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[实用新型]一种具备进刀量自调节功能的线缆剥皮装置-CN202320891567.7有效
发明人：孙璞;郭兴源;姚德亮;经士阳;童超;陈志宇 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种具备进刀量自调节功能的线缆剥皮装置。本实用新型包括进刀架以及通过下铰接座铰接于进刀架上的摆杆，下铰接座的轴线平行线缆轴线；摆杆后端设置有用于驱动摆杆绕所述下铰接座的轴线产生铰接摆动动作的进刀动力源，摆杆前端构成用于安装刀具的剥皮端。本实用新型具备构造紧凑且使用灵活便捷的优点，能根据当前进刀深度实现进刀量的摆动式调节功能，从而实现对线缆绝缘皮的稳定切削效果。
一种具备进刀调节功能线缆剥皮装置

[实用新型]一种开口轮驱动装置-CN202320891557.3有效
发明人：孙璞;郭兴源;姚德亮;经士阳;童超;陈志宇 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种开口轮驱动装置。本实用新型包括回转配合在安装基板上的带有开口部的开口轮；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源的整圆状传动面。本实用新型最低仅依靠单个驱动轮就能实现对开口轮的持续驱动效果，整体更为轻便小巧。
一种开口驱动装置

[发明专利]一种自适应线缆剥皮工具-CN202310425046.7在审
发明人：孙璞;郭兴源;姚德亮;经士阳;童超;陈志宇 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自适应线缆剥皮工具。本发明包括驱动模组，驱动模组处设置开口轮，开口轮上固定有用于绕线缆产生同轴回转动作的回转模组，回转模组上设置用于定中夹持线缆的夹持组件和用于切削线缆的绝缘皮的切削组件；其特征在于：所述开口部处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块；闭口链块封闭所述开口部时，闭口链块外缘与开口轮的外缘共同组成动力连接驱动源处驱动轮的整圆状传动面。本发明具备结构紧凑、质量轻和体积小巧的优点，可以仅依靠驱动模组处的单个驱动轮就能实现切削组件和夹持组件的持续工作效果。
一种自适应线缆剥皮工具

[发明专利]一种异型并沟线夹接火安装夹具、安装方法及安装装置-CN202310169690.2在审
发明人：王琛;谭海铭;覃明生;谭永真;覃仕星;卢果;韦唯;唐秀朝 -专利权人：广西电网有限责任公司河池供电局;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本发明属于线夹接火安装技术领域，具体涉及一种异型并沟线夹接火安装夹具、安装方法及安装装置。本发明的异型并沟线夹接火安装夹具包括安装槽板，安装槽板的槽底开设安装口；安装槽板的至少一侧槽壁处布置顶块，所述顶块通过铅垂升降部产生由下而上的托撑上夹板下沿的上托动作，并通过水平横移部驱动从而产生相对线夹侧壁的水平进退动作；安装槽板的两侧壁处开设有用于避让主线及副线安装路径的缺口，且可供副线穿行的缺口处设置有用于由上而下的将副线压紧在下夹板处导槽上的定位部。本发明可确保异型并沟线夹的可靠锁止、定位甚至脱出操作的流畅性，从而有效提升线夹并沟工作效率，整体构造也极为紧凑稳定。
一种异型沟线夹接火安装夹具方法装置

[发明专利]无人管道巡检作业机器人-CN202310278533.5在审
发明人：高飞扬;蒋礼;孙丙宇;晨析;杨树林 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道巡检技术领域，具体的说是无人管道巡检作业机器人，包括车辆主体，所述车辆主体包括车身下壳体，所述车身下壳体内部安装有四组轮毂组件和两组转动组件；所述转动组件包括两组转动连接于车身下壳体内壁的固定轴，所述固定轴通过锥齿组件连接于轮毂组件，两组所述转动组件以M点中心对称，四组轮毂组件同向转动。本发明设置能够保证车体顺利的通过淤泥和积水路段，同时设置有转动组件和伸缩组件，能够使得车体灵活的进行转向和掉头等操作，保证巡检的顺利进行；同时设置有第一、第二和第三转动机构，能够使得摄像头主体进行多角度的转动，增加摄像头主体监测时的自由度，全面的对管道内的环境进行监测。
无人管道巡检作业机器人

[发明专利]列车登顶带电作业机器人-CN202211615222.5在审
发明人：蒋礼;孙丙宇;高飞扬;晨析;房永峰;杨树林 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车车顶维护技术领域，尤其涉及列车登顶带电作业机器人，包括列车，所述列车顶部设置有受电弓和绝缘子，所述受电弓通过气缸安装在列车顶部；导电杆，所述导电杆设置在列车的正上方并与高压电网连接；清洁小车，所述清洁小车设置在列车的两侧，所述清洁小车对绝缘子上的灰尘进行清理；检测单元，所述检测单元包括设置在列车两侧的检测小车、架设在导电杆上的张力检测模块。本列车登顶带电作业机器人的技术方案中，提出了电力列车带电作业，此列车登顶带电作业机器人使用了自动化的装置，避免了传统方式中断电作业与人工上车作业，很好的解决了安全隐患和低效的突出问题。
列车登顶带电作业机器人

[发明专利]一种电缆沟巡检机器人-CN202111195646.6有效
发明人：孙丙宇;孙璞;姚德亮;郭兴源 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括车体以及安装于车体上的工件升降台；工件升降台包括工作单元以及用于顶升工作单元的四连杆组件；四连杆组件的首端短连杆上开设有下导向槽，上部长连杆处开设有上导向槽，上导向槽与下导向槽配合形成开口朝向尾端短连杆的“八”字状导向部；直行程驱动源的工作端分别向两组导向槽处水平延伸有导向块，从而同时与上导向槽及下导向槽间构成导轨滑块配合关系。本电缆沟巡检机器人可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
一种电缆沟巡检机器人

[发明专利]一种角钢塔用攀爬机器人-CN202011092856.8有效
发明人：张金锋;姬书军;刘军;罗义华;刘勇;汪胜和 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种角钢塔用攀爬机器人。本发明包括主机以及夹持组件，夹持组件包括上夹持组件及下夹持组件，且至少一组夹持组件可相对主机作平行主机行进路径的往复位移动作；各夹持组件均包括夹爪、安装于夹爪上的可使主机产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
一种角钢攀爬机器人

[发明专利]一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法-CN202011091921.5有效
发明人：张金锋;姬书军;汪胜和;王坤;刘军;罗义华;刘勇;王道静;张必余;何辉;刘大平 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
一种基于角钢攀爬机器人行走控制方法

[发明专利]面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法和系统-CN202110311809.6有效
发明人：孙丙宇;陈析;钱伟;任雪林;孙磊;王海雷;孙璞 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法，适用于包括两个舵轮和两个随动轮的AGV小车，两个舵轮和两个随动轮布置在同一矩形的四个角点上，且两个舵轮呈对角线布置；所述方法通过运动解耦，以获取小车前舵轮的舵向角θf和线速度Vf以及小车后舵轮的舵向角θb和线速度Vb。本发明提出的一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法，适用于基于对角分布式舵轮运动学模型，可以极大程度的解决由于舵轮悬空、打滑造成的行驶障碍问题，满足智能仓储实际使用需求。
面向智能仓储全向重载 agv 运动控制方法系统

[实用新型]一种上顶式J型线夹安装器-CN202122479924.2有效
发明人：孙丙宇;孙璞;姚德亮;郭兴源 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种上顶式J型线夹安装器。本实用新型包括定位安装部，定位安装部包括底座以及夹杆，夹杆为彼此平行的两根从而使得两者之间缝隙构成可供线夹沿夹杆长度方向插入的安放通道，且安放通道内布置用于固定线夹处上导块的定位组件；定位安装部的两侧分别布置副线锁定夹以及主线导引夹，所述主线导引夹的夹口与位于安放通道内的线夹的下导块处首端槽口均朝上，从而可将主线经由主线导引夹引导至该首端槽口内。本实用新型可提升线夹安装器的线夹并沟工作效率，整体构造也极为紧凑稳定。
一种上顶式型线夹安装

[实用新型]一种用于J型线夹的自补偿式线夹安装系统-CN202122479960.9有效
发明人：孙丙宇;孙璞;郭兴源;姚德亮 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于J型线夹的自补偿式线夹安装系统。本实用新型的定位安装部处布置打击部和定位组件，定位组件包括上行限位块及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口。本实用新型还包括固定架、上夹持块和下夹持块，上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；本实用新型还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端。本实用新型可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性和线缆的剥皮可靠性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
一种用于型线夹补偿式线夹安装系统

[实用新型]一种用于J型线夹的一体式安装工具-CN202122479979.3有效
发明人：孙丙宇;郭兴源;孙璞;姚德亮 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于J型线夹的一体式安装工具。本实用新型的定位组件包括上行限位块及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口。本实用新型还包括固定架、上夹持块和下夹持块，上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；本实用新型还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端。本实用新型可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性和线缆的剥皮可靠性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
一种用于型线夹体式安装工具

[实用新型]一种自补偿式J型线夹安装器-CN202122480013.1有效
发明人：孙丙宇;孙璞;姚德亮;郭兴源 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种自补偿式J型线夹安装器。本实用新型包括定位安装部，定位安装部处布置打击部，打击部包括与待旋转对象同轴布置的螺套，螺套通过打击电机驱动从而产生相对待旋转对象的同轴回转动作；该安装器还包括补偿组件；补偿组件包括同轴固接在打击电机的输出轴上的传动轴，传动轴外同轴的套设有外导套，且所述外导套与传动轴间形成止转配合，外导套的顶端同轴装配所述螺套；所述补偿组件还包括驱动外导套产生相对传动轴的轴向上行动作的弹性件。本实用新型可使J型线夹在并线安装过程中，螺套始终随拉紧螺母或拉紧螺杆的螺帽同步动作，直至线夹完全并沟夹紧，大大提高了线夹的使用安全性和实际安装效率。
一种补偿型线夹安装

[实用新型]一种自补偿式带电接火一体化安装装置-CN202122480035.8有效
发明人：孙丙宇;姚德亮;郭兴源;孙璞 -专利权人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种自补偿式带电接火一体化安装装置。本实用新型包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括用于限位上导块上行的上行限位块以及用于限位上导块下行的下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块和下行限位块的铰接轴线彼此平行，且两者的铰接点均与线夹的插拔路径彼此空间避让；所述打击部包括用于旋紧线夹处拉紧螺母的螺套，螺套通过打击电机驱动从而产生同轴回转动作；打击部还包括在螺套产生回转动作的同时，用于驱动螺套产生相对拉紧螺母的轴向相近动作的补偿组件。本实用新型能为线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供有效保证。
一种补偿带电接火一体化安装装置

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