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[发明专利]全自动驾驶列车及其照明负载控制电路、控制方法-CN202310236172.8在审
发明人：陈成;刘宏;印祯民;司尚卓;吴美玲;刘健 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动驾驶列车及其照明负载控制电路、控制方法，照明负载接触器的线圈与照明关继电器的常闭触点连接，照明关继电器的常闭触点与网络照明负载关断继电器的常闭触点、蓄电池上电继电器的常开触点、照明开继电器的第一常开触点连接；网络照明负载关断继电器的常闭触点与休眠模式继电器的常闭触点、照明负载接触器的常开触点依次连接；网络照明负载关断继电器的线圈接TCMS网络IO模块的第一接口输出侧，IO模块的第一接口输入侧接列车上电继电器的常闭触点；IO模块的第二接口输入侧接列车上电继电器的常闭触点，输出侧接网络休眠命令继电器的线圈。本发明可以减少车辆在隧道内出现蓄电池欠压而自动关断照明系统引起的恐慌。
全自动驾驶列车及其照明负载控制电路控制方法

[发明专利]全自动驾驶列车及其休眠负载控制电路、控制方法-CN202310237464.3在审
发明人：陈勇;司尚卓;陈朝;王虎高;黄佑勇;白春光 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动驾驶列车及其休眠负载控制电路、控制方法，包括列车断电继电器；列车断电继电器的线圈与全自动驾驶模式开关的第一常开触点、第一常闭触点连接；全自动驾驶模式开关的第一常开触点、第一常闭触点为联动触点；全自动驾驶模式开关的第一常开触点与休眠/唤醒模块第一开关、列车休眠/唤醒开关连接；休眠/唤醒模块第一开关通过信号系统切除继电器的常闭触点接电源；全自动驾驶模式开关的第一常闭触点一端接入全自动驾驶模式开关的第一常开触点与列车休眠/唤醒开关之间，另一端接网络正常继电器常闭触点。本发明解决了全自动驾驶列车在长时间休眠时蓄电池容量耗散过多的问题。
全自动驾驶列车及其休眠负载控制电路控制方法

[发明专利]轨道交通车辆及全自动驾驶列车紧急负载上电控制电路-CN202310237460.5在审
发明人：柳晓峰;奚笑冬;张宇;司尚卓;杨裕钦;张锋;聂文斌 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及全自动驾驶列车紧急负载上电控制电路，包括第一接触器，所述第一接触器主触点连接在所述电源和紧急负载之间；所述第一接触器辅助触点一端接第一继电器线圈，另一端接所述电源；所述第一继电器线圈与所述电源连接；所述第一继电器的常开触点和常闭触点串联后接所述电源；所述第一接触器的线圈正端接入所述第一继电器的常开触点和常闭触点之间；所述第一接触器的线圈正端接所述电源采用TCMS系统逻辑判断加硬线切换执行的设计思路，可增加低压供电系统的冗余性和可控性；本发明可以解决全自动驾驶列车在长时间休眠时蓄电池容量耗散过多的问题。
轨道交通车辆全自动驾驶列车紧急负载控制电路

[发明专利]单弓故障时列车的供电控制方法、系统、控制器及列车-CN202110093413.9有效
发明人：聂文斌;井宇航;尚江傲;赵小军;司尚卓 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单弓故障时列车的供电控制方法、系统、控制器及列车，其中单弓故障时列车的供电控制方法包括：判断列车是否发生单弓故障，若是，则控制接在两受电弓输出侧之间的高压接触器闭合，否则控制高压接触器维持在断开状态。判断列车是否发生单弓故障的方法包括：在列车上两个辅助逆变器均获得了辅助供电，并且列车上两套牵引单元对应的高速断路器均闭合时，检测列车上两个牵引单元是否获得牵引供电，当检测结果为有且仅有一个牵引单元获得了牵引供电时，判断列车发生了单弓故障。本发明在列车单弓故障时能够实现不损失任何牵引性能而正常运行；在车辆通过不同供电段时不会将不同供电段电路直接短接，保证车辆运行安全。
故障列车供电控制方法系统控制器

[发明专利]城轨车辆及其踏面清扫控制方法、系统-CN202210243128.5有效
发明人：何小军;王伟波;刘俊言;毋凡;段继超;司尚卓 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆及其踏面清扫控制方法、系统，在进入踏面清扫模式后，根据车辆载荷计算当前载荷下最大制动力，根据所述最大制动力确定最大制动减速度；根据制动指令计算目标制动力或目标制动减速度；根据所述最大制动力和目标制动力进行空气制动力与电制动力的分配，或根据所述最大制动减速度和目标制动减速度进行空气制动力与电制动力的分配。本发明在实现踏面清扫功能时，不仅能优先磨闸瓦实现踏面清扫作用，同时也提升车辆制动系统与信号控制的匹配性问题，不影响信号控车。
车辆及其清扫控制方法系统

[发明专利]一种有轨电车混合供电放电牵引仿真计算方法-CN201910001265.6有效
发明人：丁婷;陈中杰;梁波;聂文斌;司尚卓;张盼;龚娟 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车混合供电放电牵引仿真计算方法，包括：A.判断车辆是否满足放电特征1计算工况，满足则仅超级电容放电；不满足则跳至B；B.判断车辆是否满足放电特征2计算工况，若满足，当超级电容的实时电压值大于设定值U时，超级电容放电，其实时电压值小于设定值U时，超级电容和电池电容混合放电；不满足则跳至C；C.在车辆离开某站时，超级电容和电池电容混合放电；D.若终点站电池电容可用电量小于Wk、终点站电池电容充满所需充电时间大于T0，则在列车离开上行站台折返至下行站台期间，由超级电容给电池电容充电。本发明在满足车辆运行能量的情况下，提高了运行里程，减少充电桩的设置，减少投资维护成本。
一种有轨电车混合供电放电牵引仿真计算方法

[实用新型]轻轨车辆受电弓控制电路及轻轨车辆-CN202222695825.2有效
发明人：王丹梅;周利;李骏;杨裕钦;司尚卓;刘敏;王继明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻轨车辆受电弓控制电路及轻轨车辆，轻轨车辆受电弓控制电路具有第一继电器、第二继电器、第一控制单元、第一电连接点、升弓控制信号输出端，第一继电器的线圈电连接在第一信号输出端与接地端/第一供电电源的负输出端之间；第二继电器的线圈电连接在升弓控制信号输出端与接地端/第一供电电源的负输出端之间；供电选择开关的一个公共连接端和对应的受电弓选择端限定的线路、第二继电器的第一常开触点串联连接在第一电连接点与第一供电电源的正输出端之间；第一继电器的常闭触点与第一升弓电磁阀串联连接；第一继电器的常开触点与第二升弓电磁阀串联连接。
轻轨车辆受电弓控制电路

[发明专利]一种城轨车辆供电控制装置及车库内供电控制装置-CN202211170230.3在审
发明人：王丹梅;陈小康;尚江傲;司尚卓;刘光廷;王继明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61L19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨车辆供电控制装置及车库内供电控制装置。城轨车辆的高压箱具有两个库用插座。两个库用插座对应的两个第一插座电触点相互电连接、两个第二插座电触点相互电连接。插座盖板设置有导电块；所述城轨车辆上还设置有仅当第一条件成立时处于闭合状态的开关单元，所述第一条件为城轨车辆上所有刀开关均位于库用供电位；所述开关单元电连接在所述高压箱的两个库用插座对应的两个第一插座电触点之间，或电连接在所述高压箱的两个库用插座对应的两个第二插座电触点之间。
一种车辆供电控制装置车库

[发明专利]一种空开远程监控系统及方法-CN202010001459.9有效
发明人：井宇航;李骏;司尚卓;周利;吴平景;毛静 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种空开远程监控系统，包括运行控制中心OCC、控制模块及与轨道车辆中所有空开对应的辅助触点矩阵，控制模块，用于通过各个信号发射端向对应的辅助触点发送检测信号，各个信号发射端发送检测信号的时序不同；还用于根据每个信号接收端接收到的反馈信号生成与每一空开对应的空开状态信息；OCC，用于接收并提示空开状态信息。本申请能够准确得到每一空开的状态信息，提高故障定位准确性，并可自动向OCC准确报告各个空开状态信息，以满足全自动无人驾驶系统的要求。本申请还公开了一种空开远程监控方法，具有以上有益效果。
一种开远监控系统方法

[实用新型]机车车门与转向架裙板保护装置及机车-CN202121541011.2有效
发明人：周利;王丹梅;尚江傲;司尚卓;刘光廷 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机车车门与转向架裙板保护装置及机车。机车车门与转向架裙板保护装置包括继电器、第一开关，还包括：检测单元，用于检测与车门相邻的转向架裙板是否盖合，且用于在检测到所述转向架裙板盖合时令第一开关闭合，且用于在检测到所述转向架裙板未盖合时令第一开关关断；第一开关、所述车门的开启控制开关、继电器的线圈串联在第一电压端和第二电压端之间；所述车门的开启控制电路与其供电端之间电连接有继电器的一对常开触点。
机车车门转向架保护装置

[发明专利]一种轨道车辆及其制动控制系统-CN202010116338.9有效
发明人：柳晓峰;陈勇;司尚卓;聂文斌;王丹梅 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆的制动控制系统，制动控制系统包括与轨道车辆上的多节动车一一对应的动车制动子系统，每个动车制动子系统均包括：牵引控制装置，用于接收制动信号，输出制动信号对应的电制动力，并在电制动力不满足制动信号对应的制动力需求时，输出辅助制动信号；弹簧制动装置，用于当接收到辅助制动信号，输出辅助制动信号对应的制动力；还用于当接收到制动信号，输出与制动信号对应的制动力。本申请能够在牵引控制装置提供的制动力不足时，由弹簧制动装置施加被动式液压制动力，补足牵引控制装置欠缺的制动力，降低车钩受力，保障车钩的使用寿命。本申请还公开了一种轨道车辆，具有以上有益效果。
一种轨道车辆及其制动控制系统

[发明专利]轨道交通车辆及其故障保护方法-CN201910260253.5有效
发明人：张盼;江大发;司尚卓;龚娟;丁婷 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及其故障保护方法，轨道交通车辆包括n节车；每m节车组成一个供电区间；两条中压供电母线均贯穿整列车；所述两条中压供电母线均与中压供电电源、中低压供电负载连接；相邻供电区间的两段中压供电母线、两条中压供电母线之间、中压供电电源与中压供电母线之间均通过接触器连接。本发明能有效地降低中压供电母线相间短路故障对整列车辅助供电系统的影响，保证故障情况下列车的正常运行，提高轨道交通车辆的安全性和运行效率。
轨道交通车辆及其故障保护方法

[发明专利]一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路-CN201910863424.3有效
发明人：周利;司尚卓;陈勇;黄志华;陈小康;吴桂林;赵青选;张盼 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路，包括第一继电器模块；所述第一继电器模块的两个触点与第二继电器模块连接；所述第二继电器模块与第三继电器模块连接；所述第二继电器模块、第三继电器模块均与紧急停车模块连接；所述紧急停车模块与两个信号系统连接节点连接，该两个信号系统连接节点并联；所述两个信号系统连接节点通过脱轨检测子电路接牵引指令控制回路；本发明牵引指令及紧急制动控制回路均采用双断控制方式，可增加无人驾驶车辆电路设计方面的安全性，双断控制电路的优越性在于可以保证电路的充分断开性，能够保证在必要时可靠切断牵引命令，并可靠施加列车紧急制动。
一种牵引紧急命令双断多冗余控制电路

[发明专利]城轨列车及其实现列车硬线信号场景下的车尾闭路电路-CN202010002906.2有效
发明人：井宇航;周利;司尚卓;吴平景;林叶 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现列车硬线信号场景下的车尾闭路电路，包括：硬线信号的传递电路，第一及第二闭路控制电路，第二蓄电池；目标位置为N个关键信号开关单元之间的预设位置，与第一及第二闭路控制电路的第一端连接；第一闭路控制电路的第二端分别与第一及第二电信号接收部件连接；默认状态时，第一闭路控制电路的第二端与其第一端之间关断，第一闭路运行状态时则导通；第二闭路控制电路的第二端与第二蓄电池连接；默认状态时，第二闭路控制电路的第一端与其第二端之间关断，第二闭路运行状态时则导通。应用本申请的方案，在提高了电路的稳定性降低成本的前提下，使得列车具有车尾闭路的功能。本申请还提供了一种城轨列车，具有相应技术效果。
列车及其实现信号场景车尾闭路电路

[发明专利]一种城轨列车及其列车硬线信号的传递电路-CN202010001463.5有效
发明人：周利;井宇航;司尚卓;吴平景;林叶 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车硬线信号的传递电路，包括：第一蓄电池；第一端与第一蓄电池连接的第一连接器，且第一连接器的第二端与第一连接器的第一端之间连接；串联在第一连接器的第二端与第二连接器的第二端之间的N个关键信号开关单元；N为正整数；第三端分别与第一电信号接收部件以及第二电信号接收部件连接的第二连接器，且第二连接器的第二端与第二连接器的第三端之间连接；第一电信号接收部件；第二电信号接收部件。应用本申请的方案，有利于提高电路的稳定性，也有利于降低成本。本申请还提供了一种城轨列车，具有相应技术效果。
一种列车及其信号传递电路

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