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[发明专利]一种基于SM9密码算法的签名密钥生成方法-CN202211714704.6在审
发明人：高科;李立;杨磊;焦英华;李运飞;司会彬;郭星岐;祁威浩 -专利权人：兆讯恒达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SM9密码算法的签名密钥生成方法。该签名密钥生成方法包括以下步骤：M1：通过KGC产生随机数ks∈[1，N‑1]作为签名主私钥，其中，N为SM9椭圆曲线的阶；M2：计算G2中的元素Ppub＝[ks]P2作为签名主公钥，其中，群G2表示阶为素数N的加法循环群，P2为群G2的生成元。本发明所提供的签名密钥生成方法用随机化后的ks＇代替签名主私钥ks进行运算；用随机化后的ds＇代替签名私钥ds进行运算。利用这种双随机保护机制，进一步提高了安全性。
一种基于 sm9 密码算法签名密钥生成方法

[发明专利]基于SM9密码算法的解密方法和密钥解封装方法-CN202211717992.0在审
发明人：高科;李立;杨磊;焦英华;李运飞;司会彬;郭星岐;祁威浩 -专利权人：兆讯恒达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SM9密码算法的解密方法和密钥解封装方法。该密钥解封装方法包括以下步骤：M1：验证密文C∈G1是否成立，若不成立则报错并退出，若成立则进入下一步，其中，群G1表示一个阶为素数N的加法循环群；M2：计算群GT中的元素双线性对w1＇＝e(C＇，D＇)，将w＇的数据类型转换为比特串，其中群GT表示阶为素数N的乘法循环群，C＇是基于解密设备收到的封装密文每次加密的临时公钥C1得到的；D＇是基于解密设备的加密私钥deB得到的；M3：将密文C的数据类型转换为比特串，计算封装的密钥K'＝KDF(C||w'||IDB，klen)，若K＇为全0比特串，则报错并退出，否则进入下一步；M4：输出密钥K＇。利用本发明，可以有效克服传统密码算法中密钥分发安全性弱等问题。
基于 sm9 密码算法解密方法密钥解封

[实用新型]自平衡独轮车-CN201620201073.1有效
发明人：喻朝光;陈安;司会彬;黄剑华 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡独轮车，包括独轮车本体，其特征在于，所述独轮车本体上安装三轴陀螺仪模块、无线传输模块、微控制器、电机模块、舵机模块和角度位移传感器，微控制器连接三轴陀螺仪模块、电机模块、舵机模块和角度位移传感器，微控制器与无线传输模块互为通讯。本实用新型的独轮车自己保持平衡，完成直行、拐弯等一系列动作。
平衡独轮车