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[发明专利]一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法-CN201710537263.X有效
发明人：张云清;徐鹏举;吕天启;卓凯敏;孙海华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本发明通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本发明测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。
一种悬架特性试验车轮自由度位移测量装置方法

[实用新型]一种车轮位姿测量系统及其靶面调节装置-CN202023305901.1有效
发明人：张云清;孙海华;吕天启;段宇鹏;孔维礼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮位姿测量系统及其靶面调节装置。包括平行度调节机构和同轴度调节机构，所述平行度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶面的轴线与车轮旋转轴线平行，所述同轴度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶盘的轴线与车轮旋转轴线同轴，利用该装置和方法，可以通过测量数据直接得到靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角；并且靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角可按先绕X轴旋转再绕Y轴旋转，或先绕Y轴旋转再绕X轴旋转的顺序解耦成绕靶盘自身两个坐标轴的旋转角度，指导实际操作中对靶盘姿态的调整。
一种车轮测量系统及其调节装置

[发明专利]一种间隙转动副接触应力分析的方法-CN201910138216.7有效
发明人：皮霆;张云清;马冀;吕天启 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种在间隙转动副有限元分析中提高接触应力计算精度的方法。针对间隙转动副有限元模型，对接触边界进行网格划分，并在轴承接触边界设置数值积分点。搜索每一数值积分点在转轴接触边界上的投影点及其参数坐标，并计算该投影点处法向间距及几何度量。循环完成所有投影点的搜索及相关变量计算后，针对轴承接触边界每个节点分别计算等效投影点参数坐标、法向间距、几何度量、法向及切向牵引力。循环完成对所有节点等效变量的计算后，计算接触力虚功积分，提交系统方程。本方法可消除由积分点数量增加导致系统过约束，降低间隙转动副内接触应力波动。
一种间隙转动接触应力分析方法

[发明专利]一种车轮位姿测量系统的靶面偏差测量、调节方法及装置-CN202011624701.4在审
发明人：张云清;孙海华;吕天启;段宇鹏;孔维礼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮位姿测量系统的靶面偏差测量、调节方法及装置。包括平行度调节机构和同轴度调节机构，所述平行度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶面的轴线与车轮旋转轴线平行，所述同轴度调节机构用于调节靶面的轴线，使靶盘的轴线与车轮旋转轴线同轴，利用该装置和方法，可以通过测量数据直接得到靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角；并且靶盘的轴线和车轮的旋转轴线在空间中的夹角可按先绕X轴旋转再绕Y轴旋转，或先绕Y轴旋转再绕X轴旋转的顺序解耦成绕靶盘自身两个坐标轴的旋转角度，指导实际操作中对靶盘姿态的调整。
一种车轮测量系统偏差调节方法装置

[发明专利]一种间隙转动副等几何分析接触搜索方法-CN201910204122.5在审
发明人：皮霆;张云清;马冀;吕天启 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高间隙转动副动力学特性等几何分析接触搜索效率及其稳定性的方法。针对间隙转动副有限元模型，对接触边界进行NURBS曲线建模及参数化方法，在轴承接触边界设置数值积分点，对于轴承接触边界上的任一积分点，计算积分点与转轴接触边界上每个端点之距离，对比每段曲线两个端点至积分点距离之和，则距离和最小的弧段即为投影点所在接触弧段，由此可将接触搜索量减少至常规算法的四分之一。通过选取投影点所在弧段两端点距积分点距离较短者所对应的参数值作为非线性迭代的初值，提高迭代搜索的稳定性。
间隙转动弧段几何分析轴承接触点距离投影点搜索动力学特性非线性迭代边界设置常规算法迭代搜索搜索效率转轴接触参数化元模型点距建模

[发明专利]用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台-CN201610046542.1有效
发明人：张云清;祝恒佳;徐鹏举;卓凯敏;吕天启;刘向 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。
用于测量车轮定位参数装置 kc 试验台

[实用新型]一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置-CN201720799085.3有效
发明人：张云清;徐鹏举;吕天启;卓凯敏;孙海华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本实用新型通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本实用新型测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。
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