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[发明专利]一种多通道电动缸控制装置及控制方法-CN202210204893.6在审
发明人：马云;吕永福 -专利权人：北京通敏未来动力科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开一种多通道电动缸控制装置，包括控制器、与所述控制器信号连接的若干个驱动器、分别与各个所述驱动器信号连接的集线器，各所述集线器中均安装有与不同类型的电动缸的接线端子适配的若干个接线连接器，且所述控制器中集成安装有与各所述电动缸的电机编码器适配的兼容解码模块，各所述驱动器分别用于根据所述控制器的控制指令驱动对应的所述电动缸运行。本发明所公开的多通道电动缸控制装置，能够顺利实现与不同类型的电动缸的信号连接，保证控制指令能够正常传递和执行。本发明还公开一种多通道电动缸控制方法，其有益效果如上所述。
一种通道电动控制装置方法

[发明专利]一种电动缸加载控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111363530.9在审
发明人：马云;吕永福 -专利权人：北京通敏未来动力科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种电动缸加载控制方法，可在进入每一轮控制周期时，同时利用目标载荷力值数据与对应的当前载荷力值数据计算PID控制量、一阶前馈控制量和二阶前馈控制量，并利用上述三种控制量控制电动缸加载，其中一阶前馈控制参数为目标载荷力值数据变化值的一阶微分量，可补偿电动缸在加载过程中的速度误差，而二阶前馈前馈控制量为目标载荷力值数据变化值的二阶微分量，可补偿加载过程中的加速度误差，进而利用上述控制量对电动缸进行加载控制可减少电动缸在动态加载过程中的误差，进而实现提升电动缸加载精准性的效果。本发明还提供一种电动缸加载控制装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。
一种电动加载控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电池包的预充电测试电路及方法-CN202110573602.6在审
发明人：马云;吕永福;李振兴;于晶 -专利权人：上海通敏车辆检测技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包的预充电测试电路及方法，该电路包括控制模块和多个并联在电池包两端的预充电测试回路；每个预充电测试回路均包括针对各自的预充电容的充电支路和放电支路；在进行电池包的预充电循环测试过程中，在当前预充电测试回路的充电支路启动并完成充电而断开后，控制模块用于启动当前预充电测试回路的放电支路工作，并启动另一预充电测试回路的充电支路工作以开启下一次预充电测试，直至达到预设的目标测试次数。本申请基于多个预充电测试回路，使得两次预充电测试的时间间隔可根据不同测试要求而任意设定，极大地提高了预充电测试效率，能够满足不同动力电池预充功能的能力验证，促进了新能源汽车行业的技术进步和推广应用。
一种电池充电测试电路方法

[发明专利]一种抽油烟机叶轮自动清洗机-CN201510160076.5有效
发明人：张永祥;高施琛;金健;吕永福;冯浩;朱侃;孙捷杰 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抽油烟机叶轮自动清洗机，包含一个机架，机架上安装一个圆柱形容器，一个电动机，一个左侧支撑板和一个右侧支撑板，左侧支撑板和右侧支撑板中部安装一个下支撑板，顶部安装一个上支撑板，在上支撑板上安装一个钢丝绳滑轮，下支撑板和上支撑板之间上安装四根相同的圆柱形导轨，圆柱形导轨上安装滑动上支撑板和滑动下支撑板，滑动上支撑板和滑动下支撑板之间安装四根支撑柱，滑动上支撑板上安装一个钢丝绳连接接头，滑动下支撑板上安装清洗电动机，清洗电动机下端安装转轴连接轴，转轴连接轴下端安装涡轮模型，电动机使用钢丝绳通过钢丝绳滑轮与钢丝绳连接接头连接，电动机的正转和反转带动滑动支撑板上下运动。
一种抽油烟机叶轮自动清洗

[发明专利]数字式先导插装溢流阀-CN201510129476.X有效
发明人：邢科礼;高施琛;吕永福;冷景平;张永祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字式先导插装溢流阀，其包含一个通讯接口，所述通讯接口安装在显示屏上，所述显示屏通过插槽固定在控制器上；所述控制器通过插槽与D/A模块连接，所述D/A模块通过导线与比例放大器相连；所述放大器通过插排固定在电磁铁上，电磁铁直接与先导阀芯弹簧接触，挡油密封圈安装在所述放大器与电磁铁之间；所述控制器、D/A模块、比例放大器、电磁铁安装在上套筒中，所述上套筒上安装有O型圈。本发明装置通过数字键盘设定溢流压力，使得设定的溢流更准确、安全；通过远程编程设定溢流压力，用户可以根据液压回路所处实际状况随时调整溢流压力，使得系统设计和使用更具灵活性，解决了一旦设定溢流压力不能任意调整的问题。
数字式先导溢流

[发明专利]一种废料转运车翻转机-CN201510129412.X在审
发明人： 吕永福;高施琛;刘国伟;康少春;邢科礼 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种废料转运车翻转机，包括机箱，压紧气缸，废料转运车，转轴支架，转轴，液压油缸，压块，油缸尾架，拖车槽钢，底板；所述机箱固定连接转轴的一端，所述转轴的另一端铰接在转轴支架的上端，所述转轴支架的下端固定在底板上，所述液压油缸一端铰接在转轴上，另一端与油缸尾架铰接，所述油缸尾架固定在底板上；所述压紧气缸安装在机箱的两侧，所述压块固定在压紧气缸顶部，两个拖车槽钢固定在机箱底部，所述废料转运车通过拖车槽钢，压紧气缸与压块与机箱固定。本发明具有结构简单、效率高、倾斜角度和高度容易调控、承载能力强等优点。
一种废料转运转机

[发明专利]石油输油管管材输送机-CN201510129247.8无效
发明人：张永祥;吕永福;金健;陈珊 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种石油输油管管材输送机，包含主机部分和传动部分，主机部分包含一个主机底座，主机底座上安装一个左支撑架，一个右支撑架，左支撑架和右支撑架上安装两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴上分别安装两个相互啮合的传动齿轮对和两个滚筒对，两个滚筒对之间放置管材，通过滚筒压紧和旋转摩擦带动管材直线运动实现管材输送；传动部分包含一个传动部分底座，传动部分底座上安装一个电动机，一个减速机和一个分动器，电动机和减速机之间通过一个传动轴传递动力，传动轴和电动机之间通过第三联轴器连接，传动轴和减速机之间通过第二联轴器连接，减速机和分动器之间通过第一联轴器连接，分动器和两个主动轴通过两个万向联轴器连接。
石油输油管管材输送

[发明专利]一种转速器盘加工专用夹具-CN201510159952.2在审
发明人： 吕永福;张永祥;杨威;高施琛;邢科礼 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种转速器盘加工专用夹具，包括底座，压板，连接螺栓，撑板，连接螺钉，定位销钉，支撑柱，钻套，夹紧螺栓，圆柱销，菱形销；所述压板通过连接螺栓固定在底座上，所述撑板通过连接螺钉固定在压板上，所述钻套通过定位销钉连接在撑板上，所述支撑柱安装在底座上，所述圆柱销和菱形销用于对转速器盘进行双孔定位，所述支撑柱用来支撑转速器盘，所述夹紧螺栓用来顶出支撑柱从而将转速器盘夹紧。本发明具有结构简单、便于操作、定位准确、夹紧可靠等优点。
一种转速加工专用夹具

[发明专利]可变负载洗衣机减速器测试机-CN201510160211.6在审
发明人：高施琛;吕永福;冯浩;张永祥;邢科礼 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变负载洗衣机减速器测试机，包含伺服电机，所述伺服电机通过轴套与被试减速器相连，所述被试减速器由可调夹具装夹，所述可调夹具由导轨定位；气动缸通过连接线与轴套相连，对被试减速器加载，连接线由滑轮支撑，气管安装在气动缸上；所述导轨、滑轮直接安装在机座上，伺服电机、气动缸通过筋板固定在机座上。本发明装置使用气动缸对减速器加载，发热量小、加载性能稳定，且能根据洗衣机减速器负载，通过工控机调节气动阀门而得到不同负载。
可变负载洗衣机减速器测试

[发明专利]铁屑转运小车翻转机-CN201510129143.7无效
发明人： 吕永福;高施琛;张永祥;杨威;邢科礼 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁屑转运小车翻转机，由铁屑转运小车、转轴、转轴支架、液压油缸、翻转机架、翻转机架导轨和机箱组成；所述转轴支架固定在地面上，所述转轴与转轴机架铰接，所述翻转机架固定在转轴上，所述液压油缸一端固定在地面上，另一端与转轴连接，所述翻转机架导轨和机箱固定在翻转机架上，铁屑转运小车通过翻转机架导轨插入铁屑转运小车底部导槽从而连接固定。本发明具有结构简单、效率高、倾斜角度和高度容易调控、承载能力强等优点。
铁屑转运小车转机

[发明专利]注浆泵液压动力站-CN201510129404.5无效
发明人：高施琛;吕永福;刘虎玲;邢科礼;张永祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：一种注浆泵液压动力站，包含主油箱，第一电机、第二电机均安装在固定支架上；所述第一电机上安装有第一大排量变量泵、第一小排量变量泵，第一大排量变量泵通过硬管与第一集成阀块连接，第一小排量变量泵通过硬管与第一集成阀块连接；第一比例节流阀、第一卸荷溢流阀、第一压力传感器安装在第一集成阀块上，与第一大排量变量泵组成第一条注浆线路；第二比例节流阀、第二卸荷溢流阀、第二压力传感器安装在第一集成阀块上，与第一小排量变量泵组成第二条注浆线路；另外两条注浆线路与此两条类似。本动力站组成四条输出压力管路，有较高的工作效率，有效降低系统能耗，有效拓展了动力站功能，具有很高的应用价值。
注浆泵液压动力站

[发明专利]洗衣机减速器测试机-CN201510132923.7在审
发明人：高施琛;冯浩;吕永福;张永祥;邢科礼 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗衣机减速器测试机，包含机座，气缸，加力砝码，伺服电机，轴套，连接件，夹具，导轨；所述导轨固定在机座上，所述夹具安装在导轨上，能够上下调整，一个待测减速器被夹具夹紧，所述伺服电机固定在机座上，并通过轴套与减速器相连，所述加力砝码通过连接件作用在轴套上，对减速器加载，所述气缸安装在机座上，位于加力砝码的底部。本装置发热量小、加载性能稳定，且能根据洗衣机减速器负载，任意调整加力砝码组合得到不同负载；使用伺服电机自带扭矩传感器直接将扭矩传递给采集卡，能避免因连接轴自身转矩变形带来的误差，还能节约成本；针对洗衣机减速器的测试，本装置有很高的应用价值。
洗衣机减速器测试

[发明专利]制动闸闸片摩擦系数测试试验台-CN201510034058.2在审
发明人：张永祥;高施琛;金健;陈珊;吕永福 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动闸闸片摩擦系数测试试验台，包含一个台架，所述台架的左侧安装一个液压缸和一个推动轴组件，推动轴上安装摩擦试样夹具和摩擦副中的一个摩擦试样，通过推动轴推动摩擦试样的前进，带棘轮电动机通过传动轴，连接扭矩仪，传动轴上安装惯性轮，通过扭矩仪连接到主轴，主轴上安装夹具，带动摩擦副中的另一个摩擦试样旋转。本发明装置根据试验的摩擦样品形状不同，设计多种夹具，对多种试验样品进行测试；可根据试验所需压紧力不同，设定相应的液压缸压紧力大小；可以根据所需旋转的时间长短，设定电动机的转速；可以便捷的更换不同规格的扭矩仪，以应对不同扭矩大小测量。
制动闸摩擦系数测试试验台

[发明专利]采用圆弧蜕变曲线修形技术的RV减速器-CN201410656076.X无效
发明人：刘国伟;吕永福;杨威;刘晓娟;孔秀美;邢科礼 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F16H1/34 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种采用圆弧蜕变曲线修形技术的RV减速器。它包括齿轮轴和行星轮，齿轮轴与行星轮啮合。其特征是所述齿轮轴和行星轮的轮齿用圆弧蜕变曲线拟合齿轮修形后的渐开线齿廓，并用圆弧蜕变曲线代替渐开线。修整出一种从形态上既能满足修形需要，又能保证曲线连续性的齿轮轮廓。由于圆弧蜕变曲线的易加工的特点，此方法能有效的提高生产效率，满足RV减速器批量生产的需求，具有极高的研究及实用价值。
采用圆弧蜕变曲线技术 rv 减速器

[发明专利]内外转子共转式叶片泵-CN201410444628.0无效
发明人：张永祥;金健;张国贤;朱侃;冯浩;高施琛;吕永福 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F04C2/356 文献下载
摘要：本发明涉及一种内外转子共转式叶片泵，包括一个泵体，所述泵体内安装两个滚动轴承，泵体下端安装一个后端盖，上端安装一个配油盘，所述配油盘和后端盖通过螺栓与泵体连接；一个外转子安装在两个滚动轴承上，一个内转子通过滑动轴承安装在配油盘和后端盖上，叶片主动片连接在内转子上，圆柱形叶片滑片连接在外转子圆柱形槽内，矩形叶片滑片连接在外转子矩形槽内，所述叶片主动片和圆柱形叶片滑片、矩形叶片滑片通过滑动连接配合在一起。本发明内外转子共转式叶片泵具有调速范围广，低速效率高，体积小，方便安装，排量范围大等特点。
内外转子共转式叶片泵

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