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[发明专利]一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法及系统-CN201610871909.3有效
发明人：罗涛;郝亚南;胡方胜;吕生钰;李明 -专利权人：成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，包括以下步骤：采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。本发明的基于可见光图像识别的无人机捕获方法，利用图像识别算法筛选出目标无人机，并对其进行跟踪与轨迹预测，当得到无人机轨迹后，通过发送捕获信号，控制无人机在预定地点降落。
一种基于可见光图像识别无人机捕获方法系统

[发明专利]一种基于红外热成像的无人机干扰方法、系统及装置-CN201611208443.5有效
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像的无人机干扰方法，包括以下步骤：设置预定空域接收范围，将所述空域接收范围划分为多个区域；设置预定图像库，所述预定图像库中预先存储有无人机红外热成像特征参数；每隔预定时间接收所述接收范围内的热红外辐射信号；对所述热红外辐射信号进行处理后得到红外图像特征数据；将所述特征数据与所述预定图像库中存储的特征参数进行对比，若判断一致，计算所述热成像图片中无人机当前所属的区域位置；向所述区域位置发送干扰信号，所述干扰信号用于干扰无人机与无人机控制器之间的通信链路。本发明不需要对无人机进行精确定位以及实时跟踪便能够对入侵的无人机进行干扰，成本较低、运行简单、不需要大量计算资源。
一种基于红外成像无人机干扰方法系统装置

[发明专利]一种基于声探测的反无人机系统-CN201611208494.8有效
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于声探测的反无人机系统，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置。该反无人机方法，采用声音探测取代图像识别作为无人机监测手段，根据无人机声音信号特征实现对无人机的识别和跟踪，有效提高了通视条件差的应用场景下对于无人机的监测，且监测系统成本更低，监测台网可灵活部署。
一种基于探测无人机系统

[发明专利]一种低空防御设备-CN201610940280.3有效
发明人：罗涛;郝亚南;胡方胜;吕生钰;李明;缪国凯 -专利权人：成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及低空防御领域，特别是一种低空防御设备，包括监控摄像机、云台、射频干扰设备和数据处理单元；所述监控摄像机、云台和和射频干扰设备分别与所述数据处理单元连接；所述监控摄像机和所述射频干扰设备固定设置于所述云台上，所述云台带动所述监控摄像机和所述射频干扰设备转动；所述数据处理单元接收所述监控摄像机传回的监控图像，识别出所述监控图像中的目标物，向所述监控摄像机和所述云台发送跟踪指令，向所述射频干扰设备发送干扰指令。本发明提供的智能低空防御设备以光电探测、目标跟踪和射频干扰为核心，整个设备采用模块化设计，探测部分和干扰部分可单独部署，单独工作，采用定向天线，减少或者避免产生附带干扰。
一种低空防御设备

[发明专利]一种基于动态图像识别的反无人机方法-CN201611206177.2有效
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于动态图像识别的反无人机方法，包括以下步骤：S1，建立无人机图像初始模板；S2，从所述监控图像中识别出无人机；S3，建立无人机图像动态模板，识别并跟踪无人机；S4，向无人机发射干扰信号。本发明提供的反无人机方法，采用无人机图像动态模板取代静态模板，图像识别采用实时动态模板，显著提高了无人机图像识别精度。
一种基于动态图像识别无人机方法

[发明专利]一种无人机干扰方法及系统-CN201611206175.3在审
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机干扰方法，包括以下步骤设置至少一个干扰预定区域，设置干扰预定时间；根据所述预定时间，向所述预定区域发送探测信号；判断是否接收到预定条件的反射的所述探测信号，若是，则发射干扰信号；所述探测信号用于检测所述预定区域是否有无人机，所述干扰信号用于干扰所述无人机与无人机控制后台的通讯。本发明通过预先设置探测信号发射区域、发射时间，并按此设置进行探测信号的发射，若接收到设定条件的反馈信号，则发送干扰信号对无人机通信链路进行干扰，从而避免无人机的入侵，该方案设置简单，实时性高，能够防止入侵时间较短的无人机进入保护空域，相比现有技术，本方案对设备的性能要求较低、成本较低、实时性高。
一种无人机干扰方法系统

[发明专利]一种多目标反无人机方法-CN201611207552.5在审
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种多目标反无人机方法，包括S1，获取无人机可视和/或红外监控图像；S2，判别监控图像中的无人机数量，对无人机进行危险评级；S3，根据危险评级对一个或多个无人机进行跟踪；S4，根据危险评级对一个或多个无人机释放干扰信号。本方法通过图像处理腐蚀算法结合基于欧式距离的目标判别实现对监控图像中的多目标无人机有效分离，进而对多目标无人机进行有效跟踪和有效干扰。此外，通过对多目标无人机建立危险评级模式，选取基于无人机监控图像可提取的无人机威胁参数建立无人机危险评级，对于后续的无人机跟踪、干扰提供优先选择的目标，有效提高了反制多无人机的效率和成功率。
一种多目标无人机方法

[发明专利]一种基于雷达搜索的无人机捕获方法及系统-CN201611033284.X在审
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达搜索的无人机捕获方法，包括以下步骤设置无人机信号搜索半径，接收所述搜索半径内的无人机信号；根据所述无人机信号对所述无人机进行定位；采集多组无人机定位信息，并根据所述定位信息预测所述无人机航迹曲线；将捕获装置设置在所述航迹曲线路线上，对靠近所述捕获装置的无人机进行捕获。本发明的基于雷达搜索的无人机捕获方法通过设置信号接收装置接收监测范围内的无人机发出的信号，从而进一步的对无人机进行定位以及轨迹预测，最终在无人机航行路线上设置捕获装置，等待无人机航行到捕获装置捕获范围时，对无人机进行捕获，实现对无人机的拦截。
一种基于雷达搜索无人机捕获方法系统

[发明专利]一种基于用户认证的反无人机方法-CN201611207537.0在审
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机低空防御领域，特别是一种基于用户认证的反无人机方法，包括S1，地面站对空域实时监测，若出现异常信号，向异常信号源发送认证指令；S2，若异常信号源未返回或返回错误的认证信息，向所述异常信号源发送干扰信号。本发明提供的反无人机方法通过身份认证的方式弥补了基于图像识别和声音识别的监测方案的不足，将不能验证身份的无人机视为异常信号源，向其发送干扰信号，具有监测距离远，有效识别能力强的特点。
一种基于用户认证无人机方法

[实用新型]一种低空防御设备-CN201621164447.3有效
发明人：罗涛;郝亚南;胡方胜;吕生钰;李明;缪国凯 -专利权人：成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及低空防御技术领域，特别是一种低空防御设备，包括监控摄像机、云台、射频干扰设备和数据处理单元；所述监控摄像机、云台和和射频干扰设备分别与所述数据处理单元连接；所述监控摄像机和所述射频干扰设备固定设置于所述云台上，所述云台带动所述监控摄像机和所述射频干扰设备转动；所述数据处理单元接收所述监控摄像机的监控图像，识别出所述监控图像中的目标物，向所述监控摄像机、云台和射频干扰设备传输控制信号。本实用新型提供的智能低空防御设备以光电探测、目标跟踪和射频干扰为核心，整个设备采用模块化设计，探测部分和干扰部分可单独部署，单独工作，采用防水外壳，可抵挡水或灰尘入侵，确保设备在恶劣环境下使用。
一种低空防御设备

[实用新型]一种反无人机装置-CN201621162212.0有效
发明人： 吕生钰;罗涛;郝亚南;袁理;胡方胜;李明 -专利权人：成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及反无人机技术领域，特别涉及一种反无人机装置，包括箱体，所述箱体内设有用于安装计算单元的滑动组件，所述箱体顶部连有视频采集装置和干扰装置，所述视频采集装置采集无人机信号并传递至计算单元进行识别分析处理，所述干扰装置向无人机发射干扰信号。本实用新型通过对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用干扰装置对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制。
一种无人机装置

[发明专利]一种反无人机装置-CN201610940479.6在审
发明人： 吕生钰;罗涛;郝亚南;袁理;胡方胜;李明 -专利权人：成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及反无人机技术领域，特别涉及一种反无人机装置，包括箱体，所述箱体内设有用于安装计算单元的滑动组件，所述箱体顶部连有视频采集装置和干扰装置，所述视频采集装置采集无人机信号并传递至计算单元进行识别分析处理，所述干扰装置向无人机发射干扰信号。本发明通过对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用干扰装置对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制。
一种无人机装置

[发明专利]一种无人机拦截方法及系统-CN201611013438.9在审
发明人：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 -专利权人：成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机拦截方法，包括以下步骤设置无人机信号第一搜索半径，检测在第一搜索半径内是否有无人机信号发出，若有，则向所述无人机发送第一警告信号，用于提醒无人机远离所述第一搜索半径；设置无人机信号第二搜索半径，检测在第二搜索半径内是否有无人机信号发出，若有，则向所述无人机发送第二警告信号，用于提醒无人机远离所述第二搜索半径；设置无人机信号第三搜索半径，检测在第三搜索半径内是否有无人机信号发出，若有，则对所述无人机进行击落拦截。本发明的方法通过设置不同的告警半径，提醒外来无人机，而当无人机驶入可能威胁安全的第三搜索半径时，则对无人机进行击落，防止其可能实施危险动作。
一种无人机拦截方法系统

[发明专利]一种干扰式反无人机系统-CN201610867998.4在审
发明人：罗涛;郝亚南;胡方胜;吕生钰;李明 -专利权人：成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，特别涉及一种干扰式反无人机系统，包括探测单元，云台单元，干扰单元以及主控单元；所述探测单元用于对低空领域扫描探测，实时传输监控信息；所述云台单元用于带动所述探测单元转动；所述干扰单元用于向目标无人机发送干扰信号；所述主控单元向所述探测单位发送探测控制指令，接收所述探测单元传输的监控信息，识别目标无人机并进行目标追踪；所述主控单元接收所述云台单元的方位信息，向所述云台单元发送云台控制指令；所述主控单元向所述干扰单元发送干扰指令。本反无人机系统能有效应对无人机威胁，且不产生连带影响。
一种干扰无人机系统

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