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[发明专利]动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法-CN202210663687.1在审
发明人：刘振国;武晓东;郭瑞;苏赞;刘木子;吕开旺;肖思哲 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法，该动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机包括顶升夹紧机构，顶升夹紧机构包括顶升组件安装架、升降机构以及模组夹紧机构，模组夹紧机构通过升降机构连接在顶升组件安装架上，其还包括专机台架以及模组输送线，顶升组件安装架移动连接在专机台架上，模组输送线连接在顶升组件安装架上，其中，于动力电池模组流入模组输送线时，升降机构带动模组夹紧机构由模组输送线中间升起并夹紧位于模组输送线上的动力电池模组。本发明将升降机构、模组夹紧机构与模组输送线嵌套设计融为一体，具有对动力电池模组同时夹紧、升降、随工艺移动的功能，带动夹紧状态的动力电池模组进入下一工序。
动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机方法

[实用新型]电池自动定位及堆叠装置-CN202120027933.5有效
发明人：李玥锌;高士浩;黄相允;苏赞;吕开旺;田禛;王娟 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池自动定位及堆叠装置，包括底座，其还包括：纵向定位机构，包括竖向滑动连接在底座上的纵向定位安装板、连接在纵向定位安装板上的纵移电机、由纵移电机驱动的于水平面内沿纵向移动的纵向定位组件；对中机构，包括竖向滑动连接在底座上的对中安装板、连接在对中安装板上的对中气缸以及由对中气缸驱动的于水平面内沿横向相对运动的对称设置的两个对中夹板；以及底托机构，竖向滑动连接在底座上，并设置于对中机构的底部。本实用新型结构安全、紧凑，可以兼容多种尺寸的电池，且在堆叠前对电池进行定位，能够保证电池模组的装配精度。
电池自动定位堆叠装置