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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种水质监测机器人-CN201820855904.6有效
发明人：杨继伟;孙红英;卫勇;顾立是;吕玉琳;李仪航;陈美含;徐苑程 -专利权人：天津农学院
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质监测机器人，包括能够漂浮在睡眠的船体，船体上设置有主控板、导航模组、水质监测模组、无线通信模块和动力组件，导航模组包括纵向超声波传感器、横向超声波传感器、GPS模块；水质监测模组包括pH值检测模块、温度检测模块、浊度检测模块，pH值检测模块、温度检测模块、浊度检测模块与主控板连接；动力组件包括设置在船体尾部的两个电机，主控板通过电机驱动模块连接两个电机；无线通信模块与主控板连接，通过无线通信模块实现主控板与岸上的监控终端之间的数据传输。该机器人搭载超声波传感器，能够进行避障前进，实现对不定水域水质的在线监测和机器人的在线控制，操作简单。
一种水质监测机器人

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