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[发明专利]一种铁路周期性桥梁结构的近场纵波波速反演方法-CN202211474058.0在审
发明人：曹艳梅;向棋;马蒙;李博洋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路周期性桥梁结构的近场纵波波速反演方法。该方法包括：根据铁路参数、周期性桥梁结构参数、轨道不平顺参数和场地土参数构建车辆—桥梁—地基土动力相互作用模型；利用模型对铁路周期性桥梁结构在近场地基土的振动响应进行理论分析，计算得出地面振动速度响应理论值；在实际的铁路周期性桥梁结构周围进行场地振动测试试验，获取地面振动速度响应实测值；将地面振动速度响应理论值和地面振动速度响应实测值进行对比验证，根据对比验证结果进行频谱分析、时频分析和波速反演，得到铁路周期性桥梁结构的近场纵波波速。本方法基于周期性桥梁结构振动理论和多普勒效应进行纵波的波速测试，具有较好的时间分辨率和较为稳定的测试结果。
一种铁路周期性桥梁结构近场纵波波速反演方法

[发明专利]一种自平衡型直线分拣设备-CN201910243543.9有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建;赵鹤 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种自平衡型直线分拣设备，包括龙门架、弯轨、导轨、直轨道、链条、链轮、小车架、小车和电动马达，所述龙门架上安装有两条相互平行的直轨道，龙门架的两端皆竖直安装有弯轨，且弯轨的上下两端分别与两条直轨道的两端连接，所述直轨道上设有两条相互平行的导轨，导轨内安装有链条，链条上安装有小车架，所述小车架上安装有小车，所述龙门架侧面的中间位置处安装有两个电动马达，电动马达的输出端通过齿轮减速器连接有链轮，链轮与链条相互啮合。本发明专利实现了直线型分拣线的上下层同时分拣，提升了小车的利用率，提高了分拣效率，减少了设备占地面积。
一种平衡直线分拣设备

[发明专利]一种考虑桩土参数不确定性的桩基础损伤普查和评估方法-CN202111458009.3在审
发明人：曹艳梅;杨超;李博洋;向棋 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑桩土参数不确定性的桩基础损伤普查和评估方法。该方法包括：采集桩基础施工之前的场地地质数据和列车引起的振动数据；采集土参数随机分布样本，采集桩参数随机分布样本；基于具有理想匹配层的薄层法和容积法联合建立车‑桥‑桩‑土动力相互作用理论分析模型；利用车‑桥‑桩‑土动力相互作用理论分析模型求解出基础承台的动力响应和桩基础周围场地的地面振动响应，通过深度学习算法获取桩基础的损伤评估及普查分析结果。本发明在空间上考虑了桩基础周围土参数以及桩本身参数的不确定性，利用随机分布样本使车‑桥‑桩‑土动力相互作用模型有了概率意义，通过桩基础损伤概率分布曲线进行损伤的评估和普查。
一种考虑参数不确定性桩基础损伤普查评估方法

[实用新型]一种公路曲线段波形梁板便携弯曲设备-CN202120057675.5有效
发明人：向舟海;曹国华;李丰江;高鸿;黄明乾;代波波;宋苏橙;邓勇;向棋 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路曲线段波形梁板便携弯曲设备,包括箱体，所述箱体内部设有发电机、油压泵，所述发电机与油压泵电连接，所述箱体外侧设有油压千斤顶，所述油压千斤顶包括竖向油压千斤顶和横向油压千斤顶，所述横向油压千斤顶固定在所述竖向油压千斤顶上，所述横向油压千斤顶和竖向油压千斤顶均通过油压管与油压泵连接，所述油压管上设有阀门，用于控制油量，所述横向油压千斤顶的顶出端设有用于固定波形梁板的固定卡。本实用新型结构简单，使用方便快捷，能广泛应用于公路曲线段波形梁板现场安装弯曲施工，本实用新型省时省力、费用低、精度高，轻巧便于移动，且可重复使用。
一种公路曲线波形便携弯曲设备

[实用新型]一种双供包机结构-CN202022241518.8有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双供包机结构包括主供包机、副供包机、支撑架和连接板，主供包机和副供包机通过连接板连接，主供包机和副供包机均设置有主体支撑架、人工台、称重区和传动区，称重区设置有称重传感器，主体支撑架设置有电动马达和条码识别器，条码识别器设置在称重区的上方，支撑架设置在主体支撑架的上方。有益的效果：本实用新型的双供包机可以实现一个工位对两台供包机进行同时上件，极大的提高了上件区的上件效率，提高了人工的上件速度，且比只有一个供包机的上件区的上件量增加了两倍，又无需提供两倍的上件场地，提高了设备的实用性。
一种包机结构

[发明专利]一种公路曲线段波形梁板便携弯曲设备-CN202110029713.0在审
发明人：向舟海;曹国华;李丰江;高鸿;黄明乾;代波波;宋苏橙;邓勇;向棋 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路曲线段波形梁板便携弯曲设备,包括箱体，所述箱体内部设有发电机、油压泵，所述发电机与油压泵电连接，所述箱体外侧设有油压千斤顶，所述油压千斤顶包括竖向油压千斤顶和横向油压千斤顶，所述横向油压千斤顶固定在所述竖向油压千斤顶上，所述横向油压千斤顶和竖向油压千斤顶均通过油压管与油压泵连接，所述油压管上设有阀门，用于控制油量，所述横向油压千斤顶的顶出端设有用于固定波形梁板的固定卡。本发明结构简单，使用方便快捷，能广泛应用于公路曲线段波形梁板现场安装弯曲施工，本发明省时省力、费用低、精度高，轻巧便于移动，且可重复使用。
一种公路曲线波形便携弯曲设备

[外观设计]双供包机-CN202030600432.2有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双供包机。2.本外观设计产品的用途：用于包裹送入托盘中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包机

[实用新型]一种单轨双层小车结构-CN202020334245.9有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建;赵鹤 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动分拣设备技术领域，具体地说，涉及一种单轨双层小车结构，包括单轨双层行走架、下层风琴罩、上层风琴罩、上层小车、下层小车、上层副架、上层端关节轴承和双车连接板，下层小车安装在单轨双层行走架的顶部，下层风琴罩安装在下层小车的一侧，双车连接板安装在下层小车的顶部，上层小车安装在双车连接板的顶部，上层风琴罩安装在上层小车的一侧。本实用新型的设计通过安装的下层小车和上层小车使得设备的使用性更大了，安装有2个双车连接板，使得设备的稳定性以及强度得到了良好的保证，提高了设备的实用性，安装有上层端关节轴承、上层副架，提高了环线的整体型使得设备更加稳定。
一种单轨双层小车结构

[实用新型]一种学生体重及身高信息采集装置-CN201921867837.0有效
发明人：向棋 -专利权人：向棋
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01G19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种学生体重及身高信息采集装置，包括支撑板、左固定板和右固定板，所述支撑板上端固定焊接有称重器，所述称重器上端设有足部站立区域，所述支撑板后端固定焊接有左固定板和右固定板，所述左固定板的右端和右固定板的左端均固定焊接有竖向导轨，所述左固定板和右固定板之间固定焊接有转轴，转轴上转动连接有定滑轮，两个所述竖向导轨之间滑动连接有压板，所述压板设置在定滑轮的前方，所述左固定板和右固定板远离压板的一侧均固定焊接有L形板，两个所述L形板之间放置有铅块。该学生体重及身高信息采集装置，不仅能够提升工作效率，而且方便调节，应用范围极广，适合大范围的推广和普及。
一种学生体重身高信息采集装置

[发明专利]一种双轨三层小车-CN202010469008.8在审
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轨三层小车，一种双轨三层小车包括一种双轨三层小车包括下层小车、上层小车、下层行走架、上层行走架、上下层连接板和龙门架；龙门架上设置有上设置有普通轨道一、无动力轨道和普通轨道二；有益的效果：一种双轨三层小车在使用中比双轨双层小车增加一层小车宽的承载宽度，提高分拣效率；无动力轨道比普通轨道铺设面积小，节约轨道成本，无动力轨道结构加宽优化，从而防止轨道弯曲变形，上下层行走架通过上下层连接板和固定板固定连接，使得设备的稳定性以及强度得到了良好的保证，提高了环线的整体型和实用性，使得设备更加稳定。无动力轨道不需要额外加装漏波电缆和滑触线，都与普通轨道共用，减少了设备的资金投入。
一种双轨三层小车

[外观设计]记分板-CN201930731128.9有效
发明人：向棋 -专利权人：向棋
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：记分板。2.本外观设计产品的用途：用于记分板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
记分

[实用新型]一种直线分拣设备-CN201921261219.1有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线分拣设备，包括龙门架，所述龙门架的顶部和底部均固定连接有轨道，所述轨道的表面活动连接有直轨，所述直轨的两端均固定连接有弯轨，两个直轨之间固定连接有支撑杆，所述弯轨的内壁固定连接有行走架，所述行走架的表面固定连接有小车，所述龙门架包括架体，所述架体的底部固定连接有脚杯。本实用新型通过龙门架、轨道、直轨、弯轨、支撑杆、行走架和小车的配合使用能够有效的解决传统环形分拣设备转弯半径大的问题，能够有效的降低设备的整体造价及生产成本，占地面积小，由于线体成直线型，皮带面较低，在1.2米左右，供包下件方便，小车较常规小车更小，运行更灵活。
一种直线分拣设备

[实用新型]一种传送带的张紧结构-CN201921026404.2有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送带的张紧结构，包括侧边板、张紧螺杆、传送皮带和张紧轴承，所述侧边板的顶端通过深沟球轴承水平安装有两根等高的传动轴，传动轴上安装有皮带轮，且两个皮带轮之间缠绕有传送皮带，所述侧边板的上端竖直设置有调节槽，调节槽的内部安装有张紧螺杆，张紧螺杆上安装有张紧轴承，且张紧轴承的上表面与传送皮带的底面接触。本实用新型采用调节槽与张紧螺杆进行高度调节，结构简单，同时采用张紧轴承对传送皮带进行导向，运行稳定，而且由于采用对中间位置处进行调节的方式，可适用于安装条件受限，无法采用端部张紧的情况。
一种传送带结构

[实用新型]一种摆轮分拣设备-CN201921026698.9有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆轮分拣设备，包括摆轮、传动皮带、台面、电动马达和铝材架，所述铝材架的上表面焊接有台面，台面上安装有旋转摆轮，旋转摆轮内水平安装有两条相互平行的传动皮带，台面的两侧皆均匀安装有3排万向球，所述旋转摆轮的底端通过推力轴承安装在铝材架的内部，推力轴承下方的铝材架内部竖直固定有电动马达，电动马达的输出轴上安装有联轴器，联轴器通过锥齿轮与旋转摆轮的底部连接。本实用新型采用由8个旋转摆轮和万向球构成的模块结构，保证传送时的速度，增加了可选择的旋转角度，同时采用推力轴承和锥齿轮作为旋转摆轮的传动结构，旋转速度较快，承重较大。
一种摆轮分拣设备

[实用新型]一种摆轮分拣设备用摆轮模块-CN201921027694.2有效
发明人：向俊达;向棋;向孝华;孙波;彭建 -专利权人：标杩自动化设备（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆轮分拣设备用摆轮模块，包括固定盘、感应电机、底板和旋转轴，所述固定盘底部的边缘处焊接有侧边板，侧边板的底部焊接有底板，传动轴上分别安装有第一皮带轮和第二皮带轮，电机支架上水平安装有感应电机，感应电机的输出端安装有主动带轮，且第一皮带缠绕在主动带轮上，所述底板的底部安装有轴承座，轴承座的内部安装有推力轴承，推力轴承的中间位置处安装有旋转轴，旋转轴的底端安装有圆锥齿轮。本实用新型采用由旋转轴和圆锥齿轮构成的转动结构与由感应电机和皮带构成的传动结构构成模块化结构，由于两个结构之间单独工作，提高了摆轮的运行速度，同时通用性高，互换性强，维护简单方便。
一种摆轮分拣备用模块

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