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[发明专利]一种脉动种植系统-CN202211230959.5在审
发明人：向廷;石礼上 -专利权人：北京中科睿禾农业科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉动种植系统，所述系统包含有多个种植区域，所述种植区域依次排列，且所述多个种植区域依据根据植物生长周期进行设置，把种植系统设计成脉动式种植流水线的方式，脉动式种植流水线起点为上种定植，经过培育生长区，终点输出种植物产品。本发明根据植物生长周期，把种植系统设计成脉动式种植流水线的方式，脉动式种植流水线起点为上种定植，经过培育生长区，终点输出种植物产品，提高了植物种植的培育效率，有效降低农业设施成本。
一种脉动种植系统

[实用新型]一种混凝土灌注桩导管接头-CN202221017289.4有效
发明人：向廷 -专利权人：向廷
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种混凝土灌注桩导管接头，涉及混凝土施工技术领域，包括第一导管和第二导管，还包括连接套筒，所述连接套筒的一端与第一导管相连，另一端与第二导管相连，所述第一导管在使用时位于第二导管的上方，所述连接套筒靠近第一导管的端部设置有倒角，所述倒角的倾斜面朝向远离第一导管的方向设置，本申请具有降低施工成本，提高经济效益的效果。
一种混凝土灌注导管接头

[外观设计]导管接头-CN202230210147.9有效
发明人：向廷 -专利权人：向廷
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导管接头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采用螺纹丝扣连接的基础导管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
导管接头

[发明专利]医疗操作考评方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210346384.7在审
发明人：罗杨宇;谢东升;向廷 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗操作考评方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的实时图像；基于所述实时图像和预先构建且训练好的操作识别模型，获得目标识别结果；将所述目标识别结果与预设的对应操作规程条件相比较，以获得比较结果，并基于所述比较结果得到并输出评分结果。所述方法对医学职业操作者的医学操作行为进行了精准识别，并可结合预设的对应操作规程条件对所述医学操作行为的准确性进行评价及打分，从而有效进行教学考核，且省时、省力、省教学资源。
医疗操作考评方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于并联视觉伺服的自动挂装系统控制方法和控制装置-CN202210330422.X在审
发明人：罗杨宇;薛旺宇;向廷 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于并联视觉伺服的自动挂装系统控制方法和控制装置，包括：获取各目标位置的图像信息，并基于所述图像信息确定自动挂装系统中上平台与下平台的相对位姿；基于所述上平台与所述下平台的相对位姿和预存的运动学模型，确定所述位姿调整机构中各关节的运动控制量；根据所述运动控制量控制所述位姿调整机构的关节运动，以实现自动挂装系统中各目标位置处挂钩对的对接。本发明通过多目并联伺服控制以及纯视觉算法，在无标记的情况下实现了各挂钩对中的上下挂钩准确的定位跟踪，进而实现了挂装件的自动挂装，提高了挂装精度和效率，降低人工劳动强度。
基于并联视觉伺服自动系统控制方法装置

[实用新型]农作物种植装置-CN201820039550.8有效
发明人：钟振民;向廷;孙滨成;束维萍 -专利权人：北京中科鸿正农业科技有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农作物种植装置，包括集装箱本体(1)，集装箱本体(1)的顶部为开口结构，在开口位置密封固定安装中空阳光板(2)；在中空阳光板(2)的上面设置可移动的太阳能电池板(3)；所述集装箱本体(1)通过分隔板划分为设备间和种植间；所述种植间设置组装式作物种架(8)；所述设备间安装供水水箱(5)、回水水箱(6)和中央控制箱(7)。优点为：(1)采用太阳能向箱内所有电气系统供电，从而实现节能环保的效果；(2)充分利用了雨水的收集功能以及托盘溢流水的收集功能，有效节省了水资源，实现了水资源的最大化利用。(3)可对箱内环境参数进行远程监控，方便及时调节箱内参数，保证作物在最佳生长环境下生长。
集装箱本体农作物种植中空阳光板设备间太阳能电池板本实用新型中央控制箱最大化利用水资源托盘电气系统供水水箱环境参数回水水箱节能环保开口结构开口位置密封固定生长环境远程监控分隔板可移动溢流水组装式种架种植太阳能雨水供电生长保证