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[发明专利]物品运送系统、订单管理装置和物品运送系统的控制方法-CN201910337391.9有效
发明人： 吉武宏;鸭志田亮太;木村淳一;高桥绘美 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：在多个拣选站中的同时出库作业中，当相同的保管架在多个拣选站同时成为拣选对象时，产生等待时间，出库作业的吞吐量降低。本发明提供一种物品运送系统，其包括收纳有物品的多个保管架和管理将物品出库的多个订单的订单管理部，订单管理部至少保持包括收纳于各保管架的各收纳空间的物品的数量的信息的收纳空间信息，决定将各订单与进行对应于各订单的拣选的收纳空间关联的条件，使得对在不同的作业场所进行拣选的订单赋予不同的条件，基于决定的条件和收纳空间信息，对每个订单决定运送到进行拣选的作业场所的保管架。
物品运送系统订单管理装置控制方法

[发明专利]模拟装置、模拟系统、输送系统和模拟方法-CN202080090870.6在审
发明人： 吉武宏;鸭志田亮太;长岛由和 -专利权人：株式会社日立产业机器
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的模拟装置(800)包括执行多个移动体在路径上移动的模拟的模拟部(803)；保存作为多个移动体在路径上的拥挤程度的经时变化的指标的推算减少率的存储部(802)；基于模拟结果来运算多个移动体在路径上的拥挤程度的第一运算部(805)；和运算第一运算部运算得到的拥挤程度的经时变化的指标的第二运算部(806)。能够设定适当的减少率，使得用作模拟的输入的拥挤程度的推算减少率与模拟结果中的拥挤程度的减少率相等。
模拟装置系统输送方法

[发明专利]拣选支援系统及支援方法-CN201980004605.9有效
发明人：近藤昌晴;鸭志田亮太;吉武宏 -专利权人：株式会社日立产业机器
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供能够提高作业效率的拣选支援系统。拣选支援系统(1)具备：能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架(DS、SS)；以及对各货架的移动进行控制的控制装置(200)，控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容了规定的物品：使从各货架之中选择的分拣货架(SS)向从多个作业场所(WST)之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从选择的作业场所处配置的保管货架(DS)向分拣货架移动。
拣选支援系统方法

[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法-CN201910981621.5有效
发明人：中野浩一;风间赖子;木村淳一;吉武宏 -专利权人：株式会社日立产业机器
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，物品搬运系统具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
物品搬运系统装置方法

[发明专利]输送系统以及输送方法-CN201710810595.0有效
发明人： 吉武宏;风间赖子;鸭志田亮太;近藤昌晴;中野定树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。
输送系统以及方法

[发明专利]拣选支援系统及拣选支援方法-CN201910706332.4在审
发明人：近藤昌晴;鸭志田亮太;吉武宏 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拣选支援系统及拣选支援方法，能够提高作业效率。拣选支援系统(1)具有：组合检测部(202)，检测包括与拣选作业相关的各个不同的多个功能要素FA(输送装置)、FB(输送对象物)、FC(输送地点)的组合模式；以及评价部(203)，对所检测出的各组合模式(#1～#8)，根据规定的评价基准进行评价。由此，根据本发明能够实现整体上最佳的拣选作业。
拣选支援系统方法

[发明专利]仓库管理系统以及仓库管理方法-CN201680082902.1有效
发明人：近藤昌晴;鸭志田亮太;吉武宏;风间赖子 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：仓库管理系统具有控制器，该控制器包括：存储部，其保持与物品品种、个数以及配送目的地相关联的订单信息；入库优先级计算部，其基于根据上述订单信息所确定的配送至各配送目的地的上述物品品种和数量，决定多个品种的物品的入库优先级；以及入库指示部，其根据上述入库优先级来输出存储上述物品的指示。
配送入库仓库管理系统订单信息控制器优先级计算部仓库管理输出存储存储部指示部关联

[发明专利]订单管理装置、订单管理方法以及订单管理程序-CN201680082984.X有效
发明人： 吉武宏;风间赖子;鸭志田亮太;近藤昌晴 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：订单管理装置使用保管物品的多个输送架以及对输送来的所述输送架中保管的所述物品进行出库的多个作业站，来管理出库对象物品的出库作业，所述订单管理装置以下处理：接收1个以上的订单的接收处理，该订单包含所述出库对象物品、所述出库对象物品的个数以及所述出库对象物品的传送目的地；在所述出库对象物品的出库作业之前，根据所述订单来判定特定的输送架的争夺的可能性的判定处理，所述特定的输送架的争夺是指在保管所述出库对象物品的所述特定的输送架被输送至第1作业站后直到所述出库对象物品的出库作业结束为止的期间，在第2作业站中产生来自所述特定的输送架的所述出库对象物品的出库作业的指示；以及根据所述特定的输送架的争夺的可能性的判定结果，设定在所述特定的输送架内、或者在所述特定的输送架与其他的输送架之间，应当保管所述出库对象物品的个数的设定处理。
输送架对象物品出库出库作业订单管理装置保管订单管理传送目的地接收处理判定处理判定结果判定管理

[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法-CN201780003227.3有效
发明人：中野浩一;风间赖子;木村淳一;吉武宏 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
收纳盒物品搬运搬运装置存放位置检索收纳部固定存放架控制器发送处理部路径生成部获取装置信息移动作业效率拣选装载存储发送巡回移动

[发明专利]运行管理系统以及运行管理方法-CN201810160394.5在审
发明人： 吉武宏;鸭志田亮太;风间赖子;木村淳一;近藤昌晴;中野定树;吉元广行 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。
保管架移动对象运行管理系统布局信息搬运车格子搜索大面积化物品保管移动路径运行管理不一致障碍物搬运变更阻碍配置

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