺利插入到砧木的插接孔。本发明采用柔性夹持,定位准确,可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔;可针对不同类型的嫁接苗,如蔬菜苗、水果苗等,实现夹持。
  • 气吸式接穗夹持插入机构
  • [发明专利]蔬菜嫁接苗定位夹持机构-CN201010136744.8无效
  • 李建平;吕谷来;俞利兴;李锵;楼建忠 - 浙江大学
  • 2010-03-30 - 2010-08-18 - A01G1/06
  • 本发明公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片,与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片;凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形;凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形;第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片,第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片;两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上;气动控制系统控制气动手爪的运动,使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本发明可针对不同类型的嫁接苗,如蔬菜苗、水果苗等,实现定位夹持并保持其直线状态。
  • 蔬菜嫁接定位夹持机构
  • [实用新型]可蓄水的绿化植物栽培盆-CN200620103831.2无效
  • 泮进明;应义斌;吕谷来 - 浙江大学
  • 2006-05-22 - 2007-05-02 - A01G9/02
  • 本实用新型公开了一种可蓄水的绿化植物栽培盆。利用带漏水孔的隔板将栽培盆体分成种植区和蓄水区,隔板上铺设无纺布,在蓄水区靠近隔板的栽培盆体上开设处于同一水平高度的通气孔,下雨时或人工浇水时栽培介质吸收储存一定量的水分,栽培介质吸水达到饱和状态后不能再吸收水,多余的水通过隔板的漏水孔下渗进入蓄水区加以储存,水位到达通气孔时再流入的水将通过通气孔流至栽培盆外,保证在种植区和蓄水区之间有空气层,缺水时储存在蓄水区的水一方面通过蒸发保持栽培介质的湿度,另一方面通过蓄水区内连接至种植区、内填吸水材料的输水管自动输送到种植区。本实用新型主要用于室内、高架道路、立交桥及硬化道路等场所绿化植物的盆栽。
  • 蓄水绿化植物栽培

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