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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于LoD的VSLAM特征点检测方法-CN202310678832.8在审
发明人：李妮;张甜甜;龚光红;叶必鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LoD的VSLAM特征点检测方法，属于计算机视觉技术领域。通过将当前输入图像填充为正方形；根据上一时刻图像的VSLAM跟踪状态，构建并利用填充图像的LoD四叉树模型，获取当前输入图像尺寸范围内的叶子节点；基于VSLAM系统要求的特征点数，计算LoD四叉树每个叶子节点应提取的特征点数，遍历叶子节点提取特征点，直至满足点数要求后，将特征点作为VSLAM的特征匹配环节的输入。本发明能有效减少无/弱纹理区域的特征点检测次数，增强纹理丰富区域的特征点提取，从而提高检测效率，进而提高VSLAM跟踪实时性；提高帧间匹配特征点数的同时，减少低响应特征点造成的误匹配，进而提高VSLAM跟踪的准确性和鲁棒性。
一种基于 lod vslam 特征检测方法

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