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[发明专利]一种通用型互动旋钮-CN202210186130.3有效
发明人：李岩;胡坤;吴超;赵精伟 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01H19/02 文献下载
摘要：本发明属于科教及广告器械领域，具体涉及一种通用型互动旋钮。通用型互动旋钮包括旋转部，旋转部的面朝操作者的正面构成LED发光面；旋转部的背面轴向向后延伸有转轴且所述转轴与编码器的输入轴动力连接，从而通过旋转部的回转动作触发编码器响应，进而控制LED发光面产生随动的颜色变化；从而可简单方便的实现各种色彩和亮度的在线手动调节操作。
一种通用型互动旋钮

[发明专利]应力演示用塑料片-CN202110318797.X有效
发明人：胡勇启;胡坤;黄显华;楚贝贝 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明提供了应力演示用塑料片，包括以下按质量份数计的原料，环氧树脂2‑2.5份、固化剂1份和增塑剂1‑1.3份；本发明的有益效果：在原料配比为：环氧树脂2.3份、固化剂1份和增塑剂1.3份时，条纹亮度较高，同时对比度最高，光条纹看起来最明显，应力片受力后形成的应力链越明显，观看效果更优。
应力演示塑料

[发明专利]一种自锁模组及转动自锁式防脱护罩-CN202310598732.4在审
发明人：董亚军;刘奕;罗双昆;贾万昌;舒玉恒;陈俊男;李岩 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47F3/12 文献下载
摘要：本发明属于科普展示技术领域，具体涉及一种自锁模组及转动自锁式防脱护罩。本发明的自锁模组包括静件、动件、上方构件和下方构件，上方构件位于安装台面上方且包括凸榫和滑台；当动件在安装台面上作水平位移以使得凸榫卡入滑台内时，动件与安装台面在铅垂向上产生动作约束；下方构件位于安装台面下方且包括滑栓，动件处布置有构件孔；当凸榫水平卡入滑台内时，滑栓可作铅垂向上的动作从而与构件孔间产生插接配合，此时动件与安装台面在水平向上产生动作约束。本发明的自锁模组具备构造简单且拆装便捷的效果，从而能在提升维护者的拆装效率的同时，又因下方构件的隐蔽性而不易被参观者自行拆解，最终满足了展品的高性价比需求。
一种模组转动锁式防脱护罩

[发明专利]一种阵列指针演示装置-CN201810870869.X有效
发明人：赵精伟;舒玉恒;陈友明;胡坤;秦伟 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G04B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种阵列指针演示装置，属于科教演示技术领域，包括固定台体、指针单元及其控制器。指针单元包括驱动单元及内侧指针和外侧指针，内侧指针的端部连接有穿过固定台体的内侧指针固定杆，内侧指针固定杆的中心沿轴向设有通孔，外侧指针的端部连接有穿过通孔的外侧指针固定杆，驱动单元包括固定在固定台体上的电机固定基座以及固定在电机固定基座上的内侧电机和外侧电机，内侧指针固定杆安装在内侧电机的电机轴上，外侧指针固定杆穿过内侧电机的电机轴与外侧电机的电机轴相连，控制器控制通过内侧电机与外侧电机控制内侧指针与外侧指针旋转，本发明结构简单、体型小巧、磨损小、控制方便。
一种阵列指针演示装置

[实用新型]一种科普展览用高层防震演示装置-CN202223094191.1有效
发明人：陈春;贾万昌;梅荣帅;曹亚军;薛一凡;徐春 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科普展览用高层防震演示装置，包括台体、活动板、驱动机构、高层模型机构，活动板水平活动安装在台体上，驱动机构安装在台体上且可驱动活动板沿水平方向往复运动，高层模型机构布置在活动板上，高层模型机构包括多根连杆、多个第一类型连接件，本实用新型中所提出的一种科普展览用高层防震演示装置，通过设置的多根连杆、多个第一类型连接件搭建出可拆卸的高层模型，通过多个第二类型连接件将高层模型可拆卸的安装在活动板上，观众可将根据自身的想法搭建不同的高层模型，然后驱动机构带动高层模型晃动以进行抗震演示，提高了演示装置与观众之间的互动性。
一种科普展览高层防震演示装置

[实用新型]一种展示视觉暂留和频闪现象的演示装置-CN202223094192.6有效
发明人：陈春;江一鸣;贾清;李大康;杨邦胜;彭丽;徐春 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种展示视觉暂留和频闪现象的演示装置，包括台体、透明罩、电机、转盘、用于视觉暂留演示的第一模型组、频闪灯组件，透明罩表壁上包覆有遮光膜，透明罩和电机均固定安装在台体上，转盘位于透明罩内，电机连接转盘以驱动转盘相对于台体转动，本实用新型设置的透明罩首先能够避免外部灰尘落在转盘和第一模型组上，不需要工作人员对转盘进行定期打扫，减小装置维护工作量；其次，避免当转盘转动速度较快时，观察者不慎触碰到转盘或转盘上的第一模型组导致观察者受伤的情况发生，从而提高装置的安全性能；最后透明罩上包覆的遮光膜使得该装置在有亮光的时候不影响对频闪灯频闪情况的观察，提高频闪灯的使用效果。
一种展示视觉暂留闪现演示装置

[实用新型]一种牛顿第三定律科普演示装置-CN202223094163.X有效
发明人：陈春;杜文;贾清;陈光;杨邦胜;许圣生;彭丽 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛顿第三定律科普演示装置，包括展示台、支座、导轨、第一活动底座、第二活动底座，支座固定安装在展示台上，导轨架设在支座上，第一活动底座和第二活动底座均活动安装在导轨上；第一活动底座上安装有鼓风组件，第二活动底座上安装有挡风板，鼓风组件的鼓风方向朝向挡风板；本实用新型中所提出的牛顿第三定律科普演示装置，通过设置在导轨上的第一活动底座、鼓风组件、第二活动底座、挡风板来演示牛顿第三定律，倾斜设置的导轨使得鼓风组件在关闭后第一活动底座和第二活动底座能够自动回位到导轨的底端，不需要手动回位。
一种牛顿第三定律科普演示装置

[实用新型]一种科普展览用磁悬浮列车演示装置-CN202223169759.1有效
发明人：杜文;鲍可学;舒玉恒;李海山;侯玉平 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科普展览用磁悬浮列车演示装置，包括台体、列车模型、转盘，台体上具有第一安装部和第二安装部，列车模型水平布置且其尾部转动安装在第一安装部上，且列车模型的头部底面上固定安装有第一磁铁，转盘竖直布置且通过转轴与第二安装部转动连接，转盘上偏心固定有多组磁性组件，本实用新型中所提出的科普展览用磁悬浮列车演示装置，通过设置的磁性组件给予列车模型上的第一磁铁一个向上的斥力，以此使得列车模型向上运动并悬浮在空中，通过设置的多组磁性组件提高第一磁铁所受到的斥力的大小，通过设置的转轴与手轮带动转盘转动，从而增强装置的互动性，提高参观者了解该装置的兴趣。
一种科普展览磁悬浮列车演示装置

[发明专利]基于抛物线原理的抛物线演示装置-CN202110318798.4有效
发明人：胡勇启;秦伟;黄显华;李岩;陈友明 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于抛物线原理的抛物线演示装置，包括底座、转动杆、驱动装置以及抛件，转动杆与底座转动连接，转动杆的两端分别设置有第一容纳孔和第二容纳孔，第一容纳孔和第二容纳孔相对于底座对称设置，驱动装置驱动转动杆转动，将第一容纳孔或第二容纳孔内的抛件抛出；本发明的有益效果：通过驱动装置驱动转动杆绕底座转动，使得抛件从第一容纳孔或第二容纳孔内抛出，再落回该孔内，抛件呈垂直上抛运动，展示了抛件在离开第一容纳孔或第二容纳孔时的运动方向与第一容纳孔或第二容纳孔圆形的转动轨迹相切；通过驱动装置驱动转动杆绕底座转动，使得抛件从第一容纳孔或第二容纳孔内抛出，呈抛物线落入另一个孔时，展示抛物线的对称性。
基于抛物线原理演示装置

[发明专利]一种基于交叉道路的无人驾驶演示装置及其控制方法-CN202110678860.0有效
发明人：李岩;窦明亮;梁修祥;金学田 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于教学演示技术领域，具体涉及一种基于交叉道路的无人驾驶演示装置及其控制方法。本发明包括中间交汇台、导槽及回流槽；以一组尾端衔接的导槽与回流槽共同配合形成一组导向组件，导向组件为两组且相对中间交汇台的轴线轴对称布置；以两组轴对称布置的导向组件为一套直线演示单元，两套以上的直线演示单元环绕中间交汇台的轴线依序布置；沿中间交汇台的周向，每套直线演示单元处直行程动力源的击打速度存在速度差或击打时间存在时间差。本发明具备代入性强、直观度高以及参与性强的优点，能使得参观者对无人驾驶技术了解的更为全面和深刻。本发明的控制方法还能够进一步提升无人驾驶演示装置的工作可靠性和稳定性。
一种基于交叉道路无人驾驶演示装置及其控制方法

[发明专利]一种舱外行走装置及其行走方法-CN202210803230.6在审
发明人：李岩;鲍可学;徐飞;吴超;胡小强;潘永林;舒玉恒;王磊 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明属于太空舱舱外行走技术领域，具体涉及一种舱外行走装置及其行走方法。本发明的舱外行走装置包括沿舱外作业面处预设的作业路径依序布置的两个以上的作业点，以及可沿作业路径行进的作业机器人；所述作业机器人的行走足至少为两个，且各行走足可分别通过插接端独立的与相应作业点间构成插拔配合；作业点处设置电源信号和通讯信号的接出口，行走足处布置连通作业机器人内的功能模块的接入口，当一个以上的行走足插入相配合的作业点时，接入口与接出口电连接，从而启动作业机器人。本发明能在无内置能源和无拖线限制前提下实现设定的作业功能，作业半径能得到显著增加。
一种外行装置及其行走方法

[发明专利]基于大弯曲度固定轨道的行车电子差速方法及演示装置-CN202210823164.9有效
发明人：舒玉恒;朱自昌;陈友明;李岩;彭龚冰;李大康;赵慢慢;梅勇 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于轨道车技术领域，具体涉及一种基于大弯曲度固定轨道的行车电子差速算法及演示装置。本发明的行车电子差速算法包括以下步骤：1）、获得在轨小车的算法输出量；2）、将在轨小车两侧分别定义为基准侧和差速侧，协调四组独立电机的转速。本发明能有效保证在轨小车在弯曲轨道上行驶时的操稳性。
基于弯曲固定轨道行车电子方法演示装置

[实用新型]一种雕刻模组及应用该模组的自动雕刻装置-CN202221038959.0有效
发明人：赵精伟;吴超;舒玉恒;李岩;胡小强;郎英亮;张方兵 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型属于雕刻技术领域，具体涉及一种雕刻模组及应用该模组的自动雕刻装置。本实用新型包括板面平行布置的仿形定位框，所述仿形定位框内的与料片外形吻合的孔状区域构成用于平放料片的放置区，且该放置区布置有用于限制料片下行的定位部；该模组还包括布置于仿形定位框正上方的上方雕刻机以及位于仿形定位框正下方的下方雕刻机，两台雕刻机的工作头彼此相对，且仿形定位框处料片的两板面均位于相应工作头的焦距部位处。本实用新型能一次性的在料片上进行双面雕刻操作，从而有效提升雕刻效率。
一种雕刻模组应用自动装置

[发明专利]一种基于编钟机器人的急回式敲击方法-CN202111150905.3有效
发明人：魏名邦;赵精伟;郎英亮;潘永林 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G10F1/08 文献下载
摘要：本发明属于乐器自动化演奏技术领域，具体涉及一种基于编钟机器人的急回式敲击方法。本发明的动力源驱动敲击部产生所述摆动式的敲击动作，直至敲击部的敲击面临近编钟的相应钟体表面时，动力源刹停；此时，敲击部在惯性力作用下前行并压迫储能部使之产生一次径向弯曲动作，直至敲击部接触到编钟的相应钟体表面并敲响该钟体；待储能部产生一次径向弯曲动作并在自身的弹性复位力作用下产生径向复位动作时，动力源同时驱动敲击部返回，实现急回功能。本发明基于传统的自动化机械技术，从而实现自动化的编钟演奏目的，并同步具备演奏精准度高、可靠性好以及音色佳的优点。
一种基于编钟机器人急回式敲击方法

[发明专利]多米诺机器人-CN202111153022.8有效
发明人：魏名邦;李岩;胡小强;吴善伟 -专利权人： 合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本发明属于科教演示设备领域，具体涉及一种多米诺机器人。本发明包括以下部分：工作台面：位于机架上并被划分为摆放区以及落料区；骨牌振动盘：骨牌振动盘通过运输通道连通落料区的出料口，从而实现对多米诺骨牌的理料操作；装料组件：连通骨牌振动盘的出口，用于将骨牌振动盘处整理完毕后的多米诺骨牌通过衔接通道依序装入料匣内；所述料匣内腔构成用于暂存多米诺骨牌的料仓，从而用于将多米诺骨牌按照既定方向叠合存储于料仓内；运料组件：用于将装料组件处装料完毕的料匣送至工作台面处，并被摆放组件接收，随后摆放组件进行摆放作业。本发明可实现多米诺骨牌的“自放自收”功能，从而极大的提升了多米诺骨牌的操作便捷性。
多米诺机器人

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