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[发明专利]一种人体模型驱动系统-CN202211634844.2在审
发明人：孟祥涛;向政;付尧顺;葛宏升;赵合;黄磊 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体模型驱动系统，系统包括可穿戴惯性测量单元、数据中转路由器、数据接收及模型展示上位机。本发明实现了使用可穿戴惯性测量单元实时驱动人体模型的系统，通过可穿戴惯性测量单元进行数据采集并上传，通过数据中转路由器进行数据的转发，由上位机进行数据接收、时间对齐、姿态解算、坐标轴转换、人体模型驱动与显示，最终实现一个可以由外界人体动作实时驱动上位机人体模型的系统。本发明实现了一个使用可穿戴惯性测量单元实时驱动人体模型的系统，解决了多节点通讯基准不一、上位机数据接收、姿态解算、坐标轴对应的问题，同时又实现了在使用时各惯性测量单元之间相互独立、无线缆连接。
一种人体模型驱动系统

[发明专利]一种测试光纤惯导时间误差方法及系统-CN202310552387.0在审
发明人：宁晓戈;黄继勋;李建勋;向政;汤梦希;马晓洁;王宁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司;上海交通大学;南京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试光纤惯导时间误差方法及系统，该方法包括：光纤惯导接收GNSS数据，在GNSS时间有效时进行时间同步，将GNSS的时间赋值给光纤惯导本地时间；光纤惯导在间隔若干个中断内对外发送包括惯导本地时间的数据；经过预定时间测试后，计算结束时刻光纤惯导本地时间和开始时刻光纤惯导本地时间的时间差，同时计算数据长度，计算得到光纤惯导时间误差。本发明易于操作，测试精度得到极大提高。
一种测试光纤时间误差方法系统

[发明专利]一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法-CN202310572365.0在审
发明人：葛宏升;孟祥涛;向政;付尧顺;赵合;马晓洁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法，属于电子行业智能测量领域。在导航系统中，每个MEMS传感器芯片构建一个惯导子系统，在步进区间内每个采样周期进行各自的惯性导航解算及卡尔曼滤波，步进区间完成时，各惯导子系统停止卡尔曼滤波，对当前步进区间内得到的状态量进行后向平滑，其后将所有惯导子系统状态变量组成联合状态变量，利用已知的先验信息进行约束滤波更新和误差反馈修正，并通过有线或者无线方式将导航结果及时发送，然后进入下一步进区间并重复上述步骤。相比于事后处理，本发明导航结果以准实时的方式对外发送，具有很强的工程实用性。
一种穿戴 mems 实时协同导航系统方法

[发明专利]一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量的系统-CN202310575286.5在审
发明人：付尧顺;孟祥涛;向政;葛宏升;赵合;褚天琪;马晓洁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量的系统，包括：可穿戴惯性测量单元和上位机；其中，可穿戴惯性测量单元将时间序列、加速度和角速度信息组成的初始数据传输给数据接收模块；数据接收模块将初始数据传输给数据解析模块；数据解析模块从初始数据中得到游泳数据，将游泳数据传输给数据处理模块；数据处理模块将游泳数据经数据处理算法得到游泳运动转动参量，将游泳运动转动参量传输给数据展示模块；数据展示模块接收并展示游泳运动转动参量。本发明解决了游泳监测设备影响运动员发挥的问题，实现了通过游泳数据解析出泳姿，并由惯性可穿戴设备得到游泳运动转动参量，全程不需要人工干预，可直接供教练员及训练员参考。
一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量系统

[发明专利]融合视频定位与惯性技术的高精度游泳参数自动提取系统-CN202310571969.3在审
发明人：付尧顺;孟祥涛;张超超;葛宏升;向政;赵合;黄磊;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视频定位与惯性技术的高精度游泳参数自动提取系统，包括：可穿戴惯性测量单元、视频定位模块和上位机；其中，可穿戴惯性测量单元将时间序列、加速度和角速度信息组成的初始数据传输给数据接收模块；视频定位模块对运动员的泳帽进行目标检测得到运动员的世界坐标；数据解析模块从初始数据中得到游泳数据，根据运动员的世界坐标对游泳数据修正得到修正后的游泳数据；数据处理模块将修正后的游泳数据经数据处理算法得到游泳运动参数，将游泳运动参数传输给数据展示模块；数据展示模块接收并展示游泳运动参数。本发明能够得到游泳运动的高精度参数，全程不需要人工干预，可直接供教练员及训练员参考。
融合视频定位惯性技术高精度游泳参数自动提取系统

[发明专利]一种运动数据采集与控制电路-CN202210343888.3有效
发明人：谢星志;孟祥涛;向政;葛宏升;于向怀;赵合;黄磊 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种运动数据采集与控制电路，包括微控制器、姿态测量传感器、天线、存储器、模拟开关、短路保护装置、电池、按键；存储器用于存储测量的数据；电池用于对整个运动数据采集与控制电路供电；姿态测量传感器用于测量空间三维欧拉角、加速度、角速度以及磁强度；微控制器用于获取姿态测量传感器的测量数据；按键通过模拟开关向微控制器发送唤醒指令、停止测量指令；天线与外部服务器之间进行数据通信，外部服务器经天线向微控制器发送测量后存储指令、存储数据上传指令、实时测量上传指令；短路保护装置用于防止电池短路。本发明可以采集运动员运动时的加速度与角速度，测量所在环境位置的磁场强度，存处于存储器当中或直接上传至服务器。
一种运动数据采集控制电路

[发明专利]一种运动目标视频定位测速系统及方法-CN202210555923.8有效
发明人：赵合;孟祥涛;于向怀;向政;葛宏升;谢星志 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动目标视频定位测速系统及方法，该系统包括M个相机、运动目标检测跟踪模块、运动目标速度识别模块；M个相机的总视场覆盖运动目标的整个运动场景；其中，运动目标检测跟踪模块在YOLO模型目标识别之后增加了基于边缘检测方法将粗略边界框进一步识别，得到目标的精准位置和精准边界框的步骤，再采用DeepSORT方法对精准边界框进行跟踪，提高目标检测定位精度，适用于高精度定位场合。本发明还提出了“扩展的九点标定法”，实现了大范围较高精度的标定。
一种运动目标视频定位测速系统方法

[发明专利]一种基于图像处理的游泳运动实时测速方法及系统-CN202310565833.1在审
发明人：张超超;孟祥涛;向政;黄磊;赵合;葛宏升;付尧顺;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的游泳运动实时测速方法及系统，属于运动测量领域。通过架设在游泳馆顶部的摄像机实时采集画面后，首先使用YOLOv5对游泳运动员的泳帽进行目标检测，然后通过ISORT对YOLOv5中检测到的目标进行跟踪，得到运动员的图像坐标，最后通过外参标定得到世界坐标与图像坐标转换矩阵，进而得出运动员在泳道内的世界坐标和其速度。本发明根据游泳运动特点对SORT的损失函数进行改进，提出了ISORT跟踪算法，大幅提高匹配准确度。同时本发明能够解决惯导方法精度容易发散无法实时高精度反馈的问题。
一种基于图像处理游泳运动实时测速方法系统

[发明专利]基于视频拼接的多摄像机协同游泳运动测速方法及系统-CN202310565836.5在审
发明人：张超超;孟祥涛;赵合;向政;黄磊;褚天琪;葛宏升;付尧顺 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频拼接的多摄像机协同游泳运动测速方法及系统，属于运动测量领域。通过多线程触发多台摄像机同步采集游泳馆画面信息，利用视频拼接方法将多摄像机实时采集的图像进行拼接，获得游泳馆的单张广角图片，利用YOLOv5目标检测和ISORT目标跟踪算法进行目标跟踪定位，最后根据内参校正和外参标定模块获得运动员的世界坐标，可实现多摄像机的协同定位和测速。本发明具有对场馆和采集设备限制小、图片拼接准确度高且易排查和易工程化等优点，能够有效解决现有游泳运动速度量化方法无法试试高精度反馈结果的问题，大幅提高匹配准确度。
基于视频拼接摄像机协同游泳运动测速方法系统

[发明专利]游泳运动员视频定位测速方法、装置、设备及存储介质-CN202310565912.2在审
发明人：赵合;孟祥涛;向政;张超超;付尧顺;葛宏升;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种游泳运动员视频定位测速方法、装置、设备及存储介质，采用多线程控制各个摄像头获得同时刻的多张图像；对图像进行畸变校正、反投影预处理；对同一时刻拍摄的每一张预处理后的图像进行目标检测，得到各运动目标在运动场景全局世界坐标系中的位置；采用改进的DeepSORT算法对当前时刻全部摄像头所拍摄的多张图像中检测到的全部目标在不同时刻的位置进行匹配，实现运动场景全局世界坐标系中不同时刻各运动目标的跟踪；将各运动目标不同时刻在运动场景全局世界坐标系下的坐标序列滤波去噪后进行差分处理，得到运动目标在运动场景全局世界坐标系下的速度。本发明采用非拼接方式实现了适用于游泳场景的目标的有效跟踪。
游泳运动员视频定位测速方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人体运动智能测量与数字训练系统-CN202210555949.2有效
发明人：孟祥涛;向政;王继林;葛宏升;单联洁;朱艳芸 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体运动智能测量与数字训练系统，该系统包括N个惯导穿戴装置、M个相机、数据综合分析装置、终端；M个相机的总视场覆盖运动员的整个运动场景；惯导穿戴装置，以穿戴的方式固定在运动员肢体上，测量得到运动员肢体的三轴线加速度和惯性坐标系下的三轴角速度；数据综合分析装置，分析各运动员在运动场景世界坐标系下的位置和速度、各运动员的肢体在运动员本体坐标系中的相对位置、姿态，确定各运动员的运动参数；终端，建立运动场景以及运动员的三维模型，将运动员在运动场景坐标系下速度和位置、运动员肢体在运动员本体坐标系中的相对位置、姿态与三维模型关联起来，用可视化的方式将运动员的运动过程和运动参数显示。
一种人体运动智能测量数字训练系统

[发明专利]一种基于SOA的光纤陀螺用超低噪声宽谱光源-CN202110512591.0有效
发明人：索鑫鑫;向政;于海成;汤梦希;谢培;葛宏升;郑晓娟;王利超;吴旭东;刘加林;陈义杰;王腾;赵海明;魏松梅 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明一种基于SOA的光纤陀螺用超低噪声宽谱光源。该宽谱光源由一个双程后向结构掺铒光纤光源和SOA组成，包括980nm激光器、波分复用器、掺铒光纤、可调衰减器、法拉第旋转镜、光纤隔离器、半导体光放大器SOA。为获得最大限度的降噪效果，从两个方面进行优化设计：RIN(相对强度噪声)抑制和输出光谱展宽。一方面，精确调节SOA和泵浦激光器的注入电流使得SOA工作在“深度饱和状态”；另一方面，优化光路损耗系数使光源具有“最大输出谱宽”。与相同谱型掺铒光纤光源相比，该宽谱光源具有超低的相对强度噪声特性，结构简单、便于集成，对战略级高精度光纤陀螺的应用具有重要意义。
一种基于 soa 光纤陀螺用超低噪声光源

[发明专利]显示面板及其制备方法、显示装置-CN202211603397.4在审
发明人：谢均委;陆旭;伏安;王梓鉴;肖立;向政;刘文 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H10K50/125 文献下载
摘要：一种显示面板及其制备方法、显示装置。显示面板包括：基底和设置在基底上的发光结构层；发光结构层包括多个发光区，在沿第一方向上，发光区在基底上正投影的面积逐渐增大；第一方向为显示面板上远离显示芯片的方向。在沿远离显示芯片的方向上，通过设置显示面板的发光区面积逐渐增大，使得在沿远离显示芯片的方向上，显示面板的发光区亮度逐渐增加，能够弥补电压降导致的显示面板在近IC端和远IC端的亮度不均，提升了显示面板的显示效果。
显示面板及其制备方法显示装置

[发明专利]一种全自动化的玻璃加工生产系统-CN202010350963.X有效
发明人：向政;区国桐 -专利权人：佛山市高明雅奇钢化玻璃有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动化的玻璃加工生产系统，具体涉及玻璃加工生产技术领域，包括自动开介机、磨边机、自动倒角机、玻璃打孔机构、玻璃钢化机、玻璃喷刷机和自动存储架，所述自动开介机、磨边机、自动倒角机、玻璃打孔机构、玻璃钢化机、玻璃喷刷机和自动存储架依次排列且通过传送带依次相连接；本发明可自动完成玻璃原片的切割、打磨、倒角、钢化、喷刷和存储操作，同时通过设置玻璃打孔机构，可通过电机带动切割头转动对倒角后的玻璃进行切割，同时限位杆带动震动头不断在切割环内震动，从而不断捶打在玻璃顶部，从而提高了玻璃的切割效率，被切割的玻璃废料可第一时间被推入贯穿槽流入回收桶，操作方便。
一种自动化玻璃加工生产系统

[发明专利]基于双铒源冗余设计的高精度、小型化三轴一体光纤陀螺-CN202110962597.8有效
发明人：索鑫鑫;向政;于海成;汤梦希;谢培;葛宏升;郑晓娟;王利超;吴旭东;刘加林;陈义杰;王腾;赵海明;魏松梅 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双铒源冗余设计的高精度、小型化三轴一体光纤陀螺，包含独立模块化形态的主光源模块，冗余光源模块，中央光电信号处理模块和光纤敏感环组件，提升了系统的可靠性；通过使铒源(即光源模块)中半导体光放大器工作在深度饱和状态，并调整光源模块的参数，使铒源相对强度噪声降低8dB，在相同直径和长度光纤环下陀螺检测精度提升30％，得到具有精度高、体积小、重量轻的光纤陀螺，对战略级惯性导航系统的应用具有重要意义。
基于双铒源冗余设计高精度小型化一体光纤陀螺

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