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[发明专利]一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法-CN201910332098.3有效
发明人：雷雨龙;温官正;陈魏;侯利国;扈建龙 -专利权人： 吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v1，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v1、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离。
一种基于行星驱动装置自适应巡航换挡控制方法

[发明专利]履带行走装置及交通工具-CN202210451850.8有效
发明人：刘卫东;周申;李秀娟;张秋实 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置及交通工具，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式；传动组件，用于将所述轮胎和所述履带组件传动连接，所述传动组件的主动端安装在所述轮胎的轮辋上，所述传动组件的从动端安装在所述履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置在使用后容易造成轮胎胎面磨损的问题。
履带行走装置交通工具

[发明专利]履带行走装置-CN202210451861.6有效
发明人：刘卫东;张秋实;李秀娟;周申 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；轮履连接结构，第一端转动连接在所述机架上，第二端转动连接在所述轮胎的轮辋上，并且所述轮履连接结构的第二端与所述轮胎的轮辋可拆卸地连接；所述轮履连接结构的长度可调节，所述轮履连接结构用于将所述轮胎安装在所述履带行走装置上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
履带行走装置

[发明专利]利用熔盐蓄热快速启动固体燃料电池的系统及方法-CN202111482860.X有效
发明人：王玉海;谷昱;从岩峰;师可 -专利权人： 吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明涉及固体燃料电池领域，提出利用熔盐蓄热快速启动固体燃料电池的系统及方法，系统包括熔盐储能系统、燃料电池组及燃气轮机系统；熔盐储能系统与燃料电池组连通，燃料电池组与燃气轮机系统连通；燃料电池组包括空气极与燃料极，空气极通入空气，燃料极通入燃料；燃料电池组连接有逆变器，逆变器连接电网，燃料电池组通过逆变器将直流电变为交流电供给所述电网；还包括能够缩减燃料电池组启动时间及带动所述燃气轮机系统工作的尾料回收利用装置，尾料回收利用装置同时与燃料电池组、燃气轮机系统及熔盐储能系统连通；熔盐储能系统同时对燃料电池组进行保温；本发明缩减了固体燃料电池(SOFC)的启动时间；充分利用燃料气体的余热，提高了固体燃料电池的效率。
利用蓄热快速启动固体燃料电池系统方法

[实用新型]履带组件及具有其的装置-CN202221540881.2有效
发明人：李秀娟;冯芝娟;刘卫东;周申 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带组件及具有其的装置，所述履带组件包括履带主体和安装在所述履带主体上的宽度调节机构；所述宽度调节机构包括调节件和锁定件，所述调节件与所述履带主体活动连接；所述锁定件能够锁定所述调节件的活动位置；在所述履带主体宽度方向上，所述调节件能够部分远离所述履带主体，以调节所述履带主体的宽度，所述锁定件能够锁定并维持所述调节件调节后的位置。本申请的实施例能够通过调节履带组件的厚度，实现改变履带组件的抓地力，降低履带组件在松软路面时打滑的可能。
履带组件具有装置

[发明专利]履带行走装置-CN202210451897.4有效
发明人：刘卫东;周申;李秀娟;张秋实 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
履带行走装置

[发明专利]一种卡车集成电子冷却系统的电子风扇的控制方法-CN202211422797.5在审
发明人：王玉海;陈志刚;刘学卿 -专利权人： 吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本发明涉及卡车集成电子冷却系统，提出一种卡车集成电子冷却系统的电子风扇的控制方法，其中第一风扇的转动驱动的流动空气流经所述中冷器芯子、并与所述中冷器芯子发生热交换；第二风扇的转动驱动的流动空气流经散热器芯子、并与所述散热器芯子发生热交换；本发明通过使用低能耗、低噪音的集成电子冷却系统，提高了产品性能的提升舒适性，实现了发动机散热器和中冷器的分开冷却及智能控制，减少了冷却风扇的能耗，并提高了发动机的预热速度，通过了发动机热效率，降低了发动机的能耗。
一种卡车集成电子冷却系统风扇控制方法

[发明专利]一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统及方法-CN201910649577.8有效
发明人：刘学卿;郝少红;王海波 -专利权人： 吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L5/22 文献下载
摘要：一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统及方法，包括感光单元、图像处理单元、控制单元、执行单元和目标物。感光单元与图像处理单元相连。图像处理单元和控制单元之间设有扩展单元。本发明通过以下步骤采集目标物位置坐标并完成受电弓横向滑移动作：a.采集图像并将图像信号输出给图像处理单元；b.分析图像信号并计算目标物坐标；c.将目标物坐标输出到扩展单元并由扩展单元传输到控制单元；d.控制单元计算并向执行单元输出执行参数；e.执行单元带动受电弓横向滑移动作。本发明能够确保双源无轨电动重卡在超车或者使用高速公路应急车道时集电弓继续与架空线网保持接触，避免造成输电网电力与车载电源频繁切换。
一种无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统方法

[实用新型]一种卡车集成冷却模块-CN202223033259.5有效
发明人：王玉海;陈志刚;刘学卿 -专利权人： 吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F01P5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆发动机技术领域，提出一种卡车集成冷却模块，包括中冷器、散热器、第一风扇、第二风扇、电子风扇控制器及整车控制器，中冷器与散热器并联布置，中冷器位于散热器的正上方；第一风扇安装于中冷器侧面，第二风扇安装于散热器侧面，电子风扇控制器与整车控制器连接；本实用新型通过将中冷器与散热器并联布置，有效节省了占用空间，此时可以在中冷器与散热器上分别配备两个第一风扇与两个第二风扇，即在有效的空间内安装了四个风扇，极大提高了冷却效果，实现了发动机的中冷器和散热器的各自冷却，满足了冬季低温环境发动机既能有充足的空气又能保持合适的工作温度，保证发动机发挥最好的性能，降低了能耗，提高了发动机的热效率。
一种卡车集成冷却模块

[实用新型]一种卡车集成电子冷却系统-CN202223033260.8有效
发明人：王玉海;陈志刚;刘学卿 -专利权人： 吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F01P5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆发动机技术领域，提出一种卡车集成电子冷却系统，包括中冷器散热器、电子风扇控制器、第一风扇与第二风扇；中冷器与散热器并联布置，中冷器位于所述散热器正上方；第一风扇安装于中冷器上，第二风扇安装于散热器上，第一风扇与第二风扇均与电子风扇控制器连接；电子风扇控制器连接有整车控制器连接信号传输线缆，整车控制器连接信号传输线缆同时与整车控制器连接；本实用新型通过实现了发动机中冷器和散热器的各自冷却，满足了冬季低温环境下发动机既能有充足的空气又能保持合适的工作温度的需求，保证了发动机能够发挥最好的性能，降低了冷却系统的能耗，使得冷却系统能够为发动机提供可靠的冷却性能。
一种卡车集成电子冷却系统

[发明专利]履带组件及具有其的装置-CN202210699660.8在审
发明人：李秀娟;冯芝娟;刘卫东;周申 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带组件及具有其的装置，所述履带组件包括履带主体和安装在所述履带主体上的宽度调节机构；所述宽度调节机构包括调节件和锁定件，所述调节件与所述履带主体活动连接；所述锁定件能够锁定所述调节件的活动位置；在所述履带主体宽度方向上，所述调节件能够部分远离所述履带主体，以调节所述履带主体的宽度，所述锁定件能够锁定并维持所述调节件调节后的位置。本申请的实施例能够通过调节履带组件的宽度，实现改变履带组件的接地比压，降低履带组件在松软路面时下沉、打滑的可能。
履带组件具有装置

[发明专利]履带组件及具有其的装置-CN202210699645.3在审
发明人：李秀娟;冯芝娟;刘卫东;周申 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带组件及具有其的装置，所述履带组件包括履带主体和安装在所述履带主体上的宽度调节机构；所述宽度调节机构包括调节件和锁定件，所述调节件与所述履带主体活动连接；所述锁定件能够锁定所述调节件的活动位置；在所述履带主体宽度方向上，所述调节件能够部分远离所述履带主体，以调节所述履带主体的宽度，所述锁定件能够锁定并维持所述调节件调节后的位置。本申请的实施例能够通过调节履带组件的厚度，实现改变履带组件的抓地力，降低履带组件在松软路面时打滑的可能。
履带组件具有装置

[发明专利]基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法-CN202011482824.9有效
发明人：王锦坤;吕吉冬;张羽翔;王玉海;丛岩峰;高炳钊 -专利权人： 吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其包含基于自行车模型设计的非线性车辆模型，适配于该模型的经由魔术公式改进后的多项式模型，以及为了减少计算时间，使用模型的不同离散时间步长和控制变量的控制时间步长来减少求解变量的数量；其适用于高级别自动驾驶车辆，目标是通过优化模型有效提高车辆系统在不同行驶工况下的自适应能力，进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。
基于底盘非线性无人驾驶汽车轨迹控制系统及其控制方法

[实用新型]履带行走装置-CN202220990482.X有效
发明人：刘卫东;周申;李秀娟;张秋实 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，第二端转动连接在轮胎的轮辋上，并且轮履连接结构的第二端与轮胎的轮辋可拆卸地连接；传动组件，至少部分地安装在轮履连接结构内，用于将轮胎和履带组件传动连接，传动组件的主动端安装在轮胎的轮辋上，传动组件的从动端安装在履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置连接稳定性较差的问题，具有轮胎和履带行走装置连接更稳定的有益效果。
履带行走装置

[实用新型]履带行走装置-CN202221007646.9有效
发明人：刘卫东;周申;李秀娟;张秋实 -专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院;费曼科技（青岛）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带行走装置，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式；传动组件，用于将所述轮胎和所述履带组件传动连接，所述传动组件的主动端安装在所述轮胎的轮辋上，所述传动组件的从动端安装在所述履带组件上。本申请的实施例能够解决现有技术中履带行走装置在使用后容易造成轮胎胎面磨损的问题。
履带行走装置

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