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[发明专利]一种型钢翻转焊接成型生产线-CN201710504803.4有效
发明人：陈小娇;李志刚;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢翻转焊接成型生产线，包括连接板定位装置、翻转装置，升降台和两台中转小车，所述的翻转装置至少为两套，按工件加工的行进方向，依次为升降台，连接板定位装置，翻转装置A，中转小车A，翻转装置B，中转小车B，升降台上设有可垂直移动的升降台架；连接板定位装置上设有至少一套可沿工件长度方向移动的定位组件；中转小车上设有可垂直移动的升降车架。本发明设置了两套翻转装置，比现有技术增加了焊接工位，效率提高；点焊定位与焊接固定两工序之间用中转小车输送工件，进一步提高了加工效率。连接板定位装置利用磁尺、读头对定位组件的位置进行检测，精度高，定位快速准确、一致性好，自动化程度高，劳动强度低。
一种型钢翻转焊接成型生产线

[发明专利]一种型材组框生产线及其组框方法-CN202111348819.3有效
发明人：张修福;傅旺;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种型材组框生产线及其组框方法，属于工装设备技术领域，包括抱夹组框装置以及设置在抱夹组框装置前后两端的进料装置和出料装置，前后出料装置以及抱夹组框装置上均设有两个传送机构，抱夹组框装置上还设有四个抱夹机构。在使用时，预紧后的型材组框推入到进料装置上，输送到抱夹组框装置上，操作抱夹机构夹紧型材组框的直角位置，进行螺栓旋紧，之后将型材组框转运到出料装置上，最后将型材框架输送到一下道加工工序的操作台上。使用本发明对型材进行组框加工无需人工搬运或使用起重设备，自动化程度更高，操作方便，同时提高了加工效率。
一种型材组框生产线及其方法

[实用新型]一种型材框拼接机构-CN202122794404.0有效
发明人：孙效卫;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型材框拼接机构，属于工装夹具技术领域，包括底板，底板上设有工作台和第二支座，工作台上安装有一个V形块和两个限位块，V形块的中间位置上设有一个通孔，工作台上还安装有第一支座，第一支座上安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上安装有压紧板，第二支座上设有顶紧气缸，顶紧气缸的活塞杆上设有安装板，安装板上端设有安装块，穿过安装块固定设有旋紧电机，旋紧电机转轴的前部固定设有六角扳手。采用本实用新型拼接型材框，旋紧螺栓无需手动操作，由电机带动六角扳手自动旋紧螺栓，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了加工效率。
一种型材框拼接机构

[实用新型]一种角度可调的铣刀机构-CN202122794405.5有效
发明人：张修福;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角度可调的铣刀机构，属于机械加工设备技术领域，包括底架、铣削电机以及安装在铣削电机上的铣刀，底架的上端设有两条X轴导轨，两条X轴导轨上设有X轴移动座，X轴移动座上固定设有一个侧架，侧架的其中一个侧面上设有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上设有Y轴移动座，Y轴移动座上设有两条Z轴导轨，两条Z轴导轨上设有Z轴移动座，Z轴移动座上通过铰接座安装有转动气缸，铣削电机安装在一个旋转座上，旋转座与转动气缸的活塞杆铰接相连，旋转座与Z轴移动座通过一个转轴相连。本实用新型操作方便，提高了加工效率。
一种角度可调铣刀机构

[发明专利]一种上变压器台箱式防护装置-CN202211324427.8在审
发明人：吴延进;李善勤;吕多勇;宋胜军 -专利权人：国网山东省电力公司济南市历城区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种上变压器台箱式防护装置，包括设置在变压器上下两侧的用于保护连接接点的防护箱，上方所述防护箱下端设有固定机构；通过设置防护箱保护连接接点，大大提高了整个变台的安全性、可靠性、耐用性，减少高空作业安装工作量，从根本上减少了故障次数，降低日常的维护强度。在提高安全性的同时，提高环境友好程度，基本解决了城镇、村庄相对狭小公共空间的损坏问题，也解决了由于设备接点裸漏以及绝缘不彻底等问题，造成的异物搭落和雷击，减少了跌落式自坠因温度变化造成的断裂问题，杜绝了设备安装工艺质量不高问题，提高了10kV架空配电网的质量水平。
一种变压器箱式防护装置

[发明专利]一种多角度型材切割装置-CN202211193088.4在审
发明人：苗青晓;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本发明为一种多角度型材切割装置，属于型材切割设备领域。其技术方案为，一种多角度型材切割装置，包括机架，机架上设有工作台和多个锯切机构；工作台上沿至少三个夹紧方向设置有伸缩定位机构；锯切机构的数量与夹紧方向的数量相对应，锯切机构包括机头驱动装置和锯切机头，锯切机头上分别安装有锯片，多个锯片所在平面垂直于工作台且分别平行于多个伸缩定位机构的夹紧方向。本发明的有益效果为，设置多个角度的伸缩定位机构，对型材端部角度选取不同的定位机构夹紧型材，通过对应角度的锯片实现型材端部的切割，配合型材输送设备能够实现连续的端部切割，无需调转型材方向，提高加工效率，减少端部二次加工产生的物料浪费。
一种角度切割装置

[发明专利]一种门窗用型材生产系统及生产方法-CN202211002404.5有效
发明人：刘新海;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种门窗用型材生产系统及生产方法，涉及门窗用型材生产领域，采用的方案是：包括孔槽加工机床和切断机床；孔槽加工机床包括床身，床身包括相对设置的床身一和床身二，床身一和床身二的底部通过连接臂连接，床身一上可移动地设置有至少三个型材夹具，床身一上表面可移动地设置有至少两组后刀具组件，床身一的内表面上可移动地设置有至少两组中间刀具组件，床身二的上表面可移动地设置有至少两组前刀具组件，后刀具组件、中间刀具组件和前刀具组件用于加工型材原料对应位置的孔槽。本发明能够缩短型材冷加工生产线，降低故障率，减少型材运输周转，提高生产效率，且能够加工较短尺寸的型材。
一种门窗用型材生产系统方法

[实用新型]一种具有侧面加工功能的型材端部加工中心-CN202123436842.6有效
发明人：傅旺;张修福;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有侧面加工功能的型材端部加工中心，属于机械加工设备技术领域，包括床身和两个操作室，操作室下端设有底架，底架安装在床身上，底架上安装有工作台架和型材端部加工装置，型材端部加工装置包括水平铣刀和角度铣刀，底架上安装有X轴导轨，型材端部加工装置安装在X轴导轨上，型材端部加工装置还包括一个由双头电机控制机构控制的双头电机，双头电机控制机构用于控制双头电机在Y、Z轴方向上的位置。双头电机控制机构控制双头电机能够对工件的侧面进行加工，无需额外调整工件的位置，大大提高了加工效率。
一种具有侧面加工功能型材端部中心

[发明专利]一种多功能型材端部加工中心-CN202111347101.2在审
发明人：张修福;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能型材端部加工中心，属于机加工设备技术领域，包括两个操作室，在每个操作室中均设有两个第一铣削电机和一个工作台架，第一铣削电机上安装有水平铣刀，操作室底端设有底架，底架下端面上设有两条X轴导轨，两条X轴导轨上设有X轴移动座，X轴移动座通过一个丝杠螺母副与安装在底架上的X轴伺服电机相连，X轴移动座下端固定设有右侧架和左侧架，两个第一铣削电机安装在右侧架上，左侧架上安装有一个倾斜角度可调节的第二铣削电机，第二铣削电机上安装有角度铣刀。本发明铣削加工效率更高，且适用范围更广。
一种多功能型材端部加工中心

[发明专利]一种用于铝合金门窗的多工位冲床-CN202111283695.5在审
发明人：张修福;吕多勇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明公开一种用于铝合金门窗的多工位冲床，属于铝合金门窗加工技术领域，包括床身、驱动机构、两端部机头和中机头；端部机头上设有若干个模具、工作台、上压紧机构、水平压紧机构、前冲压油缸和后冲压油缸；中机头上设有竖向中机头冲压油缸和安装于中机头冲压油缸下端的中机头冲模。通过工作台对工件支撑、水平压紧机构和上压紧机构对工件定位；通过前冲压油缸和后冲压油缸对模具压合，实现对工件两端不同工艺孔的加工；通过中机头冲压油缸伸出带动中机头冲模对工件冲压作业，实现对工件的执手孔、排水孔的便捷冲压加工，大大提高作业效率，降低生产成本；一次装夹，可保证较高的加工精度，保证产品质量。
一种用于铝合金门窗多工位冲床

[发明专利]一种型材端部铣槽生产线及铣槽加工方法-CN202111273667.5在审
发明人： 吕多勇;唐永超 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明为一种型材端部铣槽生产线及铣槽加工方法。其技术方案为，一种型材端部铣槽生产线，包括上下料输送机、双端同步加工的型材加工中心、双放置位型材周转架、上下料用机械手，以及控制各设备运行的工控机，型材加工中心设置在输送机的一侧，机械手和型材周转架设置在型材加工中心和输送机之间。本发明的有益效果为，能够同时对型材两端进行加工，一次上料即可完成两端的加工；且设有双周转位的型材周转架，型材在输送机与周转架之间、周转架与加工中心之间进行协调周转，能够充分利用加工过程中机械手的闲置期，同时双周转位能充分利用机械手的回程动作，大大提高生产效率。
一种型材端部铣槽生产线加工方法

[实用新型]一种多刀位开放式高速数控钻床-CN202121136585.1有效
发明人：陈晓萍;吕多勇;陈晓娇 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种多刀位开放式高速数控钻床，包括底座和并排设置于所述底座上的固定工作台及主机移动台，所述固定工作台的长边与主机移动台的长边相邻；所述固定工作台上设有若干个沿其长边分布的定位组件；所述主机移动台上设有沿其长边滑动的移动工作台，所述移动工作台上滑动设有垂直于移动工作台滑动方向的主机，所述主机一侧的移动工作台上滑动设有第一刀库，所述第一刀库内设有至少两个且为不同规格的刀具。通过移动工作台上主机一侧的第一刀库为装置更换刀具提供便利条件，且第一刀库内至少两个且为不同规格的刀具与若干个定位组件相配合，对待加工工件实现批量且不同孔径的加工操作，提高作业效率，降低生产成本。
一种多刀位开放式高速数控钻床

[发明专利]铝模板数控锯、冲集成生产线-CN201610518849.7有效
发明人：李志刚;路光华;陈晓萍;吕多勇 -专利权人：济南天辰铝机股份有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝模板数控锯、冲集成生产线。包括锯床进料装置、锯床、锯床出料及冲床进料装置、冲床、冲床出料道、液压系统和电气控制系统。锯床进料装置包括横向给料装置、锯床进料道、锯床送料小车，横向给料装置位于锯床进料道的一侧并穿插于锯床进料道中，锯床送料小车沿设置在锯床进料架上的导轨行进；锯床出料及冲床进料装置包括锯床出料道、冲床进料道和冲床送料小车，锯床出料架、冲床进料架通过导轨和齿条连接在一起，冲床送料小车由伺服电机B驱动，其上设有前后两组夹钳，实现了接力送料，后部的夹钳组件用于将工件送离锯床靠近冲床时夹紧工件，前部的夹钳组件用于为冲床冲孔进行送料。具有生产效率高、加工精度高的优点。
锯床冲床进料装置进料道冲床送料给料装置夹钳组件送料小车出料道进料架铝模板导轨数控送料小车电气控制系统齿条连接冲床冲孔夹紧工件生产效率伺服电机液压系统出料架夹钳两组前部穿插接力行进驱动加工

[发明专利]一种冲孔生产主机-CN201610518840.6有效
发明人：李志刚;陈晓萍;吕多勇;路光华 -专利权人：济南天辰铝机股份有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲孔生产主机，包括底座、固定机座、移动机座、换模装置、压料装置、定位装置、浮动支撑装置、伺服动力装置、液压动力装置及电气控制装置。所述固定机座固定于底座上，所述移动机座可沿底座上的导轨作Y向移动。所述伺服动力装置固定于底座上。其特征在于：固定机座和移动机座上分别安装有液压动力缸、压头、模架，压头上安装有换模装置、内部安装有回弹装置，模架上安装有上侧压料装置、侧面压料装置、冲头杆、冲头螺母、冲头、凹模。本发明的技术方案，操作方便，自动化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率。
底座固定机座移动机座伺服动力装置换模装置生产主机压料装置冲孔模架电气控制装置浮动支撑装置液压动力装置液压动力缸冲头螺母定位装置回弹装置内部安装生产效率冲头杆料装置凹模侧压冲头导轨压头加工自动化侧面

[实用新型]一种型钢翻转焊接成型生产线-CN201720761098.1有效
发明人：陈小娇;李志刚;吕多勇 -专利权人：济南天辰铝机股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢翻转焊接成型生产线，包括连接板定位装置、翻转装置，升降台和两台中转小车，所述的翻转装置至少为两套，按工件加工的行进方向，依次为升降台，连接板定位装置，翻转装置A，中转小车A，翻转装置B，中转小车B，升降台上设有可垂直移动的升降台架；连接板定位装置上设有至少一套可沿工件长度方向移动的定位组件；中转小车上设有可垂直移动的升降车架。本实用新型设置了两套翻转装置，比现有技术增加了焊接工位，效率提高；点焊定位与焊接固定两工序之间用中转小车输送工件，进一步提高了加工效率。连接板定位装置利用磁尺、读头对定位组件的位置进行检测，精度高，定位快速准确、一致性好，自动化程度高，劳动强度低。
一种型钢翻转焊接成型生产线

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