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[实用新型]一种物流车辆的开关门监控设备-CN202220014172.4有效
发明人：朱鹏鹏;胡金鹏;刘树文 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种物流车辆的开关门监控设备，涉及监控技术领域。该开关门监控设备包括：信号监测单元、信号发送单元；信号监测单元和信号发送单元均设置在物流车辆的门柱上，且，信号监测单元设置在门柱上靠近车门的一侧；信号监测单元包括：伸缩机构和信号监测器，伸缩机构的一端设置在信号监测器的检测端对应的预设位置，伸缩机构的另一端用于在车门关闭时与车门的内壁抵接，在车门打开时朝向车门弹出，以使得信号监测器基于车门的开闭状态，产生开闭状态对应的车门状态信号；信号监测器的输出端与信号发送单元的输入端通信连接，以通过信号发送单元将车门状态信号传输至服务器。从而使得开关门状态的监控更加精准、可靠。
一种物流车辆开关监控设备

[发明专利]基于GPS快速获取CANbus速度的方法-CN201810100260.4有效
发明人：雷冬华;徐文杰;应策;张航 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS快速获取CANbus速度的方法，包括：采集车辆行驶过程中各个连续时间段的GPS速度和CAN数据明细；对一连续时间段内的GPS速度与对应时间段内的CAN数据明细中的数值进行比较，确定并标注相近数值的多个CAN ID数据；依次对各连续时间段的GPS速度和CAN数据明细进行逐级匹配以得到最终CAN ID数据；根据最终CAN ID数据查找预设的车辆协议表中对应的车辆协议版本，并确定车辆的CAN速度值。通过本发明的技术方案，能快速设配车辆CAN速度，节省了人力成本，提高了开发效率，减少了出错率，提高了可移植性和普适性。
基于 gps 快速获取 canbus 速度方法

[发明专利]货物装卸点识别参数特征设计方法及装置-CN201910537223.4有效
发明人：李乐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施案例提供一种货物装卸点识别参数特征设计方法及装置，方法包括：抽取装载货物的车辆信息、装卸货时间、装卸货的装载率；在非突变点中识别装卸货和非装卸货过程；合并装载加速度，并根据装载加速度给数据打标签；识别装载加速度和突变点；本申请能够提高当前产品、当前功能点的识别准确度，帮助算法人员、后端开发人员校验入库数据的准确性，理解业务需求，正确输出。
货物装卸识别参数特征设计方法装置

[发明专利]一种货车装卸货的识别方法-CN202111467460.1在审
发明人：李乐;高谷凡 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请提供了一种货车装卸货的识别方法，其中，该方法包括：获取第一目标货车在目标作业点的每个采样时刻的载重量值；每当获取到的载重量值的数据量达到数据分割阈值，形成一数据组；针对当前数据组执行如下处理：从当前数据组中确定出装卸货有效数据；通过对所述装卸货有效数据中包括的多个采样时刻和对应的多个载重量值进行拟合，获得第一拟合直线；根据第一拟合直线的最值，确定当前数据组对应的区间开始时间和区间结束时间；根据所述区间开始时间和所述区间结束时间，确定第一目标货车的实际装卸货的开始时间和结束时间。通过本申请，达到准确对货车装卸货过程进行识别的效果。
一种货车装卸识别方法

[发明专利]基于货物量方的车辆装卸点识别方法及装置-CN201910537900.2有效
发明人：李乐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施案例提供一种基于货物量方的车辆装卸点识别方法及装置，方法包括：根据查询时间，找出车辆停留的基本信息；根据车辆停留信息关联对应时间对应车辆方量计算当前时刻的方量信息；根据货物量方变化信息，提出装载加速度参数；根据装载加速度参数建立货物装载模型，根据货物方量变化曲线描述装卸货基本信息；本申请能够对传感器装载加速度进行时间窗处理，对货物装载量二阶导数进行判断，分析货物装载变化突变点，利用货物变化突变点，实现车辆装卸货的起始、结束点识别。
基于货物车辆装卸识别方法装置

[发明专利]基于随机森林的安全驾驶风险预测方法及装置-CN201911125708.9有效
发明人：陈睐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于随机森林的安全驾驶风险预测方法及装置，方法包括：接收车载终端发送的驾驶风险因子原始数据；根据所述驾驶风险因子原始数据对对应的预设驾驶风险因子预测模型进行模型训练，得到训练后的预设驾驶风险因子预测模型，其中，所述驾驶风险因子预测模型包括驾驶行为风险预测模型、车辆状况风险预测模型和自然环境风险预测模型；根据训练后的预设驾驶风险因子预测模型，确定与各驾驶风险因子原始数据对应的事故风险预测值；本申请能够将驾驶风险进行详细地划分与定义，根据驾驶风险因子的不同类型分别对其进行数学建模，这使得驾驶风险因子可以量化，提高了风险预测的准确性。
基于随机森林安全驾驶风险预测方法装置

[实用新型]外接式标准转换装置-CN202122223596.X有效
发明人：吕啟发;葛世杰;朱勇 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本申请涉及甩挂运输配件技术领域，尤其是涉及一种外接式标准转换装置。该外接式标准转换装置包括转换电路以及形成有公头和母头的插头主体，母头用于与牵引车的电连接器插接，公头用于与挂车的电连接器插接；转换电路设置于插头主体的内部，公头与母头通过转换电路电连接；转换电路能够在第一状态和第二状态之间切换，以使具有不同标准的牵引车的电连接器与挂车的电连接器相导通。该外接式标准转换装置无需破线，即插即用，连接操作效率高，且能够重复使用，不产生成本堆叠，转换电路的状态选择不依赖操作者的技术能力，稳定性和可靠性显著提高，且能够有效降低因接线错误导致设备损坏的风险，使用安全性高。
外接标准转换装置

[发明专利]一种物体体积的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111221120.0在审
发明人：李乐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体体积的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过分别对连续两帧原始点云数据中的采样点进行清洗处理，确定出连续两帧待检测物的目标点云数据；基于两帧目标点云数据，确定所述待检测物的第一总体积和第二总体积；再基于两帧目标点云数据中的采样点，确定第一投影点区域和第二投影点区域，并对两投影点区域中的投影点进行一致性比对；根据一致性比对结果，基于时间序列使用第一总体积对第二总体积进行更新，得到待检测物的最终体积。这样，本申请通过包含待检测物的连续两帧点云数据，确定待检测物的最终体积，可以有效的解决相同货物在不同位置处的体积测量，并可以提高物体体积测量精度。
一种物体体积确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物体的体积估算方法、装置及存储介质-CN202111222181.9在审
发明人：李乐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体的体积估算方法、装置及存储介质。通过雷达对目标区域进行扫描，获得多个初始测点的点云数据，目标区域内放置有目标物体，点云数据包括初始测点在雷达坐标系下的雷达坐标位置；将多个初始测点在雷达坐标系下的雷达坐标位置，转换为在空间点云坐标系下的点云坐标位置；对雷达扫描获得的扫描图像进行划分，获得多个区域块；根据每个区域块的点云密度值，从多个初始测点中筛选出多个选择测点；根据多个选择测点在空间点云坐标系下的点云坐标位置，确定出用于表征目标物体的最小包围盒；根据最小包围盒的体积，确定目标物体的估算体积，从而实现了提高基于点云数据进行不规则物体体积估算的准确性。
一种物体体积估算方法装置存储介质

[外观设计]插头转换器（七芯）-CN202130555307.9有效
发明人：吕啟发;葛世杰;朱勇;卢健康 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：插头转换器（七芯）。2.本外观设计产品的用途：用于牵引车与挂车之间电气连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
插头转换器

[发明专利]基于货物装载率加速度的装卸点识别方法及装置-CN201910537216.4有效
发明人：李乐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本申请实施案例提供一种基于货物装载率加速度的装卸点识别方法及装置，方法包括：对货物的装载率数据进行数据清洗；合并货物装载率；确定装载加速度的阈值；通过算法检测，输出识别的装货和卸货开始和结束时间点；本申请能够针对人工装卸点识别中的费时、费事、容易出错等问题，采用新特征参数识别装卸点算法，提高当前产品、当前功能点的识别准确度，解决货车装卸过程中的货物装卸开始点和结束点的识别准确度不高，误差率较大，不能适用部分缺失数据。
基于货物装载加速度装卸识别方法装置

[发明专利]车载称重方法、装置及系统-CN201910410329.8有效
发明人：张克刚;朱文亮;高国桓 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开一种车载称重方法、装置及系统，通过车载设备获取车辆状态信息、车辆定位信息以及车辆载重信息，利用线性趋势法对车辆载重信息进行数据清洗，根据车辆状态信息、车辆定位信息，以及数据清洗后的车辆载重信息识别载重事件，对载重事件下的车辆载重信息进行分析，输出事件评价结果，在载重事件的可靠性满足系统要求时直接按照载重事件生成装卸货事件，根据装卸货事件前后的车辆载重信息和行车后第一次停顿的车辆载重信息，计算本次装货的载重重量值，以装卸货事件和载重重量值作为参考标准，优化车辆载重信息的载重曲线，实现在途的货物重量监控，该产品安装成本低，系统结果精确。
车载称重方法装置系统

[发明专利]一种基于车辆BCM模块与车载终端的多级反馈锁车方法-CN201810062581.X有效
发明人：雷冬华;唐明瑜;候良会;徐文杰 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆BCM模块与车载终端的多级反馈锁车方法，包括：车辆控制平台下发锁车相关指令给车载终端，车载终端对锁车相关指令的正确或错误向车辆控制平台进行一级反馈；车载终端将锁车相关指令存储在车载终端的存储器中，当存储成功后，车载终端将指令下发BCM模块；对存储与下发环节均成功或存储与下发环节有其一失败，向车辆控制平台进行二级反馈；车载终端成功下发BCM模块锁车相关指令后，车载终端是否在规定的时间内收到BCM模块的答复向车辆控制平台进行三级反馈。本发明在锁车操作的过程中采用三级反馈机制，使锁车过程层次分明，执行过程可靠稳定；即使锁车类指令操作失败，也使故障的回溯分析很方便。
一种基于车辆 bcm 模块车载终端多级反馈方法

[发明专利]不规则物体阴影检测方法及装置-CN202010836977.2在审
发明人：李乐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种不规则物体阴影检测方法及装置，方法包括：在数据预处理阶段，根据货物检测图片解析图片生成点云数据；给定一个大小为3的核对阴影数据进行膨胀、腐蚀操作，通过边缘检测，检测出相应视场的轮廓，并对相应的轮廓信息进行识别检测，形成墙面、地面密度图；通过对地面、墙面、阴影密度图进行均值插值、阈值过滤，得到前景为阴影，背景为货物的点阵图，最后对数据点反向设置，得到前景为货物、背景为阴影的阴影密度图；通过对阴影部分数据进行清洗，得到相应的真实货物轮廓；本申请能够较好的实现阴影边缘检测，同时解决阴影检测的问题和实际货物轮廓检测的准确性。
不规则物体阴影检测方法装置

[发明专利]基于直方柱投影点的体积确定方法及装置-CN202010528240.4在审
发明人：李乐 -专利权人： 吉旗物联科技（上海）有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于直方柱投影点的体积确定方法及装置，方法包括：根据货物检测图像解析硬件生成得点云数据；根据预设直方柱法对所述点云数据进行数据处理；根据经过所述数据处理后的点云数据进行体积计算。本申请能够根据直方柱投影法取得图像将墙壁信息投影至地面，快速定位图像外轮廓大小，准确计算货物体积。
基于直方柱投影体积确定方法装置

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