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[发明专利]一种仿生柔性臂驱动式潜水器-CN201810424489.3有效
发明人： 吕为康;刘斯悦;杨灿军 -专利权人：中国石油大学（华东）;浙江大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生柔性臂驱动式潜水器，属于潜水机器人技术领域。仿生柔性臂驱动式潜水器包括水密躯体壳，安装在该水密躯体壳的内腔室内的控制单元与电源单元，及受该控制单元控制的浮力调节单元与动力单元；动力单元包括安装在水密躯体壳的尾端部上的柔性驱动臂，柔性驱动臂的数量为三根以上；柔性驱动臂包括柔性臂体及安装在柔性臂体内并用于驱动柔性臂体弯曲变形的致动器，该致动器包括电致变形元件。采用由电致变形元件驱动的柔性臂体作为柔性驱动臂，以仿生章鱼的运动模式，有效地减少运行过程中的噪声，以提高整个潜水器的隐蔽型，可广泛应用于海洋探测等领域。
一种仿生柔性驱动潜水

[实用新型]一种便于航空插头校线、绝缘测试装置-CN202223005071.X有效
发明人：郑建新;王骥;张震;王宏亮;李佳奇;吕为康;柴晓宇;侯德慧;赵伟;常斌 -专利权人：中核辽宁核电有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本新型属于测试装置，具体涉及一种便于航空插头校线、绝缘测试装置。一种便于航空插头校线、绝缘测试装置，其中，包括测试主机和转接插头，其中转接插头与测试主机匹配。本新型的显著效果是：1.工作效率及准确效率高；2.实用及兼容性强，应用范围广；3.功能丰富；4.缩短工作时间，减少辐射剂量。
一种便于航空插头绝缘测试装置

[发明专利]一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱-CN201910820166.0有效
发明人： 吕为康 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱，属于物联网术领域。智能分类垃圾箱系统包括多个智能分类垃圾箱及远程服务器；智能分类垃圾箱包括控制单元及通信单元；在检测到有垃圾投入时，获取当前垃圾图像；基于本地垃圾识别模型识别出当前垃圾种类，若无法识别，则发送给远程服务器以利用远程垃圾识别模型进行识别；若远程服务器无法识别，则开启拾音器获取垃圾名称信息；基于垃圾名称信息识别出垃圾种类；基于种类识别结果，控制垃圾分拣执行机构将当前垃圾引导至对应子垃圾存储箱。该智能分类垃圾箱系统基于物联网通信技术，以利用远程服务器进行帮助识别，从而有效地提高垃圾分类的准确率，可广泛应用于垃圾处理等领域。
一种基于联网智能分类垃圾箱系统

[实用新型]一种分类垃圾桶-CN201921436098.X有效
发明人： 吕为康 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分类垃圾桶，属于垃圾处理技术领域。分类垃圾桶包括机架、垃圾投料口、摄像头、四个子垃圾存储箱及垃圾分拣执行机构；四个子垃圾存储箱与机架拼装成筒状结构；垃圾分拣执行机构包括位于箱盖与敞口之间的转盘，及转盘驱动电机；转盘上设有两个以上的中转通孔，每个中转通孔可随转盘旋转至位于每个敞口的正上方，转盘在位于中转通孔的下方设有受启闭控制装置控制的启闭盖板；分类垃圾桶包括用于将垃圾投料口处的垃圾引导至位于其中一个敞口的上方的斜置导槽。将分类垃圾桶设计成筒状结构，且垃圾分拣执行机构内置，而适于家庭使用，从而更适合于家庭使用，可广泛应用于垃圾处理等领域。
一种分类垃圾桶

[实用新型]一种仿生柔性臂驱动式潜水器-CN201820667593.0有效
发明人： 吕为康;刘斯悦;杨灿军 -专利权人：中国石油大学（华东）;浙江大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生柔性臂驱动式潜水器，属于潜水机器人技术领域。仿生柔性臂驱动式潜水器包括水密躯体壳，安装在该水密躯体壳的内腔室内的控制单元与电源单元，及受该控制单元控制的浮力调节单元与动力单元；动力单元包括安装在水密躯体壳的尾端部上的柔性驱动臂，柔性驱动臂的数量为三根以上；柔性驱动臂包括柔性臂体及安装在柔性臂体内并用于驱动柔性臂体弯曲变形的致动器，该致动器包括电致变形元件。采用由电致变形元件驱动的柔性臂体作为柔性驱动臂，以仿生章鱼的运动模式，有效地减少运行过程中的噪声，以提高整个潜水器的隐蔽型，可广泛应用于海洋探测等领域。
柔性臂潜水器柔性驱动臂躯体壳驱动式水密电致变形元件动力单元致动器机器人技术领域本实用新型有效地减少驱动章鱼电源单元浮力调节海洋探测弯曲变形运动模式运行过程尾端部隐蔽型内腔潜水噪声室内体内应用