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[实用新型]一种吨包袋袋库取袋、开袋装置-CN202320926714.X有效
发明人：张明;张金龙 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨包袋袋库取袋、开袋装置，包括升降式袋库、上袋平台，还包括架设于升降式袋库、上袋平台上方的龙门架，龙门架上移动安装有移动装置，移动装置下方连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，上袋平台上安装有下锁袋机构，上锁袋机构包括转动连接于固定架底部的锁袋夹爪、上锁袋扣板以及固定于固定架底部的上固定吸盘，下锁袋机构包括固定于上袋平台上的下固定吸盘以及转动安装于上袋平台上的下锁袋扣板。本实用新型可实现自动化取袋、开袋，整个取袋、开袋过程无须人工参与，节约了人力成本。
一种包袋袋库取袋袋装

[实用新型]一种吨袋上袋装置-CN202320926700.8有效
发明人：张明;张金龙;吕长根 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨袋上袋装置，包括固定座，固定座两对称侧分别设有夹爪组件，夹爪组件包括固定于固定座对应侧的固定夹爪，以及与固定夹爪呈交叉错开的旋转夹爪，固定座中设有转动驱动机构，由转动驱动机构驱动每侧旋转夹爪转动。本实用新型解决了人工上袋费时费力、效率低的问题，节约了人工成本。
一种吨袋上袋装

[发明专利]一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置-CN202310494983.8在审
发明人：张明;吕长根;张金龙 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，包括取袋开袋工位、上袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库、上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动装置连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，上袋平台上安装有下锁袋机构；上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置，机器人设于升降式袋库的X向另一侧。本发明整个取袋、开袋、上袋过程无须人工参与，解决了人工上袋费时费力、效率低的问题，节约了人工成本。
一种包袋自动开袋袋装

[发明专利]一种吨袋真空热封包装间结构-CN202310515218.X在审
发明人：张明;吕长根 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨袋真空热封包装间结构，本发明可用于吨包袋或吨桶之类的大件物品在装料完毕后，需要在真空密闭环境状态下，1、对包装袋或吨桶内部抽真空后加热封口。2、在满足对周围环境无污染的条件下对包装物外部清扫除杂工艺。本发明配合前端吨袋或吨桶定量灌装后，对包装物进行真空封口，外袋清扫除杂等工作。前后同步开（闭）门组件自动启动带动同步带及移门滑轨组件进行自动关门，完成关门动作后前后密封锁杆在前后门密封气缸的作用下推动密封压轴进行压门密封后，完成后续封口清扫除杂。采用本发明结构后可以实现在真空状态环境下，进行袋口热封并清扫除杂，大大的提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品品质。
一种真空包装结构

[发明专利]一种基于视觉检测的全自动套袋计量包装系统-CN201911075188.5有效
发明人：张明;王海元;张宏芳;史文超;张亮 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的全自动套袋计量包装系统，包括有：用于给料、计量的全自动定量计量机组；用于供袋、取代、套袋的全自动套袋机组；用于夹袋、移包输送、缝包的全自动包装机组；用于控制所述的全自动定量计量机组、全自动套袋机组和全自动包装机组的电控装置；所述的全自动定量计量机组上安装有视觉检测机构一，全自动套袋机组上分别安装有视觉检测机构二和视觉检测机构三，所述的视觉检测机构一、视觉检测机构二和视觉检测机构三均与电控装置通讯连接。本发明中套袋吸盘机构取袋过程中配合视觉检测，可监测托袋板上包装待整齐度、是否有凌乱，及取袋后袋口打开情况，无需人工发现异常，提供准确数据图像，供系统分析使用。
一种基于视觉检测全自动计量包装系统

[实用新型]一种可拆卸式物料搅拌机构-CN202020837756.2有效
发明人：王海元;张芸 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式物料搅拌机构，包括有搅拌仓，在搅拌仓内部水平安装有搅拌轴，所述的搅拌轴的两端分别安装有轴承，在搅拌轴上安装有搅拌杆组件，在搅拌仓的外部安装有微型电机，所述的微型电机通过联轴器与搅拌轴连接，在搅拌仓内部位于搅拌轴的两端分别设有内焊板组件，两端的内焊板组件均与搅拌仓内壁构成一个封闭空间，搅拌轴一端的轴承位于一端的封闭空间内，搅拌轴另一端的轴承与联轴器位于另一端的封闭空间内。本实用新型可作为一个整体结构，与进料仓的底部可拆卸连接，解决物料在进料仓内结拱的问题，通过在搅拌仓内设有两个内焊板组件，可以防止物料卡住搅拌轴、轴承和联轴器，结构简单，占用空间小，安装、拆卸简单。
一种可拆卸物料搅拌机构

[实用新型]一种承压式吊钩自动打开装置-CN202020837770.2有效
发明人：王海元;王德新 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承压式吊钩自动打开装置，包括有安装板、连杆一、连杆二、锁紧气缸和吊钩，所述的吊钩的一端为水平板，另一端为倾斜板，所述的锁紧气缸固定安装在安装板上，所述的连杆一的上端通过轴一与安装板连接，连杆一上端绕着轴一转动，连杆一的下端分别与锁紧气缸的输出杆端部和连杆二的上端铰接，连杆二的下端与吊钩的水平板的端部铰接，吊钩的水平板还通过轴二与安装板连接，水平板绕着轴二转动。本实用新型通过锁紧气缸和连杆结构很好的控制吊钩自动打开，结构简单合理，无需操作人员自己手动脱钩，操作方便，工作效率高，安全性能好。
一种承压式吊钩自动打开装置

[实用新型]一种自适应吸料机械手-CN202020839018.1有效
发明人：王海元;彭肖峰 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应吸料机械手，包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。本实用新型的机械手安装座与吸盘安装座使用球形轴承连接，使得吸盘安装座可以绕轴承作空间摆动，并通过四个拉簧吸盘正常情况下呈水平状态，当吸附物料的倾斜面时，弹簧自适应物料表面，完成吸附，吸附适应能力强，结构简单，经济实用。
一种自适应机械手

[实用新型]一种多功能机器手爪组件-CN201420568194.0有效
发明人：张明;陈望军 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机器手爪组件，包括有动力机架，动力机架上端排列有多个动力托架，动力托架上安装有包胶滚筒，包胶滚筒端部通过动力皮带连接到驱动机构，动力托架上方设有升降旋转机构，升降旋转机构安装有托板，广泛用于编织袋包装物（软体包装物）的抓取，配合机器人使用，可实现定点抓取物件，不损伤物件，具有转向灵活，升降自如，对抓取、释放，用气动元件控制，具有柔性动作，可调节的手抓长度，适应可对不同的物品体积要求。
一种多功能机器手爪组件

[实用新型]自动移包输送机-CN201420569711.6有效
发明人：张明;涂明权 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移包输送机，包括有机架，机架一侧连接有皮带输送机，机架横向滑动安装有滑动底座，滑动底座外驱动连接有移动气缸，滑动底座上安装有夹包机构，夹包机构包括有安装于滑动底座上夹持器、下夹持器，下夹持器通过推杆驱动连接有夹持气缸，夹持气缸安装于气缸座上，气缸座固定连接于滑动底座上。本实用新型能够适应包装作业的多样化，从而在包装作业过程中减少劳动量提高生产效率。
自动输送

[实用新型]一种计量夹袋组件-CN201420569571.2有效
发明人：张明;陈望军 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量夹袋组件，包括有主体箱体，主体箱体上端安装圆形的主体框架，主体框架上端安装有圆形的对接进料口，对接进料口外固定设有吊装盖，吊装盖上设有吊耳，主体框架两侧铰接有左门驱动气缸、右门驱动气缸，左门驱动气缸、右门驱动气缸分别连接有伸出主体箱体侧壁的左门开合机构、右门开合机构，左门开合机构与右门开合机构张开时形成八字形，闭合时形成方型口。本实用新型动作少、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量物料包装生产。广泛应用于各种袋装物料包装夹带，可配合半自动计量设备和全自动计量设备夹带机构。
一种计量组件

[发明专利]一种计量夹袋组件-CN201410514852.2在审
发明人：张明;陈望军 -专利权人： 合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种计量夹袋组件，包括有主体箱体，主体箱体上端安装圆形的主体框架，主体框架上端安装有圆形的对接进料口，对接进料口外固定设有吊装盖，吊装盖上设有吊耳，主体框架两侧铰接有左门驱动气缸、右门驱动气缸，左门驱动气缸、右门驱动气缸分别连接有伸出主体箱体侧壁的左门开合机构、右门开合机构，左门开合机构与右门开合机构张开时形成八字形，闭合时形成方型口。本发明动作少、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量物料包装生产。广泛应用于各种袋装物料包装夹带，可配合半自动计量设备和全自动计量设备夹带机构。
一种计量组件

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