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[发明专利]图像重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310920881.8在审
发明人：鲁丽霞;向超群;李佳怡 -专利权人：中南大学湘雅医院;中南大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像重建方法、装置、电子设备及存储介质，该图像重建方法包括：根据图像重建请求，获取第一图像；对第一图像采用图像分析模型进行重建，得到第二图像；图像分析模型的训练包括：通过胶囊网络对第一图像执行编码，得到部分胶囊；通过模板库及动态参数对部分胶囊的图像特征采用组合方式进行动态表示，将图像特征进行组合，得到第二图像。本发明的有益效果为：通过胶囊网络将图像解析为可解释的部分，将图片部分表示由动态向量结合共享模板库动态生成，增强了模型表示复杂样本的能力；通过平移不变性处理，在实现了图像重建过程的无监督的情况下，实现了图像重建的稳定性，且提高了图像重建的质量。
图像重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于预充电模型的电容器电容量辨识方法及装置-CN202310701022.X在审
发明人：伍珣;陈春阳;成庶;于天剑;向超群 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于预充电模型的电容器电容量辨识方法及装置，方法包括：在预充电过程中对列车变流器中间直流环节的预充电电路的输入电压以及输出电压进行采样，并根据输入电压和输出电压基于预充电电路建立预充电模型；将预充电模型转换为受控自回归滑动平均模型；根据受控自回归滑动平均模型以及预充电过程中采样的输入电压和输出电压应用等效高阶控制自回归模型进行模型参数估计，获取受控自回归滑动平均模型的当前时刻的第一模型参数；根据第一模型参数获取预充电模型的第二模型参数，并根据第二模型参数与预充电电路中电容器的电容量的关系计算当前时刻的电容量。本发明能够在噪声大、采样频率低的情况下实现电容器电容量的准确辨识。
基于充电模型电容器容量辨识方法装置

[发明专利]一种异步电机容错控制方法及设备-CN202010554104.2有效
发明人： 向超群;成庶;于天剑;欧阳泽铿;李卓鑫 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供的一种异步电机容错控制方法及设备，包括：建立异步电机的动态模型，预测出下一时刻的定子磁链及下一时刻的电磁转矩；根据容错逆变器结构以及预测开关序列，确定逆变器下一时刻中点电压偏移量；根据下一时刻的定子磁链、下一时刻的电磁转矩及电压偏移量构建评价函数，确定评价函数最小时的定子电压矢量为最优电压矢量；根据最优电压矢量时转矩的变化率得到最优电压矢量时的占空比，根据占空比调控异步电机。本说明书一个或多个实施例在电机器件故障时通过占空比进行转矩的预测及控制，有利于减小转矩脉动，抑制电压偏移，降低输出电流谐波含量，整体提高电机在发生故障时的应对效果。
一种异步电机容错控制方法设备

[发明专利]SPMSM驱动系统的无模型预测直接速度控制方法及系统-CN202310293648.1在审
发明人： 向超群;周瑞睿;成庶;杜京润;李卓鑫 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种SPMSM驱动系统的无模型预测直接速度控制方法及系统，包括：S1、建立SPMSM在参数扰动下的数学模型；S2、根据所述数学模型建立考虑参数扰动下SPMSM的超局部模型来预测有限个开关状态作用下的电流和速度，通过扩展滑模观测器来对未知扰动进行观测；S3、根据SPMSM的超局部模型和扩展滑模观测器构建无模型预测直接速度控制器，将速度直接作为控制目标加入代价函数中，选择最佳状态的预测值所对应的开关状态输出到三相逆变器来控制速度和电流。所设计的MFPDSC方法不仅保留了无模型控制无需精确模型的优点，而且提高了传统模型预测直接速度控制策略的抗扰能力和动态性能。
spmsm 驱动系统模型预测直接速度控制方法

[发明专利]基于容量增量分析的高速列车蓄电池故障检测方法及系统-CN202310276768.0在审
发明人：左明洁;席振;向超群;孙士杰;王文军;陈昶;于天剑 -专利权人：中南大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明提供一种基于容量增量分析的高速列车蓄电池故障检测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取蓄电池组的电池数据；基于公平统计方法截取所述电池数据，并根据截取的所述电池数据绘制所述蓄电池组的容量增量分析曲线；识别并计算所述容量增量分析曲线中的特征值；根据预设的特征阈值比对所述特征值，得到比对结果，并基于所述比对结果分析所述蓄电池组的故障情况。本发明可以较为准确高效地诊断高速列车蓄电池组中单个电池或部分电池的故障情况。
基于容量增量分析高速列车蓄电池故障检测方法系统

[发明专利]三电平中点钳位逆变器控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310465405.1在审
发明人： 向超群;杜京润;李佳怡;范子寅;席振 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供一种三电平中点钳位逆变器控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取参考电流和反馈电流，根据参考电流和反馈电流确定参考电压；根据参考电压矢量相角，确定参考电压所处的第一扇区，三电平空间电压矢量包括虚拟电压矢量及基础电压矢量，虚拟电压矢量通过基础电压矢量合成；根据第一扇区和三相电流相对大小，确定执行钳位处理的相，得到备选矢量及备选开关序列；根据备选矢量，从备选开关序列中选取目标开关序列，目标开关序列用于使中点电位保持在预设范围；根据目标开关序列，输出目标三相电流。本发明在保证中点电位平衡及电流控制的同时，降低了三电平中点钳位逆变器损耗及结温，提高了其寿命。
电平中点逆变器控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种结温导向的三电平NPC逆变器改进的模型预测控制方法-CN202211633532.X在审
发明人： 向超群;杜京润;伍珣;李佳怡;席振;范子寅 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种结温导向的三电平NPC逆变器改进的模型预测控制方法，包括以下步骤：测取当前采样时刻负载电流测量和电容电压值，测取当前采样时刻的每相开关状态；利用当前采样时刻的负载电流测量值预测下一时刻的参考电压矢量，并根据该参考电压矢量判断其所处的扇区：在判断得到的参考电压矢量所处扇区对应的备选矢量集中，依次对七个电压矢量进行如下的迭代计算，以得到当前采样时刻的最优化矢量。本发明通过在三电平NPC逆变器阻感负载上应用改进的模型预测电流控制策略，保证了中点电压平衡效果及其他控制性能的同时，降低并均衡了逆变器功率器件结温，提高了逆变器寿命。
一种导向电平 npc 逆变器改进模型预测控制方法

[发明专利]可抑制电磁暂态过程的列车地面自动过分相方法及系统-CN202110724121.0有效
发明人：成庶;刘畅;唐建湘;于天剑;伍珣;向超群;赵俊栋 -专利权人：中南大学;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了可抑制电磁暂态过程的列车地面自动过分相方法及系统，方法包括：获取列车运行位置，根据运行位置确定为列车供电的电源，具体为：当列车位于过渡区时，根据过渡区的电压、电流及四重化辅助变流装置的参数，确定过渡区内四重化辅助变流装置的输出电压解耦调制信号及过渡区对应的供电臂的输出电压调制信号；当列车位于电气隔离区，使用四重化辅助变流装置为列车供电。本发明采用四个单相H桥变流器与匹配变压器并联构成四重化辅助变流装置，在四重化辅助变流装置的基础上引入变压器等效折算原理对瞬时功率调控算法进行修正，能够从根本上消除燃弧及电压过冲现象，在有效抑制暂态冲击影响的同时，还解决了列车的速度损失问题。
可抑制电磁过程列车地面自动过分方法系统

[发明专利]一种异步电机模型预测控制方法-CN202010037002.3有效
发明人： 向超群;陈春阳;于天剑;成庶 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法，通过构建包含k+1时刻定子磁链项和k+1时刻电磁转矩项的代价函数，采用DTC表选取第一最优电压矢量，并得出与之相邻的电压矢量和零矢量，作为备选电压矢量，选择使代价函数最小的备选电压矢量作为第二最优电压矢量，分别计算其矢量控制时间，可以得到两组预测控制结果，相比于传统的模型预测控制方法，改进了其开关频率低，控制周期长时，单一最优电压矢量的作用时间可能会使控制效果超出预期的问题，使得到的预测控制结果能够满足更多实际情况下的控制需求，提高模型预测控制的适用范围和准确程度。
一种异步电机模型预测控制方法

[发明专利]结温导向的牵引变流器寿命优化控制方法、系统及装置-CN202211509194.9在审
发明人： 向超群;杜京润;于天剑;席振;李佳怡 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种结温导向的牵引变流器寿命优化控制方法、系统及装置，包括S1、采用双矢量模型预测转矩控制以跟踪牵引电机定子参考磁链和参考转矩；S2、根据下一时刻k+1所处的状态，在设定的对应矢量的代价函数中加入动态损耗因子和磁链控制因子gm，磁链控制因子gm根据工况变化；S3、选择出使得代价函数最小的最优双矢量，将最优双矢量作为下一时刻的输出；S4、计算功率器件的功率损耗，使用Miner定理预测不同周期内功率器件的损伤程度，以获得牵引变流器功率器件实际寿命。可以在保证转矩及磁链等控制性能良好的前提下，尽可能将产生低损耗的两个电压矢量作用于下一采样周期，进而达到降低三相两电平逆变器6个IGBT/Diode损耗和结温的目的。
导向牵引变流器寿命优化控制方法系统装置

[发明专利]双向变换器的控制方法及系统-CN202211201687.6在审
发明人：徐菁涛;张璐琳;于天剑;成庶;向超群 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02M3/135 文献下载
摘要：本发明提供一种双向变换器的控制方法及系统。所述双向变换器包括第一开关元件，所述方法包括：实时检测所述第一开关元件的温度；多次调整所述第一开关元件的开关频率；每调整一次所述第一开关元件的开关频率，检测所述第一开关元件的温度是否发生变化，若发生变化，则确定所述第一开关元件的温度变化趋势和开关频率调整趋势，并根据所述温度变化趋势和所述开关频率调整趋势，确定下一次调整后的开关频率；每调整一次所述第一开关元件的开关频率，根据调整后的开关频率控制所述第一开关元件的开关动作。本发明能够降低成本，且及时降低双向变换器的热负荷。
双向变换器控制方法系统

[发明专利]一种三相八开关逆变器的共模电压抑制方法-CN202110548353.5有效
发明人：张洁;向超群;成庶;于天剑;欧阳泽铿 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相八开关逆变器的共模电压抑制方法，包括如下步骤：确定三相八开关逆变器的空间电压矢量；确定三相八开关逆变器的电流分区，建立每一个电流分区与空间电压矢量的对应关系；获取两相静止坐标系中，三相八开关逆变器在k+1时刻的α轴方向的设定电流和β轴方向的设定电流之间的夹角，确定夹角所属电流分区，结合对应关系，确定对应的空间电压矢量，记为备选矢量；根据预设合成规则，确定用于替代备选矢量的合成矢量；将备选矢量及合成矢量输入至预设代价函数中，确定使代价函数最小的矢量，并将其作用于三相八开关逆变器中的阻感负载。本发明能减小共模电压、明显改善电流畸变、且计算量小，计算效率高。
一种三相开关逆变器电压抑制方法

[发明专利]IGBT在线结温测量电路及其测量方法-CN202111537228.0有效
发明人：胡裕松;成庶;向超群;伍珣;姚军 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供一种IGBT在线结温测量电路及其测量方法，测量电路包括：主控制器、电压测量电路以及隔离驱动器，所述主控制器通过所述隔离驱动器与被测IGBT的栅极和发射极连接，所述电压测量电路与所述被测IGBT的栅极和发射极连接，用于测量所述被测IGBT的栅极和发射极之间的驱动电压，所述主控制器与所述电压测量电路连接，用于在被测IGBT的主电流流出所述被测IGBT的集电极时，控制隔离驱动器驱动所述被测IGBT，并通过所述电压测量电路采集所述被测IGBT的米勒电压，所述主控制器根据测量的所述米勒电压估算所述被测IGBT的结温。本发明能够无需进行电流检测，即可通过简单的结构来准确地测量IGBT的结温。
igbt 在线测量电路及其测量方法

[发明专利]电容器的电容量辨识方法及相关设备-CN202210788590.3在审
发明人：伍珣;陈春阳;成庶;于天剑;向超群;李凯迪;田睿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电容器的电容量辨识方法及相关设备，其中，所述方法包括：构建电容器的预充电模型；对所述预充电模型进行形式变换，得到离散模型；基于随机牛顿递推算法对所述离散模型进行参数估计，得到估计结果；根据采样值、所述估计结果以及所述离散模型计算得到所述电容器的电容量辨识结果，其中，所述采样值为预先采样的所述电容器的电参数值。本申请提供的方法无需基于纹波分量进行电容量的辨识，需要的采样频率较低，可以有效降低测量噪声与信噪比对辨识结果的影响，在传感器出现偏移故障时辨识结果也能具有较好的鲁棒性，实现了对电容器电容量的准确辨识。
电容器容量辨识方法相关设备

[发明专利]逆变器故障诊断方法及相关设备-CN202210762065.4在审
发明人：伍珣;陈春阳;成庶;于天剑;向超群;李凯迪;田睿 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种逆变器故障诊断方法及相关设备；该方法包括：根据三相交流电路拓扑结构确定正常电流轨迹；确定单管开路故障中故障相的第一故障相电流表达式和故障相邻相的第一邻相电流表达式，基于此确定关于单管开路故障的第一邻相电流轨迹；确定双管开路故障中故障相的第二故障相电流表达式和故障相邻相的第二邻相电流表达式，基于此确定关于双管开路故障的第二邻相电流轨迹；确定电流传感器故障中故障相的第三故障相电流表达式，确定故障相邻相的第三邻相电流轨迹；利用第一邻相电流轨迹、第二邻相电流轨迹、第三邻相电流轨迹和正常电流轨迹对当前逆变器中各相电流的当前电流轨迹进行辨识，并确定当前逆变器的工况。
逆变器故障诊断方法相关设备

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