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[发明专利]一种射孔弹自适应包装方法-CN202310854753.8在审
发明人：顾玉红;张莉;黄斌;宋旭强;董喜 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔弹自适应包装方法，通过两个产品自适应固定防护托和一个产品上部防护托，在包装射孔弹本体时，两个产品自适应固定防护托上下堆叠方式，两个产品自适应固定防护托的上端分别嵌设射孔弹本体，产品上部防护托盖设在上侧的射孔弹本体上端，将上下两层射孔弹本体限位，并使射孔弹本体相互隔离而不发生碰撞，通过U型固定安装托与自动化装箱机配合将安装托、U型固定安装托、产品自适应固定防护托、射孔弹本体和产品上部防护托一起置于产品包装纸箱内，从而可以适应多种不同规格的射孔弹本体自动化包装入箱，适于小批量的射孔弹本体的包装，可满足射孔弹产品包装过程中自动化/连续化/混合包装要求。
一种射孔弹自适应包装方法

[发明专利]一种本质安全防爆隔离物料传递仓-CN202310644168.5在审
发明人：顾玉红;张莉;黄斌;宋旭强;董喜 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种本质安全防爆隔离物料传递仓，包括仓体、两个滑动门板和两个防护结构，仓体下内壁上固定连接有输送结构，输送结构的上侧传动连接有托台，仓体的下内壁上固定连接有垫块，垫块的上端固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有两个锁门结构，仓体的两端均固定有侧板，两个侧板上均设置有前后贯通的窗口，两个滑动门板的内侧面上均固定连接有连接条，两个连接条分别与两个锁门结构配合。本发明，在生产物料从非抗爆间往抗爆间传递输送的过程中，至少有一个窗口处于关闭不可被打开的状态，从而保证抗爆墙与本发明可以在危险物料输送过程中始终起到隔离防爆的作用，并可使抗爆间内生产设备无需暂停，实现生产线设备的连续化、安全化。
一种本质安全防爆隔离物料传递

[发明专利]一种射孔弹本质安全智能制造系统-CN202211629615.1在审
发明人：顾玉红;黄斌;宋旭强;许媛;杜兆瑜;张凤龙 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔弹本质安全智能制造系统，涉及射孔弹自动化生产技术领域，包括炸药自动称量单元、物料输送单元、射孔弹多工位自动压制装配单元、工装压制防火及报警单元、防爆装甲单元、清洁单元、射孔弹大口边涂胶单元、产品QC智能IA检验单元、产品摆盘单元和防爆隔离仓联锁单元。本发明可以完成射孔弹的炸药称量、装填、物料输送、自动装配、多工位压制、安全防护、模具清理、射孔弹清理、清洁、射孔弹涂胶、产品QC智能IA检验、产品摆盘、成品输送，构成射孔弹生产的制造流水作业，实现射孔弹无人化制造新型射孔弹制造专用装备和智能化装备系统集成等关键技术，完成射孔弹本质安全智能制造安全设计。
一种射孔弹本质安全智能制造系统

[实用新型]一种射孔弹压药防止炸药散落装置-CN202222763433.5有效
发明人：许媛;周志华;黄斌 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在所述液压机的工作台台面上的中模、安装在所述液压机一侧的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的连接筒、顶升单元以及控制器，所述中模为中空结构，所述中模内活动设置有底座，所述中模的上端插设有扶正套，所述连接筒远离机械手臂的一端固定安装有盖板，所述盖板远离连接筒的一端固定安装有连接环，所述连接环远离盖板的一端固定安装有底板，所述盖板、连接环和底板围成的空腔内设置有开合结构，所述开合结构的一端外侧固定安装有夹持爪，所述夹持爪位于底板远离连接环的一侧。本实用新型可以避免药垫在工作台面上的堆积，避免因药垫堆积而出现安全隐患。
一种弹压防止炸药散落装置

[发明专利]一种射孔弹压药防止炸药散落装置-CN202211283886.6在审
发明人：许媛;周志华;黄斌 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔弹压药防止炸药散落装置，包括液压机、安装在所述液压机的工作台台面上的中模、安装在所述液压机一侧的机械手臂、安装在所述机械手臂末端的连接筒、顶升单元以及控制器，所述中模为中空结构，所述中模内活动设置有底座，所述中模的上端插设有扶正套，所述连接筒远离机械手臂的一端固定安装有盖板，所述盖板远离连接筒的一端固定安装有连接环，所述连接环远离盖板的一端固定安装有底板，所述盖板、连接环和底板围成的空腔内设置有开合结构，所述开合结构的一端外侧固定安装有夹持爪，所述夹持爪位于底板远离连接环的一侧。本发明可以避免药垫在工作台面上的堆积，避免因药垫堆积而出现安全隐患。
一种弹压防止炸药散落装置

[发明专利]一种射孔弹药型罩多工位复合压制装备-CN202010650359.9有效
发明人：黄斌;顾玉红;宋旭强;杜兆瑜;张凤龙 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔弹药型罩多工位复合压制装备，包括液压机机组，所述液压机机组为三工位八立柱式液压机机组，每个工位的液压机机组包括上横梁、下横梁、滑块、工作台、立柱、螺母、主缸，所述滑块顶部与上横梁之间均设置有防转导向装置，所述工作台底部与下横梁之间均设置有旋转机构装置，所述防转导向装置包括导向杆和导向筒，所述导向杆与导向筒之间为精密偶件设置，且活动插接设置，每个工位的所述导向杆和导向筒均为四个，且导向杆关于滑块顶部均匀设置，导向筒位于上横梁内部设置。本发明通过将该装置产生三工位设置，有利于先采用压力较小的工位进行预压压制，然后换装至压力较大的工位上进行整形压制，从而提高药型罩的成型效率。
一种弹药型罩多工位复合压制装备

[实用新型]一种颗粒状危险品称量用防飞溅装置-CN202220110876.1有效
发明人：顾玉红;黄斌;许媛;宋旭强;杜兆瑜;张凤龙 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颗粒状危险品称量用防飞溅装置，包括安装板，所述安装板上穿插固定安装有连接筒，所述连接筒的上端固定安装有下料斗，所述安装板的上端固定安装有电机，所述电机位于连接筒的右侧，所述电机的输出端贯穿安装板的下端面并固定安装有转杆，所述安装板的下端左部固定安装有伸缩装置，所述连接筒穿插安装在伸缩装置上，所述伸缩装置的下端面活动连接有传动装置，所述传动装置的下端面固定安装有一号连接板，所述转杆与一号连接板穿插固定连接。本实用新型所述的一种颗粒状危险品称量用防飞溅装置，连接筒、套管和接料筒共同形成封闭的空间，可以防止危险颗粒物飞溅，使用完后，方便取出颗粒物，使用方便。
一种颗粒状危险品称量飞溅装置

[实用新型]一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置-CN202220218431.5有效
发明人：顾玉红;黄斌;许媛;宋旭强;杜兆瑜;张凤龙 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，包括安装板，所述安装板的上端中部穿固定安装有导管，所述安装板的上端左部设置有废料盒，所述导管的上端固定安装有下辅助机构，所述下辅助机构的上方设置有上辅助机构，所述上辅助机构的外圆柱面下部延伸至下辅助机构的内腔中且与下辅助机构活动连接，所述上辅助机构的右端上部固定安装有安装架，所述安装架的上端固定安装有称重传感器，所述称重传感器延伸至上辅助机构的内腔中，所述称重传感器称重的一面上设置有装料机构。本实用新型所述的一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，可以控制输送速度和输送量，便于称量，便于保证称量精度，可以使危险品被回收再利用。
一种行业颗粒状危险品自动称量装置

[发明专利]一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置-CN202210094982.X在审
发明人：顾玉红;黄斌;许媛;宋旭强;杜兆瑜;张凤龙 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，包括安装板，所述安装板的上端中部穿固定安装有导管，所述安装板的上端左部设置有废料盒，所述导管的上端固定安装有下辅助机构，所述下辅助机构的上方设置有上辅助机构，所述上辅助机构的外圆柱面下部延伸至下辅助机构的内腔中且与下辅助机构活动连接，所述上辅助机构的右端上部固定安装有安装架，所述安装架的上端固定安装有称重传感器，所述称重传感器延伸至上辅助机构的内腔中，所述称重传感器称重的一面上设置有装料机构。本发明所述的一种民爆行业颗粒状危险品自动称量装置，可以控制输送速度和输送量，便于称量，便于保证称量精度，可以使危险品被回收再利用。
一种行业颗粒状危险品自动称量装置

[发明专利]一种射孔弹药型罩多工位复合成形工艺-CN202010650246.9在审
发明人：黄斌;顾玉红;张晴;许媛;宋旭强 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔弹药型罩多工位复合成形工艺，将已制备好的造粒粉放入冲盂模中，用数控双旋轮旋压机施加总压制压力的15％‑30％，然后施加总压制压力的70％‑90％的压力，冲压出可采用旋压的药型罩毛坯，然后将冲压形成的药型罩毛坯取下，采用酸洗钝化的工艺进行毛坯处理，然后将经过酸洗钝化后的药型罩毛坯加入至数控双旋轮旋压机的芯模端面上，使之沿轴向逐点依次塑性成型，制备出药型罩。本发明通过两次的压制获得具有高密度、密度均匀，制品精度好的射孔弹粉末罩制品，能够制备高密度、密度均匀，制品精度好的射孔弹粉末罩制品，具有材料利用率高、产品精度高，环境污染小、生产效率高、成本低等优点。
一种弹药型罩多工位复合成形工艺

[实用新型]一种射孔弹壳体防爆伺服移载装置-CN201921231179.6有效
发明人：顾玉红;许媛;宋旭强 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射孔弹壳体防爆伺服移载装置，包括防爆加工空间，所述防爆加工空间内部设置有三轴精密线性模组、防爆电控柜和防爆输送线，所述三轴精密线性模组包括X轴架、Y轴架和Z轴架，所述X轴架、Y轴架和Z轴架内部均设置有防爆伺服电机，所述防爆伺服电机转轴一端连接有丝杆轴，所述螺纹套顶部固定连接有导向滑板，所述X轴内部的导向滑板与Y轴架后侧面螺栓固定连接，所述Y轴架内部额导向滑板与Y轴架后侧面螺栓固定连接。本实用新型通过采用三轴精密线性模组和气动夹具，从而解决爆炸环节下的危险品自动化输送、自动化装配等生产工艺动作，从而提高射孔弹生产乃至整个民爆行业的自动化生产水平。
一种弹壳防爆伺服装置

[实用新型]一种射孔弹压制工装灭火防爆装置-CN201921258858.2有效
发明人：顾玉红;张晴;许媛;张凤龙 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射孔弹压制工装灭火防爆装置，包括射孔弹压制工装、射孔弹防爆间、红外热成像预警系统、碎片撞击感应装置和水雾灭火装置，所述射孔弹压制工装位于射孔弹防爆间内部设置，所述射孔弹防爆间外部设置有防爆电控柜，所述红外热成像预警系统包括红外热成像前端数据采集模块、红外热成像数据传输模块和红外热成像智能识别模块，所述碎片撞击感应装置包括撞击感应前端数据采集模块、撞击感应数据传输模块和撞击感应智能识别模块，所述水雾灭火装置包括容器钢瓶、水雾喷头和喷射软管。本实用新型通过红外热成像预警系统、碎片撞击感应装置和水雾灭火装置，构成主动触发和被动触发双重触发机制，提高灭火系统的可靠。
一种弹压工装灭火防爆装置

[实用新型]一种射孔弹专用压药防爆液压机-CN201921258951.3有效
发明人：顾玉红;许媛;黄斌 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射孔弹专用压药防爆液压机，包括双柱框架机身、低摩擦油缸、伺服液压系统和防爆电气控制系统，所述双柱框架机身采用整体框架机构且包括上横梁、下横梁和两个立柱，两个所述立柱位于上横梁和下横梁的横向中心线靠近两端的位置设置，所述低摩擦油缸位于上横梁的中心位置贯穿设置，所述低摩擦油缸的底部螺栓连接有加压滑块，所述加压滑块的的两端均固定连接有导向滑套，两个所述导向滑套滑动分别套接在立柱表面。本实用新型通过双柱框架机身采用整体框架机构，并且采用双柱八面导向结构，以及经过流量与压力智能调节，具有压力稳定、控制精度高和节能环保的特点，满足射孔弹等火炸药的压制成型工艺。
一种射孔弹专用防爆液压机

[发明专利]一种射孔弹防爆自动压制装配工艺-CN201910443975.4有效
发明人：顾玉红;张晴;许媛 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔弹防爆自动压制装配工艺，包括防爆间，所述防爆间包括防爆墙、泄爆墙和第一防爆钢板，所述防爆墙位于防爆间的两侧设置，所述泄爆墙位于防爆间后侧设置，所述第一防爆钢板墙位于防爆间前侧设置，所述第一防爆钢板墙表面开设有第一防爆传递窗与防爆室门，所述防爆墙内侧位于第一防爆钢板墙底部设置有防爆电气柜，所述防爆间内部设置有第二防爆钢板墙，所述第二防爆钢板墙两侧之间开设有第二防爆传递窗，所述第二防爆传递窗两侧之间设置有压制间多工位输送机构。本发明本发明通过采用防爆机器人代替工作人员进行压装工作，有效的减少人工操作人员，减少因射孔弹压装过程中爆炸产生的危害，并且减少人工劳动力。
防爆钢板墙传递窗防爆墙压制射孔弹泄爆装配防爆机器人表面开设防爆电气两侧设置内部设置人工操作输送机构多工位防爆室弹压射孔压装钢板爆炸

[发明专利]一种射孔弹本质安全防爆生产工艺-CN201910455909.9有效
发明人：顾玉红;张晴;许媛 -专利权人： 合肥海得智能科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种射孔弹本质安全防爆生产工艺，包括防爆压制间、防爆称药间和防爆炸药暂存间，所述防爆压制间、防爆称药间和防爆炸药暂存间均为符合防爆间设置，所述防爆压制间内部设置有射孔弹自动装配机构、防爆液压机和防爆机器人，所述防爆称药间内部设置有防爆称药机和自动补药机构，所述防爆称药间与防爆炸药暂存间之间设置有补药输送线，所述防爆称药间与空壳放置架之间设置有空壳输送线，所述防爆压制间与防爆称药间之间设置有药壳输送线。本发明通过采用工序间相互隔离工艺设计，将射孔弹生产过程中按防爆称药间、防爆压制间和防爆炸药暂存间进行功能性隔离，将可能发生的危险情况控制在各自的防爆间内。
防爆射孔弹压制暂存输送线炸药本质安全防爆生产工艺技术内部设置空壳自动装配机构防爆机器人隔离工艺生产过程自动补药称药机放置架液压机药壳隔离

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