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[发明专利]基于Zigbee组网与地磁传感器的地下停车检测与数据上传系统-CN202310291668.5在审
发明人：金仁宏;郑白洋;马东 -专利权人： 合肥尧威智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于Zigbee组网与地磁传感器的地下停车检测与数据上传系统，包括Zigbee基站、地磁传感器模块、Zigbee网络协调器和总服务器。本发明适用于停车管理，通过本发明系统能够在无GPS信号的地下车库建立Zigbee网络，并将常用于地面的地磁传感器加入Zigbee网络，通过地磁传感器检测车位上的车辆状态信息，将其上传至Zigbee基站，Zigbee基站将数据上传至网络协调器进行汇总。其中Zigbee基站以正方形拓扑结构的九宫格特殊部署方式部署在地下车库的一个子空间区域里，子站节点将Zigbee不断发送Zigbee信号给用户，通过信号衰减计算出用户的位置，据此对用户进行导航，从而实现地下车库车辆信息管理与停车导航。
基于 zigbee 组网地磁传感器地下停车检测数据上传系统

[发明专利]一种综合防水与防误停的停车升降台-CN202310291871.2在审
发明人：金仁宏;郑白洋;马东 -专利权人： 合肥尧威智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种综合防水与防误停的停车升降台，包括：升降机构以及检测机构，检测机构包括传感器组件以及车牌识别检测组件，传感器组件包括固定架，固定架的一侧设有传感器主体，固定架的下表面设有固定板，涉及智慧停车技术领域，其中，在预定车位后，控制芯片被激活，控制箱内部的电机启动，支撑组件在升降组件的作用下升起一定高度防止被其他车辆误停，同时车牌识别检测组件检测到停车车辆与预定车辆的牌照号相符时，在控制芯片的作用下使得升降组件下降方便用户停车，并且驾车驶离车位后，解除授权，车位恢复可预约状态，当传感器组件检测到车库水位上升时，控制箱带动升降组件升起，确保车辆底盘与水面保持一定距离，实现防水功能。
一种综合防水防误停停车升降台

[发明专利]蚁群和A-Star算法并行的栅格地图路径规划方法-CN202210237183.3在审
发明人：金仁宏 -专利权人： 合肥尧威智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了蚁群和A‑Star算法并行的栅格地图路径规划方法，涉及路径规划技术领域，解决了现有技术在进行路径规划过程中，以路径耗时为基准，且忽视路况的复杂程度，导致用户选择单一，且规划的路径不符合实际情况的技术问题；本发明将蚁群算法在最短路径的求解方面的优势和A‑Star算法在有约束条件的前提下求解最优路径的优势结合起来，再结合用户选择标签为用户提供符合需求的目标路径；本发明为客户提供了至少两种选择，且保证目标路径能够符合实际情况和用户需求；本发明通过周期性获取用户选择标签，再根据用户选择标签控制算法运行，既能够保证目标路径的合理性和准确性，又能够降低数据处理量，提高运行效率。
star 算法并行栅格地图路径规划方法

[实用新型]一种一次性口罩售卖装置-CN202120646153.9有效
发明人：金仁宏 -专利权人： 合肥尧威智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性口罩售卖装置，包括：装置主体，所述装置主体的前端外表面靠近下端外表面开设有口罩出口，所述装置主体的侧面通过销轴活动安装有活动门，所述装置主体的内部设置有用于放置口罩的口罩储存框，所述装置主体的内底面固定安装有顶升装置。本实用新型所述的一种一次性口罩售卖装置，能够实现一次性口罩的售卖，能够方便人们购买口罩，而且能够减少人们之间的交流，减少病毒感染的风险，安全性更高，能够将口罩移动到口罩出口处，移动过程口罩的运行过程稳定可靠，使用效果更好，能够单独售卖单片独立包装的口罩，还可以售卖集中包装的多组口罩，使用范围广泛，使用效果更好，带来更好的使用前景。
一种一次性口罩售卖装置