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[实用新型]一种具有轮毂电机的平衡车-CN202021285188.6有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种具有轮毂电机的平衡车，包括车体以及可拆卸设置在车体上的轮毂电机，所述车体上可拆卸设置有抱箍板，轮毂电机上设置有安装轴，抱箍板将安装轴可拆卸设置在车体上，安装轴上设置有定位孔，抱箍板中间设置与安装轴配合的半圆槽，半圆槽顶部设置与定位孔配合的定位凸起，抱箍板两侧设置平展翼，平展翼上设置螺丝孔，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、方便生产安装的具有轮毂电机的平衡车。
一种具有轮毂电机平衡

[实用新型]一种平衡车-CN202021315600.4有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车体，车体两侧可拆卸设置有轮毂电机，车体上设置有控制器，控制器与轮毂电机通过导线进行电连接，所述车体包括一体式支撑架及设置在支撑架上方的上盖，控制器设置在支撑架上方，且支撑架上设置有用于安置导线的导线槽，支撑架下方设置有电池组，电池组上的导线穿过支撑架并与控制器电连接；支撑架上设置有踏板，踏板设置在导线槽上方，并将导线限制在导线槽中，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、方便生产安装的平衡车。
一种平衡

[实用新型]一种平衡车-CN202020814544.2有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车体以及设置在车体上的轮毂电机，所述车体包括转动连接的左车体和右车体，车体中设置有连接杆，连接杆与左车体固定连接并与右车体转动连接；左车体和右车体均由可拆卸连接的上盖和下盖组成，连接杆上设置有两组平行的贯穿孔，紧固件穿过左侧一组贯穿孔使连接杆与左车体的上盖相对固定，左车体的上盖和下盖上均设置有抱箍部，上盖和下盖上的抱箍部组合形成抱箍并把连接杆夹紧，右侧一组贯穿孔中设置销钉，右车体的上盖上设置有与销钉配合的限位槽，左车体与右车体相对转动时，销钉在限位槽中摆动，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、方便生产安装的平衡车。
一种平衡

[实用新型]一种平衡车的控制装置-CN201922038758.5有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车的控制装置，包括电源以及用于控制车轮的控制器，控制器设置在车身上，所述控制器上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，传感器模块感应车身状态，并通过控制模块和驱动模块控制平衡车运动，所述控制器上设置有散热器，所述散热器上设置有与传感器模块对应的检测部，传感器模块感应检测部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，本实用新型的目的是提供一种结构简单、方便安装生产且灵敏度高的平衡车的控制装置。
一种平衡控制装置

[实用新型]一种平衡车-CN201922038761.7有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车轮中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器，所述车身包括支撑板，车轮设置在支撑板两侧，支撑板上设置有上盖，上盖上有两个脚踏部，脚踏部设置在支撑板上方并向支撑板前后两侧延伸，控制器根据传感器模块检测上盖上脚踏部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，本实用新型的目的是提供一种结构简单且使用寿命长的平衡车。
一种平衡

[实用新型]一种手扶杆-CN201922173667.2有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62K21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于手扶杆技术领域，特别涉及一种手扶杆，包括把手和把手杆，把手杆上设置有用于连接平衡车的抱箍，所述抱箍包括转动连接的上半圆环和下半圆环，上半圆环上设置有第一卡槽，下半圆环上一体式设置有与第一卡槽配合的第一卡扣，第一卡槽与第一卡扣配合时上半圆环和下半圆环相对固定，安装和拆卸时第一卡扣发生弹性形变，从而实现第一卡扣与第一卡槽的配合或分离，本实用新型的目的是提供一种结构简单且稳定、使用寿命长的手扶杆。
一种手扶

[实用新型]一种扭扭车扶手-CN201921482086.0有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于扭扭车技术领域，特指一种扭扭车扶手，包括把手杆，把手杆上设置有控制把手，所述把手杆上固定设置有与扭扭车连接的连接组件，且所述控制把手转动设置在把手杆上，本实用新型的目的是提供一种结构简单、方便使用的扭扭车扶手。
一种扭扭车扶手

[实用新型]一种新型两轮平衡车-CN201822004009.6有效
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种新型两轮平衡车，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器，本实用新型的目的是提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。
传感器固定座右支撑架平衡车车架本实用新型左支撑架安装孔连接杆安装方便自动平衡控制器灵活的传感器扭力左端车身车轮穿过检测延伸

[发明专利]一种电吸门的驱动装置-CN201710667980.4在审
发明人：陈斌;吕永剑 -专利权人：陈斌;吕永剑
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明属于电吸门的驱动装置技术领域，特指一种电吸门的驱动装置，包括安装壳体，所述安装壳体的内部转动设置有卡板，卡板上开设有锁口、以及止动口和驱动口，所述止动口上活动设置有止动棘爪，止动棘爪转动设置在安装壳体内部，所述驱动口上活动设置有驱动连杆组件，驱动连杆组件由相互铰接的摇臂杆和推杆组成，摇臂杆在驱动电机及齿轮组件的驱动下进行相对摆动，并驱动所述推杆相对运动，在推杆相对运动过程中，推杆可抵紧在所述驱动口上，并使卡板进行相对转动，所述止动棘爪的上方还转动设置有解锁件，通过推动解锁件实现开车门，本发明提供一种结构简单且稳定的，安全性能高的，全自动的电吸门驱动装置。
推杆驱动装置止动棘爪转动设置驱动口卡板驱动连杆组件安装壳体活动设置解锁件摇臂杆止动口相对运动过程门驱动装置驱动安全性能齿轮组件驱动电机相对摆动安装壳体内部抵紧铰接锁口车门

[发明专利]一种新型两轮平衡车-CN201811460864.6在审
发明人： 吕永剑 -专利权人： 吕永剑
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种新型两轮平衡车，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器，本发明的目的是提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。
传感器固定座右支撑架平衡车车架左支撑架安装孔连接杆安装方便自动平衡控制器灵活的传感器扭力左端车身车轮穿过检测延伸

[实用新型]一种平衡车车架的连接结构-CN201820601740.4有效
发明人：吕林宝;吕永剑 -专利权人：吕林宝
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车车架的连接结构，包括车架和分别设置在车身两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，且车架包括左踏板和右踏板，所述车架中设置有连接杆，连接杆的左侧固定设置在左踏板的右侧，右踏板与连接杆转动连接，左侧车轮的转动轴固定设置在左踏板上，右侧车轮固定设置在连接杆右侧，本实用新型的目的是提供一种安装方便、转向灵活的平衡车车架的连接结构。
车架连接杆平衡车固定设置连接结构左踏板车轮本实用新型轮毂电机右踏板转动轴车身安装方便转动连接自动平衡控制器灵活的

[实用新型]一种平衡车-CN201820008688.1有效
发明人：吕林宝;吕永剑 -专利权人：吕林宝;吕永剑
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于代步工具技术领域，特指一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车身中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，所述车身中设置有连接杆，连接杆上固定设置有固定架，连接杆两端与转动轴通过固定架固定连接，固定架上方设置踏板，踏板和固定架之间设置弹性件；踏板与连接杆转动连接，且踏板包括左踏板和右踏板，本实用新型的目的是提供一种使用寿命长、安全性高、车身轻的平衡车。
车身踏板固定架连接杆平衡车本实用新型轮毂电机转动轴车轮连接杆两端代步工具固定设置使用寿命转动连接自动平衡控制器弹性件右踏板左踏板

[发明专利]一种平衡车车架的连接结构-CN201810382902.4在审
发明人：吕林宝;吕永剑 -专利权人：吕林宝
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车车架的连接结构，包括车架和分别设置在车身两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，且车架包括左踏板和右踏板，所述车架中设置有连接杆，连接杆的左侧固定设置在左踏板的右侧，右踏板与连接杆转动连接，左侧车轮的转动轴固定设置在左踏板上，右侧车轮固定设置在连接杆右侧，本发明的目的是提供一种安装方便、转向灵活的平衡车车架的连接结构。
车架连接杆平衡车固定设置连接结构左踏板车轮轮毂电机右踏板转动轴车身安装方便转动连接自动平衡控制器灵活的

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