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- [实用新型]一种耐高温的锻压夹子-CN202320573917.5有效
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吕立华
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东莞辉科机器人自动化股份有限公司
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2023-03-22
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2023-07-18
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B21J13/10
- 本实用新型公开了一种耐高温的锻压夹子，包括转盘、拉杆和两夹爪，转盘与第一驱动装置传动连接，拉杆与设在转盘上的第二驱动装置传动连接，拉杆上铰接两连杆，两连杆分别与一夹爪铰接，两夹爪铰接。本实用新型通过将夹爪、连杆、连杆依次铰接，实现了从拉杆到两夹爪的传动连接，并从整体上延长了整个传动机构的长度，便于将驱动装置设在远离高温的地方，降低高温对驱动和传动机构的影响，延长其使用寿命；通过将两夹爪的铰接部位设在中部，可缩短力臂，相同的扭矩动力输出下，两夹爪具有更强的夹持力度，能更稳定地夹持产品；通过设置第一腔体和第二腔体，可分别加强对驱动装置和传动机构的隔热保护和防飞溅保护，进一步延长夹子的使用寿命。
- 一种耐高温锻压夹子
- [发明专利]摆臂锻压机械手-CN202310359708.5在审
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吕立华
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东莞辉科机器人自动化股份有限公司
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2023-04-06
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2023-06-27
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B21J13/10
- 本发明涉及锻压生产技术领域，具体涉及摆臂锻压机械手，包括机身以及机械臂；抓取机构，用于对物料进行抓取和摆放，抓取机构包括设置在机械臂上的节架，节架的内侧壁上共安装有两组齿轮，还包括固定连接在齿轮外侧的套壳，套壳的内部设有抓指，抓指用于对物料进行抓取和摆放；牵引机构，用于对机身进行运输；辅助组件，用于对抓取的物料进行二次紧固和限位；纠偏机构，用于将抓取后的物料摆正。本发明通过设置抓取机构和辅助组件，有效提高抓指的柔性，从而使抓指能够适应物料形状的变化，避免物料在抓取以及转移过程中发生倾斜和脱落；通过设置牵引机构，使机身能够在狭小的空间内快速转移；通过设置纠偏机构，实现将抓取后的物料摆正。
- 锻压机械手
- [发明专利]单臂步进梁锻压机械手-CN202310159863.2在审
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吕立华
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东莞辉科机器人自动化股份有限公司
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2023-02-24
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2023-06-23
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B21J9/02
- 本发明涉及锻造技术领域，具体涉及单臂步进梁锻压机械手，包括主体和设置于其正上方的锻压模块，还包括顶升机构，所述顶升机构包括与位于主体内部后侧的条形板固定连接的活塞；换位机构，所述换位机构包括固定安装在主体表面的伺服电机，所述滚珠丝杆的表面啮合连接有横板，所述横板的下表面对称安装有凸杆，所述凸杆设置于环形输送带之间，所述环形输送带的内表面开设有滑槽。本发明通过各零部件的配合使用，在锻压时，通过带动顶升机构动作，使得托盘开始托动承载台开始带动待锻压工件上移并锻压，同时配合换位机构，在锻压完成后，通过凸杆与滑槽之间的配合，使得环形输送带转动并带动承载台进行移动，实现快速换位的目的，加快锻造效率。
- 步进锻压机械手
- [实用新型]一种B超机防撞安全组件-CN202320237229.1有效
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吕立华;刘玮
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菏泽医学专科学校附属医院
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2023-02-15
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2023-06-09
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F16P1/02
- 本实用新型提供了一种B超机防撞安全组件，包括固定部件、连接部件和防护部件，该固定部件位于连接部件两端，该防护部件设置于连接部件上，所述固定部件包括至少两个固定头，且固定头上安装有限位卡片；所述连接部件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，其中，第二连接板两端分别与第一连接板和第三连接板摆动连接，且第一连接板、第二连接板和第三连接板上均设置有防护部件。可根据B超机外部形状的不同进行调节，第一连接板、第二连接板和第三连接板可以沿一条直线布置，也可以将第一连接板、第二连接板和第三连接板形成夹角，进而，可根据需要进行调整，保证防护部件对于B超机的拐角处也能起到安全防护作用。
- 一种超机防撞安全组件
- [发明专利]一种全自动螺母锻造机-CN201810782806.9有效
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吕立华
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东莞辉科机器人自动化股份有限公司
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2018-07-17
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2023-06-06
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B21J9/04
- 本发明公开一种全自动螺母锻造机,包括锻床,锻床的机台上设锻粗工位、成型工位、冲孔工位及收料工位,锻床上还设锻粗模具、成型模具及冲孔模具；机台旁侧设接料机和加热炉,加热炉的出料管连接接料机的接料嘴，接料机还与设在机台前端的移料机构活动对接；加热炉将螺母胚料加热；出料管用于将螺母胚料进行90°翻转；接料机用于将翻转的螺母胚料横向推送至与移料机构对接位置处；移料机构设四取料夹组件,移料机构传动取料夹组件同步移动并将位于与接料机对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母胚料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位,配合锻床工作完成锻粗、成型、冲孔及收料加工。
- 一种全自动螺母锻造
- [发明专利]一种全自动模锻花篮索具成型机-CN201810783241.6有效
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吕立华
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东莞辉科机器人自动化股份有限公司
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2018-07-17
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2023-06-06
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B21K1/46
- 本发明公开一种全自动模锻花篮索具成型机,包括用于将索具胚料加热处理的加热炉,送料机构,包括用于从加热炉承接加热的索具胚料移送至接料组件的送料组件和用于从送料组件接料后将其落料至移栽定位机构的接料组件；移栽定位机构,包括移动载台,移动载台携带索具胚料Y向移送至与移料机构对接处；移料机构,包括第一夹取组件和第二夹取组件,第一夹取组件和第二夹取组件能同步移动并用于将从定位治具上夹取索具胚料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取模锻花篮索具移送至收料机构；第一送料机构,用于将索具胚料/模锻花篮索具在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；用于将索具胚料进行辊压延伸的辊轧机及收料的收料机构。
- 一种全自动花篮成型
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