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[发明专利]一种勺子的折叠装置-CN202311053223.X在审
发明人：马铖;吕益川;王忠恩;许贝贝;劳凯伦 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种勺子的折叠装置，包括：安装块，可与第一握柄远离勺部和第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在第二握柄远离第一握柄的一侧；第二推动块，设置在勺部远离第一握柄的一侧；第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠，第一方向与第一握柄的长度方向平行或重合。本发明中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。
一种勺子折叠装置

[发明专利]一种勺子与盖子的组装设备-CN202311053254.5在审
发明人： 吕益川;马铖;王忠恩;许贝贝;熊玉昆 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种勺子与盖子的组装设备，包括：第一推动块和第二推动块第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠；第一载具，用于安装盖子，当盖子安装在第一载具上时；第二载具，用于安装勺子，第二载具可相对于盖子沿第二方向运动，以带动勺子运动至预安装位置。本发明中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠；通过第二载具带动勺子以22°‑30°的倾斜角度进入安装槽的第一端，而后使勺子朝向第二端方向运动，实现勺子与盖子的自动化组装。
一种勺子盖子组装设备