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- [发明专利]全向行驶工业搬运车辆-CN202310732232.5在审
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沈兵;汪莉;窦婷婷
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-06-20
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2023-10-10
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B66F9/075
- 本发明公开了一种全向行驶工业搬运车辆，包括车架，所述车架靠近前部的一侧上对称设置有两组具有转向功能的承重轮，所述车架靠近后部的一侧上设置有具有驱动和转向功能的驱动轮；其中：所述承重轮通过销轴和轮架可转动的设置在第一回转支撑上，所述第一回转支撑可转动的设置在车架上，所述车架上设置有用于驱动承重轮转动的第一转向电机。本发明通过将叉车的各个车轮与转向装置连接，使得各个车轮具有独立转向功能，使得整个车辆具有侧行、斜向行驶、原地回转等多种行驶模式，实现了全向行驶，能够满足窄通道作业，取放货后车辆可以直接侧行直线驾驶离开，避免了巷道内转弯，节约场地，安全高效。
- 全向行驶工业搬运车辆
- [发明专利]多向叉车侧行包角调节方法-CN202310732255.6在审
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薛进
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-06-20
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2023-08-25
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B66F9/075
- 本发明公开了一种多向叉车侧行包角调节方法，包括设置在底盘上、并具有具有驱动和制动功能的动力轮，所述底盘靠近后端的一侧上设置有从动轮，所述动力轮和从动轮均与底盘上对应位置的转向装置传动连接，在所述侧行模式下，两组所述动力轮转动，形成包角，以保持叉车侧向直线行驶。本发明通过将两组动力轮初始设置一个外包角，起步时自动向左侧导向微微转弯，抵消由于动力偏置带来的整车向右偏转趋势，使得叉车在侧行起步时保持直线行驶；在制动时，将两个动力轮通过程序自动计算当前运行速度、制动信号强弱输出一个内包角，抵消由于制动偏置带来的整车偏转趋势，提高叉车在侧行模式下直线行驶的性能。
- 多向叉车行包调节方法
- [实用新型]升降装置及其搬运车辆-CN202320350638.2有效
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鲍光中;蒋鹏;李志强
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-03-01
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2023-08-22
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B66F7/06
- 本实用新型公开了一种升降装置及其搬运车辆，包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构，所述剪刀叉机构下端与车体连接，并与动力装置连接，其上端连接具有自转功能的旋转平台，以驱动旋转平台升降；其中：每组所述剪刀叉机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与车体铰接，其另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接设置在旋转平台底部的第一滑轨上，所述第二连杆一端连接驱动杆。本实用新型通过在车体和旋转平台之间设置多组由连杆构成的剪刀叉机构，在丝杆装置的作用下，联动剪刀叉机构同步运动，最终实现驱动上部的旋转平台升降，剪刀叉结构能够实现伸缩，具有结构小巧、稳定的优点。
- 升降装置及其搬运车辆
- [实用新型]举升装置及其搬运车辆-CN202320350640.X有效
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鲍光中;蒋鹏;李志强
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-03-01
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2023-08-22
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B66F7/06
- 本实用新型公开了一种举升装置及其搬运车辆，包括多连杆机构，其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构和第二四杆机构，所述第一四杆机构下端与车体连接，所述第二四杆机构上端连接具有自转功能的旋转平台；动力装置，其设置在安装板上，并与第一四杆机构连接，用于驱动第一四杆机构转动；以及限位装置，其竖直的设置在车体上，并与旋转平台连接。本实用新型通过设置动力装置，驱动曲柄在一定角度内向上摆动，进而拉动多连杆机构的动力拉杆向左运动，使得上下连杆夹角增大，而限位装置限制了上部旋转平台向右运动，使得旋转平台具有升降运动，此装置具有结构紧凑、稳定性高和体积小、布置灵活等特点，对AGV小车具有较高的性价比和可选性。
- 装置及其搬运车辆
- [发明专利]升降装置及其搬运车辆-CN202310183286.0在审
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鲍光中;蒋鹏;李志强
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-03-01
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2023-06-23
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B66F7/06
- 本发明公开了一种升降装置及其搬运车辆，包括并列设置的多组具有同步运动的剪刀叉机构，所述剪刀叉机构下端与车体连接，并与动力装置连接，其上端连接具有自转功能的旋转平台，以驱动旋转平台升降；其中：每组所述剪刀叉机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与车体铰接，其另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接设置在旋转平台底部的第一滑轨上，所述第二连杆一端连接驱动杆。本发明通过在车体和旋转平台之间设置多组由连杆构成的剪刀叉机构，在丝杆装置的作用下，联动剪刀叉机构同步运动，最终实现驱动上部的旋转平台升降，剪刀叉结构能够实现伸缩，具有结构小巧、稳定的优点。
- 升降装置及其搬运车辆
- [发明专利]举升装置及其搬运车辆-CN202310183299.8在审
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鲍光中;蒋鹏;李志强
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-03-01
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2023-06-06
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B66F7/06
- 本发明公开了一种举升装置及其搬运车辆，包括多连杆机构，其包括在高度方向相互连接的第一四杆机构和第二四杆机构，所述第一四杆机构下端与车体连接，所述第二四杆机构上端连接具有自转功能的旋转平台；动力装置，其设置在安装板上，并与第一四杆机构连接，用于驱动第一四杆机构转动；以及限位装置，其竖直的设置在车体上，并与旋转平台连接。本发明通过设置动力装置，驱动曲柄在一定角度内向上摆动，进而拉动多连杆机构的动力拉杆向左运动，使得上下连杆夹角增大，而限位装置限制了上部旋转平台向右运动，使得旋转平台具有升降运动，此装置具有结构紧凑、稳定性高和体积小、布置灵活等特点，对AGV小车具有较高的性价比和可选性。
- 装置及其搬运车辆
- [实用新型]门架及其工业搬运车辆-CN202320062378.9有效
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李林;蒯兵;姜斌
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-01-10
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2023-05-26
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B66F9/08
- 本实用新型公开了一种门架及其工业搬运车辆，包括垂直设置在车架上的外门架、可升降的嵌设在外门架内的中门架、可升降的嵌设在中门架内的内门架，所述外门架、中门架均为矩形框架箱体结构，且外门架、中门架在横向和纵向方向上均设置有加强结构，以增加外门架、中门架在横向和纵向上的强度和刚性。本实用新型采用窄体门架设计，同时外门架应用“梯”字型横梁结构，使驾驶员的视野边界与“梯”字型横梁两边近似重合，减小横梁两侧边角遮挡，有效提升门架左右两侧视野范围；同时外门架和中门架上下各个横梁之间用包板连接，形成一个整体框架箱型结构，结构一体化，增强门架纵向和横向刚性，提高升高位堆垛时门架稳定性。
- 及其工业搬运车辆
- [发明专利]门架及其工业搬运车辆-CN202310030891.4在审
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李林;蒯兵;姜斌
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合肥搬易通科技发展有限公司
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2023-01-10
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2023-05-05
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B66F9/08
- 本发明公开了一种门架，包括垂直设置在车架上的外门架、可升降的嵌设在外门架内的中门架、可升降的嵌设在中门架内的内门架，所述外门架、中门架均为矩形框架箱体结构，且外门架、中门架在横向和纵向方向上均设置有加强结构，以增加外门架、中门架在横向和纵向上的强度和刚性。本发明采用窄体门架设计，同时外门架应用“梯”字型横梁结构，使驾驶员的视野边界与“梯”字型横梁两边近似重合，减小横梁两侧边角遮挡，有效提升门架左右两侧视野范围；同时外门架和中门架上下各个横梁之间用包板连接，形成一个整体框架箱型结构，结构一体化，增强门架纵向和横向刚性，提高升高位堆垛时门架稳定性。
- 及其工业搬运车辆
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