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[发明专利]一种误差补偿方法、装置及存储介质-CN202111368517.2有效
发明人：王广炎;曹柳芳;宋晓波 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种误差补偿方法、装置及存储介质，涉及精密平台技术领域，用于解决现有技术中定位精度低的问题。该方法包括：获取作业设备的目标标准位置，然后，读取预先建立好的标准位置与误差补偿数据的对应关系，其中，对应关系中的误差补偿数据为根据线性位移误差和直线度误差确定的，确定与目标标准位置对应的目标误差补偿数据，接着，根据目标标准位置和目标误差补偿数据，确定作业设备的实际作业位置。这样一来，可以有效提高作业设备的定位精度。
一种误差补偿方法装置存储介质

[发明专利]一种ZARA缺陷规格检测方法、系统及储存介质-CN202310775791.4在审
发明人：王丽盼;林品杰;陈郁中 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZARA缺陷规格检测方法、系统及储存介质，包括如下步骤：步骤一：获取并截取面板图像；步骤二：基于面板图像的灰度平均值和灰度标准差，依次确定第一亮区域和第二亮区域；所述第一亮区域为所述面板图像各个区域的灰度平均值和灰度标准差大于等于预设阈值的区域合并所形成的图像；步骤三：计算第二亮区域的区域延展度RegionExtern，基于区域延展度RegionExtern确定所述面板图像中的亮点缺陷；该缺陷规格检测方法、系统及储存介质可以减少点簇间的结合特征的整理复杂度，减少计算所占用的内存资源，快速判定；降低了对图像对比度的依赖性进行检测，不局限于某条固定的特征阈值。
一种 zara 缺陷规格检测方法系统储存介质

[发明专利]一种防呆点检方法-CN202310640598.X在审
发明人：许月;杜超;朱立强;宇荣亮 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种防呆点检方法，包括处理控制部，所述控制部连接有处理设备、处理模块，所述点检方法包括以下步骤：步骤1、导入用于点检的生产参数信息至控制部，根据所述生产参数信息生产标准参数表格；步骤2、控制部接收生产系统传送的标准参数表格；步骤3、接收点检任务，对物料进行组装，同时根据标准参数表格对物料的组装过程进行检测并记录；步骤4、物料组装完成后转交到下一工序，并对转交过程进行记录留存，本申请可以进行快速点检，实现对操作人员点检过程防呆，避免坩埚错放等点检信息不对称问题发生，从而降低材料损耗成本。
一种点检方法

[发明专利]一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210252416.7在审
发明人：刘俊星 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及缺陷检测技术领域，解决了相关技术中通过人工识别的方式检测缺陷的方法可能会导致检测出缺陷的时间周期较长，影响缺陷检测的效率的技术问题。该方法包括：对待检测电路板进行图像扫描处理，得到至少一个扫描图像；从该至少一个扫描图像中各个扫描图像包括的多个待识别图像中，确定至少一个待检测区域图像，其中，一个待检测区域图像与第一模板图像之间的相似度大于或等于相似度阈值；基于第一待检测区域图像以及该第一模板图像进行对比分析，确定该第一待检测区域图像中是否存在缺陷，该第一待检测区域图像为该至少一个待检测区域图像中的一个。
一种缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]硅基OLED发光装置、显示器、以及制备方法-CN202310645157.9在审
发明人：曹景博;张海涛;任军;张训路;张燕斌;张建华;于学习;黄明洋;张弥;李俊;李喜峰;李意;邱龙臻 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H10K59/13 文献下载
摘要：本发明公开了硅基OLED发光装置、显示器、以及制备方法，涉及显示装置技术领域。一种硅基OLED发光装置，包括基板层，所述基板层的顶部设有至少三个可产生不同光子像素的阳极单元，所述阳极单元的顶部设有与所述阳极单元相配合的阴极单元，所述阳极单元和所述阴极单元之间设有至少一个可在阳极单元和阴极单元产生的电场力的驱动下使空穴和电子相互作用以产生光束的发光组件，所述阴极单元上设有光提取层，所述光提取层上设有封装层，所述封装层上设有与阳极单元位置正相对且颜色相同的彩膜且所述彩膜的数量小于阳极单元的数量。旨在避免彩膜制程中的光效损失，提高硅基OLED产品亮度的亮度。
硅基 oled 发光装置显示器以及制备方法

[发明专利]一种基于机器学习的设备级不良根因定位方法及系统-CN202310553522.3在审
发明人：张占康;高超;杜超;温栋梁 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的设备级不良根因定位方法及系统，包括如下步骤：S1：获取生产面板的不良履历信息和不良率信息，基于所述不良履历信息填充新建的空列表站点设备列，得到批次产品的站点设备列，所述不良履历信息包括生产面板流经的站点信息和设备的履历信息；S2：对所述站点设备列进行筛选，并将筛选后的站点设备列输送到已训练完成的融合模型中，输出设备不良得分组，基于所述设备不良得分组确定异常根因；该不良根因定位方法及系统设计了特征筛选规则和算法模型融合规则，融合各个基本模型的优势，获得对未知问题的更强的解决能力，提高了根因挖掘的速度和精度。
一种基于机器学习设备不良定位方法系统

[发明专利]探针安装高度校准设备、方法、控制器及计算机存储介质-CN202111110744.5有效
发明人：李言;刘晏;孙园林 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种探针安装高度校准设备、方法、控制器及计算机存储介质，该设备包括：Z向运动机构、探针装具、接触传感器、控制器；其中控制器用于Z向运动机构移动至初始位置后，循环执行如下操作：响应于动作指令，控制Z向运动机构以每次运动竖直运动量进行至少一次竖直方向运动，直至确定探针与接触传感器的接触状态发生改变，之后若当前的竖直运动量大于预设测量精度，将运动方向反向，减小竖直运动量，触发动作指令；若当前的竖直运动量等于预设测量精度，结束循环；竖直运动量的初始值不大于探针的最大弹性形变高度且不小于预设测量精度，初始的运动方向为竖直向下；在结束循环操作后，确定探针的实际安装高度并校准探针的工作位置。
探针安装高度校准设备方法控制器计算机存储介质

[发明专利]一种确定基板的绑定位置的方法、装置、设备和存储介质-CN202011254029.4有效
发明人：王广炎;冯晓庆;黄振东 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定基板的绑定位置的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：针对待绑定基板上任意一个待绑定区域，确定待绑定基板对应的标准基板中，待绑定区域对应的标准绑定区域，其中，待绑定基板上有多个待绑定区域，且每个待绑定区域的变形程度在限定变形程度范围内，待绑定区域在待绑定基板上的布局与对应的标准绑定区域在标准基板上的布局相同；根据标准绑定区域中的各个标准绑定位置与标准绑定区域的相对位置关系，以及，待绑定区域中各个标记点的实际坐标，确定待绑定区域中各个实际绑定位置。本发明考虑了基板的涨缩和斜向拉伸等情况，高效且准确地确定了实际的绑定位置，保证绑定设备可以准确绑定基板。
一种确定绑定位置方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基板作业平台及基板作业平台的控制方法-CN202110517204.2有效
发明人：沈洪星;刘晏;石斌;熊海军;赵叶军;宋晓波 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体领域，公开一种基板作业平台及基板作业平台的控制方法，该基板作业平台，包括：用于承载基板的承载台，所述承载台具有若干个开口区，所述开口区任意组合形成用于承载至少两种规格基板的承载区；与所述开口区对应的气流调节组件，所述气流调节组件可单独控制与其对应的开口区的气流状况。用于实现不同规格基板运送，并且解决基板在运送过程中发生翘曲问题。
一种作业平台控制方法

[发明专利]一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构-CN202111225861.6有效
发明人：石斌;王浩 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，公开一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，包括高速运动平台、载盘，所述载盘设计在高速运动平台的下侧，所述载盘上设有至少三个拉钉，所述多个拉钉在高速运动平台的正投影不共线，本发明通过在载盘上设置有多个拉钉，并使得每个拉钉一一对应有夹紧定位机构，同时在每一个夹紧定位机构上设置有至少三个夹紧连杆，并使其均匀分布在拉钉轴线方向上，从而使得夹紧连杆在夹紧状态时，能够有效的利用多个夹紧连杆拉紧拉钉，实现快速更换载盘的同时，有效的改善了高速工况下的振动冲击而产生载盘位置偏移，输出了稳定的夹紧力，保证载盘在高加减速运行过程中的稳定性，从而提高设备的精度和稳定性。
一种用于动态设备夹紧定位机构

[实用新型]一种用于洁净室之间的除尘装置-CN202321159600.3有效
发明人：王传东;郑元焕;崔龙天 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于洁净室之间的除尘装置，用于对搬运车除尘，包括机架、除尘机构和自动门，除尘机构设置于搬运车行进方向的两侧并设置于机架上，除尘机构的出气方向与搬运车行进方向形成一定夹角设置，搬运车在机架上滑动通过自动门；该除尘装置使得搬运车在当前洁净室进入下一个洁净室时，能够进行有效除尘，避免搬运车在除尘过程中将灰尘扩散到下一个洁净室中，从而造成下一个洁净室的灰尘度超标的缺陷。
一种用于洁净室之间除尘装置

[实用新型]一种机器人控制器-CN202320810848.5有效
发明人：张忠成;何烽光;高志华;彭晓飞 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人控制器，包括底板，所述底板上连接有至少两个子卡模块，所述底板上设有多个子卡模块插槽，所述子卡模块上设有子卡模块接口，所述子卡模块通过子卡模块接口插接于所述子卡模块插槽上与所述底板连通；所有所述子卡模块插槽之间通过并行总线连通、所述子卡模块插槽与所述子卡模块接口之间通过并行总线连通，本申请通过在底板上设置多个子卡模块插槽，因而可以连接个或多种不同功能的子卡模块，因而，针对不同机器人接口需求，仅需研发相应子卡模块，即可完成硬件的适配，无需重构整块机器人控制器，进而使得本申请的控制器适应性强、维修成本及维修难度低，插接及扩展方便。
一种机器人控制器

[实用新型]一种防坠落装置-CN202321296736.9有效
发明人：盛亚林;金虎 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠落装置，包括位于FOUP侧部的防坠部，防坠部包括机架以及与所述机架活动连接的夹紧部，机架上设有用于驱动所述夹紧部向远离或靠近机架方向运动的驱动部；所述夹紧部包括支撑板，所述支撑板上滑动连接有轴承安装座，所述轴承安装座上设有导杆，所述导杆远离所述轴承安装座的一端与所述支撑板滑动连接，所述导杆上套接有弹簧，所述轴承安装座上端设有夹紧块，本申请中的的夹紧部通过弹簧导杆连接的方式，因而可以在收到冲击时收缩，进而降低了夹紧块接触Foup侧壁瞬间的冲击，而还可以提高夹紧速度，进而提高生产效率，同时，本申请的夹紧块采用的是轴承，因而可以通过在Foup侧壁滚动的方式来进行夹紧，降低了滑动磨损。
一种坠落装置

[发明专利]一种故障诊断和维保的方法、系统、设备及存储介质-CN202111324890.8有效
发明人：任华君;陈圣;王广炎;徐敏 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障诊断和维保的方法、系统、设备及存储介质，用于解决现有技术中无法根据机器人在使用过程中的运行状态进行针对性维护的技术问题。该故障诊断和维保的方法包括：接收机器人关节的关节运动数据，判断关节运动数据和故障阈值间的大小关系，根据大小关系确定关节的当前生命阶段；将关节运动数据输入故障程度模型中进行计算，预测所述关节的下一生命阶段；生命阶段包括容错阶段、劣化阶段和故障阶段，故障程度模型用于根据关节运动数据，计算关节的预测下一生命阶段；当关节的下一运行状态是故障状态时，向用户发送提示信息，提示该关节需要进行维护。
一种故障诊断方法系统设备存储介质

[发明专利]一种操作系统中任务运行实时性的评估方法及装置-CN201911166158.5有效
发明人：苏喜然;王广炎 -专利权人： 合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作系统中任务运行实时性的评估方法及装置，根据操作系统中预设的任务调度规则和预设的调度参数统计规则，确定任务在运行完成预设次数时的调度参数；根据预设的周期参数计算规则，确定任务在运行完成预设次数时的每次运行的周期参数，根据任务的调度参数和周期参数，评估任务运行的实时性。如此，通过调度参数和周期参数这两个参数，可以实现对操作系统中的各个任务运行实时性进行精准评估，进而根据操作系统中各个任务运行实时性的精准评估的结果，可以对操作系统中各个任务进行精准的调整优化，从而实现了操作系统中的任务的精准运行。
一种操作系统任务运行实时评估方法装置

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