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[发明专利]停车控制装置-CN202010387819.3有效
发明人： 向山良雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：停车控制装置执行停车控制，使得车辆被停放在包括多个停车区域的自动代客停车场中的预约停车区域中。当车辆在预约停车区域预约的入库时间之前到达自动代客停车场时，停车控制装置判定预约停车区域是否可用。当判定预约停车区域不可用时，停车控制装置判定作为与预约停车区域不同的区域的临时停车区域是否可用。当判定临时停车区域可用时，停车控制装置执行停车控制，使得车辆被停放在临时停车区域中。
停车控制装置

[发明专利]电子钥匙系统以及电子钥匙管理装置-CN201910026065.6有效
发明人： 向山良雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在电子钥匙产生异常的情况下使该电子钥匙正常化的电子钥匙系统(1)，其具备：电子钥匙发行装置(40)，其能够发行移动体(20)所涉及的电子钥匙；判定单元(17、24)，其对作为电子钥匙而具有第一钥匙编码的电子钥匙是否正常进行判定；以及要求单元(17、24)，其对由判定单元判定为具有第一钥匙编码的电子钥匙不正常为条件，要求电子钥匙发行装置再次发行电子钥匙。电子钥匙发行装置以存在再次发行电子钥匙的要求为条件，发行作为电子钥匙而具有第二钥匙编码的电子钥匙。
电子钥匙系统以及管理装置

[发明专利]管理装置-CN201811147223.5有效
发明人： 向山良雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及管理装置。抑制停车场中车辆的乘车场所的占有时间，实现车辆的顺畅的出库。管理装置(10)通过使车辆自行驶来实施车辆(20)从具有多个停车空间的停车场的场外向多个停车空间中的一个停车空间的入库、以及车辆(20)从停车场的场内向上述场外的规定场所的出库。该管理装置具备：等待时间设定单元(17)，设定车辆的规定场所中的最大等待时间；以及控制单元(16)，以车辆到达规定场所之后经过了最大等待时间为条件，设定用于使车辆从规定场所返回到上述场内的行驶路径，并使车辆沿着该行驶路径自行驶。
管理装置

[发明专利]停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统-CN201910855315.7在审
发明人：丸岩修嗣;向山良雄;冈村龙路;江岛和仁;松永一诚;菅野达也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供停车支援装置、停车支援方法、停车支援系统。停车支援装置包括：比较部，构成为比较第1车辆和第2车辆的停车优先级，第1车辆是想要在停车划区中新停车的车辆，第2车辆是在第1停车空间已经停车的能够自动行驶的车辆；第1指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第2车辆，输出指示从第1停车空间以自动行驶退出的信号；以及第2指示部，构成为在第1车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级高于第2车辆的与第1停车空间的使用相关的停车优先级的情况下，针对第1车辆，输出指示在第1停车空间停车的信号。
停车支援装置方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201280069381.8有效
发明人： 向山良雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(1)基于与服务对象交叉路口(71)的信号的灯色周期相关的信号循环信息，进行作为本车的车辆(2)的驾驶辅助。驾驶辅助装置(1)在不能获取信号循环信息的情况下，基于作为交叉路口(71)的周边信息的基础设施数据来推定信号循环信息，基于该推定的信号循环信息来进行驾驶辅助。由此，驾驶辅助装置(1)即使在不能获取信号循环信息的情况下，也能够适当地进行驾驶辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201080054734.8有效
发明人： 向山良雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置(1)，具备：取得单元(3)，其能够从发射电波的电波式通信基站(E10、E20、N10等)接收电波，从而取得与电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据(520A、520B、520C、520D)，其中，所述电波为，用于向在多条服务道路(10A、10B、10C、10D、20A等)上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波；权重付与单元(140)，其向所取得的多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于一条服务道路而提供驾驶辅助服务的重要度。
车辆控制装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN200980125342.3有效
发明人： 向山良雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供能够对车辆的更安全的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(1)在设有具有蓝灯右箭头信号(BA)和蓝灯信号(B)的信号机(S)的交叉路口对本车辆(C)要向右转弯方向前进时的驾驶进行辅助，具备：路车间通信机(10)，取得与信号机(S)的亮灯相关的信号机信息；路线变更判定部(33)，在信号机信息表示蓝灯信号(B)处于亮灯期间时，判定本车辆(C)是否要向右转弯方向前进；信号调度判定部(34)，在判定为本车辆(C)要向右转弯方向前进时，判定到蓝灯右箭头信号(BA)亮灯为止的所需时间是否为规定时间以上；HMI控制部(35)，在判定为所需时间小于规定时间时，以在蓝灯右箭头信号(BA)亮灯期间向右转弯方向前进的方式对驾驶进行辅助。
驾驶辅助装置