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[实用新型]一种自动调心和增力的支撑器-CN202220299959.X有效
发明人：秦凤甲;郭文浩;蔡贺伟;田朋;景云龙;徐艾铭;李东旭;李忠原 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调心和增力的支撑器，活塞端盖与推力活塞的底部螺纹连接，活塞端盖的上部内腔中安装有回位弹簧，回位弹簧的顶部安装有止端座，止端座的顶部安装有夹紧套和钢球，活塞端盖和夹紧套内安装有支撑杆，支撑杆位于回位弹簧内，支撑杆的顶部穿出缸体的顶部并螺纹连接有支撑帽，支撑帽的底部安装有顶出弹簧，顶出弹簧的底部安装有顶出弹簧座，顶出弹簧座与升起活塞的顶部螺纹连接，升起活塞上套装有回程弹簧，回程弹簧位于活塞端盖的下部内腔中。本实用新型可以利用升起活塞来对推力活塞进行增力，在有限的空间里实现最大的推力；夹紧套设计外凸内凹能补偿加工误差而产生的线夹紧现象，起到自动调心夹紧的作用。
一种自动支撑

[发明专利]一种自动调心和增力的支撑器-CN202210136656.0在审
发明人：秦凤甲;郭文浩;蔡贺伟;田朋;景云龙;徐艾铭;李东旭;李忠原 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调心和增力的支撑器，活塞端盖与推力活塞的底部螺纹连接，活塞端盖的上部内腔中安装有回位弹簧，回位弹簧的顶部安装有止端座，止端座的顶部安装有夹紧套和钢球，活塞端盖和夹紧套内安装有支撑杆，支撑杆位于回位弹簧内，支撑杆的顶部穿出缸体的顶部并螺纹连接有支撑帽，支撑帽的底部安装有顶出弹簧，顶出弹簧的底部安装有顶出弹簧座，顶出弹簧座与升起活塞的顶部螺纹连接，升起活塞上套装有回程弹簧，回程弹簧位于活塞端盖的下部内腔中。本发明可以利用升起活塞来对推力活塞进行增力，在有限的空间里实现最大的推力；夹紧套设计外凸内凹能补偿加工误差而产生的线夹紧现象，起到自动调心夹紧的作用。
一种自动支撑

[实用新型]精密液压对心台钳-CN202121832228.9有效
发明人：秦凤甲;李忠原;田朋;蔡贺伟;张志 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密液压对心台钳，止动销的一端设有止动凸台，止动凸台的两侧面构成止动面，止动销的外壁上开设有定位孔；钳体的两侧壁上均开设有止动销孔，钳体的两侧顶部均开设有定位螺丝孔；驱动滑块的两侧均开设有止动滑槽；止动销穿过钳体的止动销孔，止动销的止动凸台插入驱动滑块的止动滑槽内，定位螺丝与钳体的定位螺丝孔螺纹连接，且定位螺丝的下端插入止动销的定位孔内。本实用新型在钳体两侧增设两个止动装置，在驱动滑块上增设止动滑槽，其目的就是在驱动滑块上增加止动功能，防冲击、承受载荷、定位精度高、导向稳定、止动效果好。
精密液压对心台钳

[实用新型]多工位立式加工中心四轴液压夹具-CN201922122283.8有效
发明人：刘刚;王启超;于洋;郭文浩 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位立式加工中心四轴液压夹具，包括安装在机床工作台上的旋转工作台，旋转工作台上安装有定位夹紧组件、预定位组件，相邻的两个定位夹紧组件之间以及旋转工作台与相邻的定位夹紧组件之间均连接有一个预定位组件。本实用新型为立式加工中心四轴液压夹具，工件竖直放置，利用工件四处工艺定位面中三点构建Y轴定位面，实现6个自由度的限制,并设置辅助支撑，提高加工稳定性，采用弹簧定位销组件确定工件X、Z轴位置，在定位点及辅助支撑点对应位置设置夹紧器对工件进行夹紧。
多工位立式加工中心液压夹具

[发明专利]多工位立式加工中心四轴液压夹具-CN201911213468.8在审
发明人：刘刚;王启超;于洋;郭文浩 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位立式加工中心四轴液压夹具，包括安装在机床工作台上的旋转工作台，旋转工作台上安装有定位夹紧组件、预定位组件，相邻的两个定位夹紧组件之间以及旋转工作台与相邻的定位夹紧组件之间均连接有一个预定位组件。本发明为立式加工中心四轴液压夹具，工件竖直放置，利用工件四处工艺定位面中三点构建Y轴定位面，实现6个自由度的限制,并设置辅助支撑，提高加工稳定性，采用弹簧定位销组件确定工件X、Z轴位置，在定位点及辅助支撑点对应位置设置夹紧器对工件进行夹紧。
定位夹紧组件立式加工中心旋转工作台预定位组件液压夹具定位面四轴弹簧定位销组件辅助支撑点加工稳定性辅助支撑竖直放置定位点多工位夹紧器构建夹紧机床

[发明专利]智能可调高压泵站系统-CN201710507338.X有效
发明人：姜雨;王晓平;田鹏;孔祥政;董易鑫;刘刚 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能可调高压泵站系统，包括油箱、蓄能器和油泵，油箱通过管路与至少两台油泵相连，相邻两台油泵之间通过管路连接有蓄能器，油箱出油口处的管路上设有单向阀，蓄能器的进油管路和出油管路上均设有单向阀。本发明是液压泵的一种新形式，当组成泵站系统时，会采用多个油泵串联使用，结合蓄能器，能够产生超高压，安全可靠，平稳运行。
油泵蓄能器单向阀油箱高压泵站系统油箱出油口泵站系统管路连接进油管路平稳运行出油管新形式液压泵超高压可调串联智能

[实用新型]可实现工件压紧的液压涨套夹紧装置-CN201920255807.8有效
发明人：王宇豪;关东东;刘刚 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现工件压紧的液压涨套夹紧装置，锥体外滑动且密封套装有外活塞，外活塞与缸体滑动且密封连接，外活塞位于法兰座的上方；锥体外滑动套装有涨套，涨套与外活塞旋转式连接并通过顶丝固定，涨套与支撑座滑动连接，且涨套与支撑座之间设置有防尘圈；锥体内滑动且密封连接有内活塞，端盖的上部送油凸台与内活塞的下部内孔滑动且密封连接，内孔的顶部开设有出油口；内活塞的顶部安装有压臂。本实用新型把外活塞与涨套直接连接在一起，放松和夹紧动作都由外活塞运动直接实现，成本低，占用空间小；通过内活塞的动作，实现两侧压臂同步压紧，结构紧凑，压紧精度高，控制方便。
涨套外活塞内活塞滑动压紧密封连接本实用新型夹紧装置支撑座内孔锥体旋转式连接顶部安装滑动连接夹紧动作控制方便密封套装占用空间出油口法兰座防尘圈滑动套油凸台顶丝端盖缸体压臂有压体内放松

[发明专利]可实现工件压紧的液压涨套夹紧装置-CN201910151872.0在审
发明人：王宇豪;关东东;刘刚 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现工件压紧的液压涨套夹紧装置，锥体外滑动且密封套装有外活塞，外活塞与缸体滑动且密封连接，外活塞位于法兰座的上方；锥体外滑动套装有涨套，涨套与外活塞旋转式连接并通过顶丝固定，涨套与支撑座滑动连接，且涨套与支撑座之间设置有防尘圈；锥体内滑动且密封连接有内活塞，端盖的上部送油凸台与内活塞的下部内孔滑动且密封连接，内孔的顶部开设有出油口；内活塞的顶部安装有压臂。本发明把外活塞与涨套直接连接在一起，放松和夹紧动作都由外活塞运动直接实现，成本低，占用空间小；通过内活塞的动作，实现两侧压臂同步压紧，结构紧凑，压紧精度高，控制方便。
涨套外活塞内活塞滑动压紧密封连接夹紧装置支撑座内孔锥体旋转式连接顶部安装滑动连接夹紧动作控制方便密封套装占用空间出油口法兰座防尘圈滑动套油凸台顶丝端盖缸体压臂有压体内放松

[发明专利]智能调节夹紧力油缸-CN201710690496.3有效
发明人：姜雨;王晓平;郭文浩;田朋;孔祥政;刘刚 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调节夹紧力油缸，包括底座、下泵体、上泵体、压紧杆、信号放大电路板、传感器头、油堵、活塞、进油口、传感器触头板和出油口；底座内安装有信号放大电路板，底座上安装有下泵体，下泵体上安装有上泵体；下泵体与上泵体之间的内腔通过油堵分为上腔室和下腔室，油堵固定在上泵体的内壁上。本发明可以随时停止或随时启动，且由于有随机信号，油缸的动作可以在显示屏上清晰的显示，随时可以调整其工作状态，使油缸可以达到智能控制，突破了液压机器人的关键技术。
智能调节夹紧力油缸

[实用新型]压紧臂可调的智能油缸-CN201820153993.X有效
发明人：田鹏;王晓平;杨航 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧臂可调的智能油缸，活塞的活塞体与缸体的内腔之间滑动配合且密封，活塞的活塞杆伸出缸体的顶部且与缸体之间密封；活塞的活塞杆上部与压头活动连接，压头的两侧均开设有导向柱运动轨迹槽，两侧的导向柱运动轨迹槽内均置有导向柱，两侧的导向柱均固定在缸体上的导向柱孔内；压紧臂与压头固定连接，压紧臂内开设有螺栓槽，压紧臂调整螺栓安装在螺栓槽内；缸体上开设有气检孔。本实用新型可以通过压紧臂调整螺栓来调节压紧臂与工件的距离，满足不同薄厚工件的需求；也可以通过螺栓槽调整压紧臂调整螺栓的位置，以便适合不同大小工件的需求；通过气检孔来检测压紧臂是否对工件压紧，保证了安全可靠。
压紧臂缸体导向柱活塞调整螺栓螺栓槽压头本实用新型运动轨迹槽活塞杆可调的油缸密封导向柱孔滑动配合活动连接智能活塞体气检孔内开内腔压紧伸出检测保证

[实用新型]高效智能可调液压泵及其应用的泵站系统-CN201721403885.5有效
发明人：姜雨;王晓平;郭文浩;田朋;孔祥政;杨航 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F04C2/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效智能可调液压泵及其应用的泵站系统，包括伺服电机、中心齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、行星齿轮三、集成油缸、油路块、集成缸盖、导柱、螺母活塞、滚珠丝杠、油孔一、油孔二、油箱和蓄能器；油箱通过管路与油路块进油口相连，油路块出油口通过管路与蓄能器的进油管路相连，油箱出油口处的管路上设有单向阀，油路块出油口处的管路上设有单向阀，蓄能器的进油管路和出油管路上均设有单向阀。本实用新型是液压泵的一种新形式，通过中心齿轮与行星齿轮的传动比的变化，改变液压泵的油压及流量，可以得到多种压力、多种流量的不同泵型，填补了该领域的一项技术空白。
高效智能可调液压泵及其应用泵站系统

[实用新型]液压智能控制多关节机器人-CN201721398916.2有效
发明人：姜雨;王晓平;郭文浩;田朋;孔祥政;赵阔 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接。本实用新型突破了液压机器人的关键技术，可以实现机器人在重工业和各种重体力场合发挥广泛的作用。
液压智能控制关节机器人

[发明专利]液压智能控制多关节机器人-CN201711020252.0在审
发明人：姜雨;王晓平;郭文浩;田朋;孔祥政;赵阔 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压智能控制多关节机器人，包括底座、机械大臂、机械小臂和机械手，底座与机械大臂之间通过关节连接，机械大臂与机械小臂之间通过关节连接，机械小臂与机械手之间通过关节连接；机械手包括手掌和手指，手掌与若干根所述的手指之间通过关节连接；每根手指包括若干块指节，各指节之间通过关节连接。本发明突破了液压机器人的关键技术，可以实现机器人在重工业和各种重体力场合发挥广泛的作用。
液压智能控制关节机器人

[发明专利]高效智能可调液压泵及其应用的泵站系统-CN201711026483.2在审
发明人：姜雨;王晓平;郭文浩;田朋;孔祥政;杨航 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F04C2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效智能可调液压泵及其应用的泵站系统，包括伺服电机、中心齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、行星齿轮三、集成油缸、油路块、集成缸盖、导柱、螺母活塞、滚珠丝杠、油孔一、油孔二、油箱和蓄能器；油箱通过管路与油路块进油口相连，油路块出油口通过管路与蓄能器的进油管路相连，油箱出油口处的管路上设有单向阀，油路块出油口处的管路上设有单向阀，蓄能器的进油管路和出油管路上均设有单向阀。本发明是液压泵的一种新形式，通过中心齿轮与行星齿轮的传动比的变化，改变液压泵的油压及流量，可以得到多种压力、多种流量的不同泵型，填补了该领域的一项技术空白。
高效智能可调液压泵及其应用泵站系统

[实用新型]智能可调高压泵站系统-CN201720764155.1有效
发明人：姜雨;王晓平;田鹏;孔祥政;董易鑫;刘刚 -专利权人： 吉林省云动力智能装备制造有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能可调高压泵站系统，包括油箱、蓄能器和油泵，油箱通过管路与至少两台油泵相连，相邻两台油泵之间通过管路连接有蓄能器，油箱出油口处的管路上设有单向阀，蓄能器的进油管路和出油管路上均设有单向阀。本实用新型是液压泵的一种新形式，当组成泵站系统时，会采用多个油泵串联使用，结合蓄能器，能够产生超高压，安全可靠，平稳运行。
智能可调高压泵站系统

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