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[发明专利]一种多平台测向交叉定位优化方法-CN202010764296.X有效
发明人：应涛;向一波;张友兵;田威;康志勇;陈传克;张若愚 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多平台测向交叉定位优化方法，包括如下步骤：步骤一、各平台两两测向交叉定位，获得目标粗略定位点的集合；步骤二、对目标粗略定位点数据进行预处理，求取几何中心，作为目标的概略位置；步骤三、将目标概略位置，各观测平台测向数据、电子对抗侦察装备测向误差以及部署位置等信息作为输入，进行两两测向交叉定位，计算GDOP误差值并逐一比对，GDOP误差值最小时，对应的两站测向交叉定位输出即为最优定位结果。本发明提出的方法充分考虑了各平台装备实际侦察测向能力、目标与各平台的位置几何关系等因素对测向交叉定位精度的影响，确保了测向交叉定位平台选择的最优化，提升了多平台协同交叉定位的精度。
一种平台测向交叉定位优化方法

[实用新型]一种胃肠息肉标本回收装置-CN202221440772.3有效
发明人：赵晨;卢玉文;郑翠;王丽文;向一波;任梦洁;李云容 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胃肠息肉标本回收装置，回收装置包括收集管，所述收集管上连接设有可拆卸的管盖，收集管内设有可取出的滤网，滤网用于放置回收的息肉标本。本实用新型回收装置滤网位于收集管内，收集管与管盖拧紧状态，仅需要将第二软管连接内镜的接头部，第一软管连接吸引器，将息肉进行回收，回收的息肉被吸进收集管内的滤网内，将管盖整体拧掉，可将滤网拿出拍摄标本的根部，将第一管盖本体从管体拧下，第一管盖本体与管体的管口拧紧，第一管盖本体替换掉第二管盖本体，便于医护人员操作，结构简单，适于实用，能够保障标本的不受损。
一种胃肠息肉标本回收装置

[实用新型]一种消化内镜附件的夹持装置-CN202221878674.8有效
发明人： 向一波;王丽文;郑翠 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消化内镜附件的夹持装置，属于医疗相关夹持技术领域。一种消化内镜附件的夹持装置，包括：圆柱形的握持杆、两个夹臂、传动轴和圆柱形的套筒。所述传动轴的一端可转动地连接在所握持杆的一端，所述套筒套在所述传动轴上，且所述套筒的一端与所述握持杆的一端固定连接，所述传动轴的另一端同轴心固定连接有蜗杆。所述套筒的另一端侧壁开有两个贯穿槽，两个所述贯穿槽的内壁分别转动连接两个第一转轴，且两个所述第一转轴相互平行；所述第一转轴上均固定有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。本实用新型提供的夹持装置利用了蜗轮蜗杆配合的自锁效果，使得夹持更加稳定，并且在夹住物体后不需要使用者再持续发力，起到省力的作用。
一种消化附件夹持装置

[实用新型]一种内镜旋钮的清洗毛刷-CN202221074959.6有效
发明人：赵晨;卢玉文;郑翠;王丽文;向一波;胡宽 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A46B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内镜旋钮的清洗毛刷，属于内镜清理装置领域。一种内镜旋钮的清洗毛刷，包括：手柄、弧形齿条、连接绳与毛刷；所述手柄设置有内腔；所述手柄在所述内腔中固定安装有两个转动座；所述转动座均转动连接有转动轴；所述转动轴均固定安装有直齿轮一；所述直齿轮一相互啮合；一个所述转动轴固定安装有转盘一，另一个转动轴固定安装有转盘二；所述转盘一远离所述转盘二的一侧连接有所述连接绳；与现有技术相比，本申请的一种内镜旋钮的清洗毛刷通过设置有驱动装置带动毛刷来回移动，使得毛刷摩擦内镜的操作部的旋钮之间的位置，从而实现清洗动作；操作简便，不需要再通过使用普通的钢丝毛刷进行来回抽刷。
一种旋钮清洗毛刷

[实用新型]一种用于内镜治疗通道口分泌物收集装置-CN202122242063.6有效
发明人：王丽文;向一波;郑翠 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于内镜治疗通道口分泌物收集装置，收集装置包括固定盒，固定盒的盒底设有安装孔，固定盒的盒口转动设有用于密封固定盒的盒盖，盒盖上设有治疗附件进出口，治疗附件进出口的内壁固定有环形气囊，治疗附件插入治疗附件进出口后，通过对环形气囊进行充气，实现对治疗附件进出口的密封，固定盒的盒底设有用于收集分泌物的收集袋，收集袋与固定盒之间卡合连接。本实用新型收集装置通过将固定盒安装在内镜治疗通道管上，内镜治疗通道管流出或者喷出的分泌物会直接喷入固定盒内，通过设置环形气囊，减小治疗附件与附件进出口之间的空隙，避免分泌物喷出固定盒外，通过设置收集袋，避免固定盒内的分泌物储存过多而导致分泌物溢出。
一种用于治疗通道分泌物收集装置