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[发明专利]密集架行进状态的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310287130.7在审
发明人： 吕义柱;李礼;方超;刘栋 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集架行进状态的控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：采集密集架在运行过程中的电流数据序列；所述电流数据序列包括多个电流采样点数据；对所述电流数据序列中的电流采样点数据进行平均滤波处理，得到目标电流数据序列；所述目标电流数据序列包括多个电流平均滤波数据；在所述目标电流数据序列中选择连续的多个电流平均滤波数据，进行线性拟合，得到线性拟合斜率；在所述线性拟合斜率大于或等于预设阈值的情况下，控制所述密集架停止行进。本发明提供的技术方案，在一定程度上能够提升对密集架在行进过程中的抖动判断的准确性。
密集架行进状态控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种金库门用的多锁联动装置-CN202310288965.4在审
发明人： 吕义柱;卢致强;李礼 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金库门用的多锁联动装置，包括基座，基座的一侧沿高度方向等间隔设有四个平行于长度方向的电控锁；位于最上方的两个电控锁之间以及位于最下方的两个电控锁之间均设有一个联动摆杆，每个联动摆杆的两端均设有一个沿高度方向布置的第一腰形孔，电控锁的锁舌通过第一轴活动卡装在第一腰形孔内；其中一个电控锁可拆卸连接在基座上；基座上可拆卸连接有立柱，立柱适于在可拆卸的电控锁拆卸后，活动卡装在与该可拆卸的电控锁相对应的第一腰形孔内；基座背离电控锁的一侧转动连接有锁栓；两个联动摆杆之间铰接有传动杆，传动杆的中部与锁栓枢接。本发明通过在三锁开二的锁具和四锁开三的锁具之间进行切换使用，适用不同应用场景。
一种金库门联动装置

[发明专利]一种动态密码生成方法、系统、装置、计算机设备及介质-CN202310295572.6在审
发明人： 吕义柱;李礼;卢致强;陈文瑞 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种动态密码生成方法、系统、装置、计算机设备及介质，包括：根据密钥因子生成第一密钥，第一密钥包括一个公钥和一个私钥；通过加密芯片生成第一真随机数，并将第一真随机数加密，得到加密后的第一真随机数；将加密后的第一真随机数、公钥及设备标识发送给密钥管理主机；接收密钥管理主机生成的加密数据，根据加密数据生成第二密钥；通过加密芯片生成第二真随机数，根据第二密钥将第二真随机数加密，得到加密后的第二真随机数；将加密后的第二真随机数发送给密钥管理主机；接收第一开锁密码；根据第二真随机数和设备标识生成第二开锁密码；比较第一开锁密码和第二开锁密码，若一致则完成开锁。本发明的动态密码在交互的过程中更安全。
一种动态密码生成方法系统装置计算机设备介质

[外观设计]智能密集架前侧板-CN202230602875.4有效
发明人： 吕义柱;李礼;方超;刘冬尧;施理彬 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能密集架前侧板。2.本外观设计产品的用途：用于智慧电动密集架架体的前侧板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能密集架前侧板

[外观设计]智能密集架前侧板-CN202230602912.1有效
发明人： 吕义柱;李礼;方超;刘冬尧;施理彬 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能密集架前侧板。2.本外观设计产品的用途：用于智慧电动密集架架体的前侧板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能密集架前侧板

[外观设计]保险柜（智能业务库）-CN202230527029.0有效
发明人： 吕义柱;李礼 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保险柜（智能业务库）。2.本外观设计产品的用途：用于银行的现金或款箱的存储管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
保险柜智能业务

[实用新型]一种智能业务库-CN202123424906.0有效
发明人： 吕义柱;李礼;刘志彬;石亮 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能业务库技术领域，包括：库体，包括外仓与内仓；所述外仓的一侧面上设置有容纳腔，所述内仓设置在所述容纳腔中，所述内仓包括多各相互独立的储物腔，适于放置物品；其中，多个所述储物腔按n×m的排列方式设置，且n≥2，m≥2，n与m均为整数。本实用新型提供的智能业务库，改变了内仓中的储物腔的排列方式，从而减小了内仓的高度，相应的也使得外仓的高度减小，重量减小，降低了安装的难度，同时也有利于提高安装过程中的安全性；而且，也可以方便对外仓进行运输，降低运输成本。
一种智能业务

[实用新型]一种电控锁具-CN202220353348.9有效
发明人： 吕义柱;卢致强;楚姗姗;刘志斌;石亮 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控锁具，包括壳体，壳体上设置有缺口；锁舌，锁舌的一端可转动地设置在所述壳体内，锁舌的第二端与所述缺口配合，锁舌的第一端设置有第一配合凸部；锁舌驱动件，可转动地设置在所述壳体内，锁舌驱动件上设置有第二配合凸部和第三配合凸部，其中，锁舌驱动件朝向第一方向转动时，第二配合凸部与第一配合凸部抵接，并驱动锁舌转动至解锁位置，锁舌驱动件朝向第二方向转动时，第三配合凸部与第一配合凸部抵接，并驱动锁舌转动至锁定位置；驱动机构，与锁舌驱动件配合，并驱动锁舌驱动件朝向所述第一方向或者朝向所述第二方向转动。本实用新型使电控锁传动机构变小，结构简单，使得生产效率提高，且成本减少。
一种电控锁具

[发明专利]一种诊断电池安全状态的方法及装置-CN202210141176.3在审
发明人： 吕义柱;卢致强;章金玉;李礼 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明提供了一种诊断电池安全状态方法及装置，其中，该方法包括：获取待检测电池中各电芯在不同时间段的电池电芯数据；根据各电芯在不同时间段的电池电芯数据分别生成各电芯分别对应的电池虚拟老化曲线；根据不同时间段内各电芯的电池电芯数据分别生成不同时间段分别对应的电芯虚拟故障曲线；根据电池虚拟老化曲线和电芯虚拟故障曲线确定待检测电池的安全状态。通过实施本发明消除了电芯电信号对收集数据的影响，增加了诊断电池内阻的准确度，快速诊断电池的安全状态，同时可以直观的判断电芯状态，快速处理电池问题。
一种诊断电池安全状态方法装置

[发明专利]一种电控锁具-CN202210156556.4在审
发明人： 吕义柱;卢致强;楚姗姗;刘志斌;石亮 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控锁具，包括壳体，壳体上设置有缺口；锁舌，锁舌的一端可转动地设置在所述壳体内，锁舌的第二端与所述缺口配合，锁舌的第一端设置有第一配合凸部；锁舌驱动件，可转动地设置在所述壳体内，锁舌驱动件上设置有第二配合凸部和第三配合凸部，其中，锁舌驱动件朝向第一方向转动时，第二配合凸部与第一配合凸部抵接，并驱动锁舌转动至解锁位置，锁舌驱动件朝向第二方向转动时，第三配合凸部与第一配合凸部抵接，并驱动锁舌转动至锁定位置；驱动机构，与锁舌驱动件配合，并驱动锁舌驱动件朝向所述第一方向或者朝向所述第二方向转动。本发明使电控锁传动机构变小，结构简单，使得生产效率提高，且成本减少。
一种电控锁具

[发明专利]一种业务库联控系统及其控制方法-CN202010912215.6在审
发明人： 吕义柱;李礼;刘志彬;方振虎;方超 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E05G1/10 文献下载
摘要：一种业务库联控系统及其控制方法，业务库联控系统包括：库体，所述库体为容置腔且其上设置有库体开口；内库门，与所述库体开口相对设置，所述内库门上设置有机械锁；外库门，设置在所述内库门其远离所述库体内腔的一侧，所述外库门与所述内库门相对设置，且所述外库门上设置有电控锁；远程控制机构，与所述电控锁通讯相连，以控制所述电控锁其打开和关闭。设置上述内库门和外库门，从而通过远程控制机构与外库门通讯相连，以解决现有的业务库设备其不具备远程控制与实时授权功能的问题。
一种业务库联控系统及其控制方法

[实用新型]一种枪弹柜用枪卡装置及具有其的枪弹柜-CN202121186321.7有效
发明人： 吕义柱 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及枪弹柜技术领域，具体涉及一种枪弹柜用枪卡装置及具有其的枪弹柜。枪弹柜用枪卡装置，包括：底座；一对卡爪，均通过转轴转动安装在底座上，且一对卡爪对称设置，一对卡爪之间预留有安装空间，一对卡爪的对称平面与底座垂直，卡爪的转动方向与一对卡爪的对称平面垂直，卡爪远离转轴的一端设有朝向远离对称平面方向倾斜的放置部；复位组件，设于转轴上，以使卡爪在相对于底座转动后自动恢复到初始位置。在放置枪支时，将枪支放置到一对放置部之间，通过对枪支施加压力，一对卡爪转动分离，使得枪支能够进入到一对卡爪之间，利用卡爪将枪支卡紧固定。能够极大地缩短枪支从枪弹柜中取出和放置所需的时长，提高枪支存放和取出效率。
一种枪弹柜用枪卡装置具有

[实用新型]一种防盗业务库-CN202022163503.4有效
发明人： 吕义柱;李礼;刘志彬;吕未龙;李日红 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及保险存管设备技术领域，具体涉及一种防盗业务库。其包括：库体，以及设于库体上的内库门和外库门，内库门与外库门重叠设置，内库门与库体形成用于放置物品的容腔；门上设有第一防盗锁，内库门上设有第二防盗锁，第一防盗锁与第二防盗锁均与控制器连接。通过设置内库门和外库门，提升了防盗业务库的物理防护性能，相对于现有的抽屉式更难被外力损坏，防护性能好，通过设置控制器、第一防盗锁和第二防盗锁，实现在外库门未被正确开启时内库门锁死，显著提升了该防盗业务库的防护性能。
一种防盗业务

[发明专利]一种安防尾箱柜及安防尾箱柜交接方法-CN201910985228.3有效
发明人： 吕义柱;卢致强;李礼;方振虎;刘志彬 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及安防尾箱柜技术领域，公开了一种安防尾箱柜及安防尾箱柜交接方法，包括柜体、设于柜体正面的柜门、设于柜体内的控制柜，控制柜上设有由控制主机控制的触摸屏，柜体包括纵向设置的多个用于存储尾箱的存储箱，存储箱内设有用于读取尾箱身份信息的RFID读写器，存储箱包括设置在存储箱正面的箱门，箱门上设有电控锁和把手；本发明提供的一种安防尾箱柜及安防尾箱柜交接方法，简化了尾箱放进柜体内的步骤，操作更为便捷，提高员工工作效率。
一种安防尾箱柜交接方法

[实用新型]电子锁-CN202021850786.3有效
发明人： 吕义柱;李礼;张建伟;刘志彬;陈刚 -专利权人：浙江北泰智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁具技术领域，提供一种电子锁，包括：动力组件；锁舌，受所述动力组件驱动而进行上锁或开锁运动；及脱扣机构，设置于所述动力组件与所述锁舌之间，用于在外力的作用下使所述锁舌与所述动力组件脱离。本实用新型通过设置脱扣机构，使得该电子锁在受到外力破坏时，可以断开动力组件与锁舌之间的动力传输，从而避免外力破坏锁舌驱动机构使电子锁失效，有利于提高电子锁的可靠性与防盗性。
电子锁

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