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[实用新型]一种多连杆平行夹爪及物料转移设备-CN202222769801.7有效
发明人： 向艾华 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料夹持技术领域，具体公开一种多连杆平行夹爪及物料转移设备，包括：底板；两个夹片，两所述夹片相对设置，并均与所述底板滑动连接；Y形多连杆，所述Y形多连杆包括主驱动杆和两个分驱动杆；每一所述分驱动杆与一个所述夹片铰接，且两所述分驱动杆绕同一轴线与所述主驱动杆铰接；直线驱动机构，所述直线驱动机构安装于所述底板上，并位于两所述夹片的侧面；所述直线驱动机构的驱动端与所述主驱动杆传动连接；其中，两所述夹片具有受所述直线驱动机构正向驱动相互靠近的夹紧状态，以及具有受所述直线驱动机构反向驱动相互远离的松开状态。本实用新型提供的多连杆平行夹爪及物料转移设备，具有厚度尺寸较小的优点。
一种连杆平行物料转移设备

[实用新型]一种生物炭基尿素肥料的制备生产线-CN201921950607.0有效
发明人：王明峰;向艾华;戚日莹;蒋恩臣;任永志;吕娟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C05G3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物炭基尿素肥料的制备生产线，包括生物质连续热解装置、尿素熔化装置、混合仓和螺旋挤压机；混合仓内设有搅拌器，生物质连续热解装置和尿素熔化装置的输出端分别与混合仓的一端连通，螺旋挤压机与混合仓的另一端连通。该制备生产线能够同时实现生物炭制备和生物炭尿素熔融成肥，将生物炭制备、尿素熔融、生物炭与尿素混合、肥料挤出成型集成一体，提高生产效率。
一种生物尿素肥料制备生产线

[发明专利]一种黑水虻养殖环境控制系统-CN201811305355.6在审
发明人：王燕;董岩;赵卓力;张鹏;向艾华 -专利权人：北京三态环境科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明设计了一种黑水虻养殖环境控制系统，该系统包括：送风系统、臭气处理系统、检测仪表系统和PLC控制系统，风机实现黑水虻养殖时的气体交换、温度和湿度的调节，臭气处理系统是去除黑水虻产生的臭气，检测仪表系统是监测黑水虻养殖环境中的温度、湿度和含氧量，并将信息传输给PLC控制系统，由PLC控制系统自动进行调节，这几个系统有机的组合大大的减少了黑水虻养殖过程中繁琐的人工操作，也大大提高了黑水虻养殖环境控制的精准度。
一种黑水养殖环境控制系统

[发明专利]一种生物炭基尿素肥料的制备工艺和制备生产线-CN201911104120.5在审
发明人：王明峰;向艾华;戚日莹;蒋恩臣;任永志;吕娟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： C05G3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物炭基尿素肥料的制备工艺，包括以下步骤：将生物质热解得到生物炭，并冷却；将尿素加热熔化得到熔融尿素；将冷却后的生物炭和熔融尿素按比例充分混合渗融，再挤压成型得到生物炭基尿素肥料。该制备工艺利用农业废弃生物质热解后得到生物炭与尿素在一定温度下渗熔得到的长效、环保型肥料。渗融炭肥是指通过熔融尿素与生物炭在特定的比例下渗融成型得到肥料。熔融尿素具有良好的流动性，能够快速的进入到生物炭孔隙中，并且将生物炭孔径充满，使得生物炭对尿素具有很强的吸附能力，进而使尿素在土壤中具有长效的特点。本发明还涉及一种用于制备所述生物炭基尿素肥料的制备生产线。
生物炭熔融尿素尿素尿素肥料制备工艺下渗制备冷却废弃生物质环保型肥料生物质热解充分混合挤压成型加热熔化吸附能力热解成型肥料土壤

[实用新型]一种自动化黑水虻养殖装置-CN201820698009.8有效
发明人：董岩;赵卓力;王燕;张鹏;向艾华 -专利权人：北京三态环境科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化黑水虻养殖装置。本实用新型包括养殖模块、筛分系统、投料系统和控制系统。本装置通过养殖模块多个养殖管体的螺旋联动和后端的振动滚筒联用筛分，可实现黑水虻养殖过程中的连续自动布料、喂养、出虫和分离，高效完成黑水虻的自动化养殖，通过养殖管体的旋转将逐渐长大的幼虫由幼虫接种口输送至出料口，在出料口完成自动筛分，并将鲜虫和虫粪分别收集。本实用新型所公开的自动化黑水虻养殖装置实现了有效空间内的黑水虻高效自动化养殖，具有自动化程度高，空间利用率大等多种无可比拟的优势。
黑水虻自动化养殖本实用新型养殖装置出料口幼虫管体空间利用率控制系统筛分系统投料系统有效空间振动滚筒自动布料接种口虫粪联动联用鲜虫喂养

[发明专利]一种自动化黑水虻养殖装置-CN201810446393.7在审
发明人：董岩;赵卓力;王燕;张鹏;向艾华 -专利权人：北京三态环境科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化黑水虻养殖装置。本发明包括养殖模块、筛分系统、投料系统和控制系统。本装置通过养殖模块多个养殖管体的螺旋联动和后端的振动滚筒联用筛分，可实现黑水虻养殖过程中的连续自动布料、喂养、出虫和分离，高效完成黑水虻的自动化养殖，通过养殖管道的旋转将逐渐长大的幼虫由幼虫接种口输送至出料口，在出料口完成自动筛分，并将鲜虫和虫粪分别收集。本发明所公开的自动化黑水虻养殖装置实现了有效空间内的黑水虻高效自动化养殖，具有自动化程度高，空间利用率大等多种无可比拟的优势。
黑水虻自动化养殖养殖装置出料口幼虫空间利用率控制系统筛分系统投料系统养殖管道有效空间振动滚筒自动布料接种口虫粪管体联动联用鲜虫喂养

[实用新型]一种酶分解黑水体处理器-CN201721301835.6有效
发明人：周智;向艾华;吴贤波;雷继雨;贺帧;罗伟 -专利权人：湖南创清环境技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用型公开了一种酶分解黑水体处理器，其特征在于，包括有机物酶分解装置和多级吸收装置，所述的有机物酶分解装置和多级吸收装置分别在顶部和底部设有入水口和出水口，有机物酶分解装置的入水口连接外部黑水体来源，有机物酶分解装置的出水口连接多级吸收装置的入水口，多级吸收装置的出水口连接至排放管道，有机物酶分解装置内设有固定了分解酶的多孔板，多级吸收装置自上而下设有三层过滤层。本实用新型的技术效果在于，水体进入酶分解装置后有机物被分解然后在净化部分吸收氮、磷元素，因为酶分解速率快，而净化部分只是物理吸附、过滤等该过程所需时间比较短，黑水体从进入到流出装置，所花的时间很少，日处理量大。
酶分解有机物多级吸收出水口入水口水体水体处理器本实用新型技术效果流出装置排放管道三层过滤时间比较物理吸附净化处理量多孔板分解酶磷元素过滤分解外部吸收

[实用新型]一种固体垃圾升降式均匀进料机-CN201721279025.5有效
发明人：周智;胡斌;秦勇;曾立强;周南;张晓林;罗伟;黄升雄;王燕静;向艾华 -专利权人：湖南科谷环保科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固体垃圾升降式均匀进料机，通过升降入料设备将物料快速的送进入料口，不但减少了人力，还提高了处理速率。利用旋转刀设备对刚进入的袋状垃圾进行破碎，防止了在以下的处理过程中缠绕设备，阻碍机器运行。热温风喷嘴对传送到进料口的垃圾进行风干处理，保证了垃圾在进行热处理的过程保持干燥，不仅提高了处理效率而且一定程度上延长了机器的使用寿命，另外喷嘴喷发出的温度可以从增压风机处来调节。当传送带所处空间内的压力在压力传感器发出紧报前可通过密封装置快速放出多余气压，保证整个设备操作过程的安全。本设备既提高了处理效率又很好的避免造成安全问题。
一种固体垃圾升降均匀进料

[实用新型]一种调节混和气体比例的装置-CN201721225899.2有效
发明人：周智;胡斌;秦勇;曾立强;周南;向艾华;黄升雄;罗伟;张晓林;王燕静 -专利权人：湖南科谷环保科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节混和气体比例的装置，包括炉体、气体分析仪和至少一个外气储存罐，炉体上设有主进气口、与外气储存罐数量相等的辅助进气口、气体检测口和出气口，外气储存罐分别通过独立的管道连接至炉体上相应的辅助进气口，管道上设有阀门和流量计，气体分析仪连接至气体检测口。本实用新型通过人为控制来加入这三种气体就可以实现气体的比例保持一致，其热值也保持一致，产生的电压也保持一致，这样用户在使用时也不会发生电器被烧坏的现象，减少经济损失。气体进入装置后就电脑就会自动的分析其成分，控制外加气体的种类和量，全过程都是电脑自动实施，不仅能解决可燃气体没有稳定组成成分，电压不稳的问题还能节约人力，提高效益。
一种调节混和气体比例装置

[实用新型]一种分级处理的固体垃圾粉碎机-CN201720810083.X有效
发明人：周智;胡斌;秦勇;曾立强;周南;张晓林;黄升雄;罗伟;王燕静;向艾华 -专利权人：湖南科谷环保科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分级处理的固体垃圾粉碎机，包括机体，所述机体上设置有破碎腔和驱动结构，破碎腔内依次布置有一级破碎装置、二级粉碎装置以及三级碾碎装置，所述一级破碎装置包括第一转轴以及设置在第一转轴上的螺旋丝状刀片，所述二级粉碎装置包括第二转轴以及设置在第二转轴上的锯齿状刀片，所述三级碾碎装置包括反向转动的第三主转轴和第三副转轴，所述第三主转轴以及第三副转轴上均交替设置有转动刀片和垫片，第一转轴、第二转轴、第三主转轴以及第三副转轴均通过驱动结构驱动转动。该结构的粉碎机，具有结构简单可靠、使用寿命长、对垃圾粉碎效果好以及环保的优点。
一种分级处理固体垃圾粉碎机

[实用新型]一种垃圾干馏生物炭自动回收装置-CN201720810102.9有效
发明人：周智;胡斌;秦勇;曾立强;周南;王燕静;黄升雄;罗伟;张晓林;向艾华 -专利权人：湖南科谷环保科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： C10B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾干馏生物炭自动回收装置，包括液封收集池和螺旋输送机，所述液封收集池一侧设置有与螺旋输送机连通且处于液封收集池液面以下的进料口，液封收集池上设置有炭收集槽以及将漂浮的炭聚拢至炭收集槽内的炭捕捉滤网，所述炭收集槽上设置有加热装置。该结构的垃圾干馏生物炭自动回收装置，不仅耗能低，能实现生物炭的安全、高效回收，而且能对生物炭进行纯化。
一种垃圾干馏生物自动回收装置

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