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[发明专利]动力模组和动力设备-CN202210954181.6在审
发明人：胡倩澜;华宁;熊亮;赵同阳;赵倩;叶小奔;刘卓林;陈腾 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力模组和动力设备，所述动力模组包括：壳体、动力输出件、柔性轮、转子、定子、波发生器和冷却管路，其中，所述定子用于驱动所述转子相对所述壳体转动，所述转子转动时通过所述波发生器带动所述柔性轮发生形变以驱动所述刚性轮转动；冷却管路，至少部分所述冷却管路收容于所述定子内侧，且靠近所述定子。本发明所涉及的动力模组结构紧凑，可节省占用空间，柔性轮与壳体固定，通过柔性轮的形变驱动刚性轮的转动进行动力输出，转动惯量小，可有效减少振动，定子内侧设置有冷却管路，可对定子直接散热，散热效率高。
动力模组动力设备

[发明专利]制动器、电机和机器人-CN202110843085.X有效
发明人：钟成堡;刘娜;陈飞龙;杨文德;叶小奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种制动器和电机制动器、电机和机器人。该制动器包括定子磁轭(1)，定子磁轭(1)包括定子线槽(2)，定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3)，凸起(3)向着远离定子线槽(2)的方向凸出，凸起(3)的内侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁内周侧，凸起(3)的外侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。根据本申请的制动器，能够降低制动器的耗电，提高电机的运行效率和功率密度。
制动器电机机器人

[发明专利]轮毂、轮毂组件、制动器及电机-CN202110969840.9有效
发明人：陈飞龙;叶小奔;刘娜;曹希;华贤龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂、轮毂组件、制动器及电机，轮毂适用于制动器，轮毂包括：第一轴段，用于与制动器的摩擦片的内孔插接配合；第二轴段，第二轴段的直径大于第一轴段的直径；轴孔，轴孔贯穿第一轴段和第二轴段，以用于套设在转轴上；多个缓冲孔，多个缓冲孔间隔设置在第二轴段的端面上，各个缓冲孔的中心线平行于轴孔的中心线。本发明的轮毂解决了当现有技术中的制动器断电时，会在衔铁与轮毂组件之间产生较大的冲击力而导致零件变形的问题。
轮毂组件制动器电机

[发明专利]电机-CN202110486536.9有效
发明人：曹希;叶小奔;陈飞龙;刘娜;赵国平;陈应翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机，电机包括定子、制动器、防护结构、三相线和制动引线，制动器具有避让通道；防护结构穿过避让通道，防护结构具有走线通道；三相线和定子连接，三相线穿过走线通道；制动引线和制动器连接，制动引线穿过走线通道。采用该方案，在电机中设置防护结构，并且防护结构穿过避让通道，然后将三相线和制动引线穿过防护结构的走线通道，这样三相线和制动引线既穿过了制动器又不会与制动器接触，即通过防护结构对线缆起到了防护的效果，从而避免了三相线和制动引线与制动器中的结构摩擦，而且，防护结构可起到屏蔽作用，减少三相线和制动引线对编码器及编码器引线的干扰，提高了电机的可靠性和使用寿命。
电机

[发明专利]定子组件及具有其的伺服电机-CN202011570897.3有效
发明人：赵国平;叶小奔;陈飞龙;刘娜;曹希;华贤龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子组件及具有其的伺服电机，定子组件，包括：定子齿部铁芯，定子齿部铁芯的圆周面上设置有第一定位部，第一定位部沿定子齿部铁芯的轴向方向延伸，第一定位部的中部相对于第一定位部的端部朝向远离定子齿部铁芯的方向凸出；定子轭部铁芯，定子轭部铁芯套设在定子齿部铁芯上，定子轭部铁芯上设置有与第一定位部相互配合的第二定位部，第二定位部沿定子轭部铁芯的轴向方向延伸，第二定位部的中部相对于第二定位部的端部朝向定子轭部铁芯的外侧凹陷。本发明解决了现有技术中的电机定子在装配过程中容易变形的问题。
定子组件具有伺服电机

[实用新型]表贴式永磁电机-CN202220649849.1有效
发明人：熊亮;赵同阳;胡倩澜;赵倩;陈腾;叶小奔;吴广胜 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本申请提供一种表贴式永磁电机，包括：定子，用于产生工作磁场；转子组件，包括转子轭和多个永磁体组件，永磁体组件安装于转子轭，永磁体组件、转子轭均与定子间隔设置，永磁体组件在工作磁场的驱动下转动，以带动转子轭同步转动；其中，永磁体组件包括第一磁体、第二磁体和第三磁体，第一磁体的第一极朝向定子，第三磁体的第一极朝向背离定子的方向，第二磁体设置于第一磁体和第三磁体之间，第二磁体第一极朝向第一磁体且第二极朝向第三磁体，第二磁体用于产生磁场，并通过产生的磁场提高永磁体组件与定子之间的间隔空间的磁感应强度。采用本申请的实施例，部分永磁体可对相邻永磁体产生集磁作用，可提高永磁体与定子之间间隔空间的磁感应强度。
表贴式永磁电机

[实用新型]动力模组和动力设备-CN202220404636.2有效
发明人：赵同阳;胡倩澜;杨宪辉;赵倩;陈腾;叶小奔;熊亮;吴广胜 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括包括机壳、定子、转子、端盖、法兰盘、行星架、多个行星轮、太阳轮和位置检测组件。端盖和机壳固定连接，法兰盘与端盖转动连接，行星架与法兰盘固定连接且设于机壳内，端盖朝向转子的一侧固定安装有内齿圈，多个行星轮安装在行星架和法兰盘之间，太阳轮在转子的带动下能够带动多个行星轮转动从而带动行星架和法兰盘转动。位置检测组件包括磁性件和感测件，磁性件安装在行星架上，感测件安装在端盖朝向转子的一侧上且与磁性件间隔相对设置，感测件与磁性件配合检测行星架的转动位置信息。如此，可通过感测件和磁性件的配合来直接检测行星架和法兰盘的转动位置从而实现位置信号的精确检测。
动力模组动力设备

[发明专利]一种轴伸可伸缩的电机-CN202010783398.6有效
发明人：曹希;叶小奔;陈飞龙;刘娜;赵国平;华贤龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轴伸可伸缩的电机，其包括：轴本体和轴伸：轴本体为包括第一内部空腔的中空结构，轴伸能够插入第一内部空腔中、并能在第一内部空腔中沿轴向方向与轴本体做相对运动，轴伸和轴本体之间能形成沿轴向的至少两个卡接位置；或者，轴伸为包括第二内部空腔的中空结构，轴本体能够插入第二内部空腔中、并能在第二内部空腔中沿轴向方向与轴伸做相对运动，轴本体和轴伸之间能形成沿轴向的至少两个卡接位置。根据本发明能够有效使得电机的轴伸长度可以根据实际工作情况的需要而调整，当电机工作场所改变要求轴伸长度变化时，无需重新设计新电机方案，仅使轴伸进行便携式伸缩，就能达到匹配效果，增强电机的多种工况适用的通用性。
一种轴伸可伸缩电机

[发明专利]动力模组和动力设备-CN202210178014.7在审
发明人：赵同阳;胡倩澜;杨宪辉;赵倩;陈腾;叶小奔;熊亮;吴广胜 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括包括机壳、定子、转子、端盖、法兰盘、行星架、多个行星轮、太阳轮和位置检测组件。端盖和机壳固定连接，法兰盘与端盖转动连接，行星架与法兰盘固定连接且设于机壳内，端盖朝向转子的一侧固定安装有内齿圈，多个行星轮安装在行星架和法兰盘之间，太阳轮在转子的带动下能够带动多个行星轮转动从而带动行星架和法兰盘转动。位置检测组件包括磁性件和感测件，磁性件安装在行星架上，感测件安装在端盖朝向转子的一侧上且与磁性件间隔相对设置，感测件与磁性件配合检测行星架的转动位置信息。如此，可通过感测件和磁性件的配合来直接检测行星架和法兰盘的转动位置从而实现位置信号的精确检测。
动力模组动力设备

[发明专利]电机定子壳体、电机-CN202011377310.7有效
发明人：刘娜;叶小奔;陈飞龙;杨文德;曹希;赵国平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电机定子壳体、电机，其中的电机定子壳体，包括壳体本体，在所述壳体本体的轴向投影上，所述壳体本体具有经过其中心的第一对称线以及第二对称线，所述第一对称线与所述第二对称线相互垂直，所述壳体本体上构造有两个安装让位槽，两个所述安装让位槽关于所述第二对称线对称且关于所述第一对称线对称，所述第一对称线穿过两个所述安装让位槽，所述壳体本体上还构造有两个应力释放部，两个所述应力释放部关于所述第一对称线对称且关于所述第二对称线对称，所述第二对称线穿过两个所述应力释放部。根据本发明，能够在保证定子壳体结构强度的同时减小定子铁芯的变形，降低电机转矩脉动，提高电机运行精度。
电机定子壳体

[实用新型]制动器和电机-CN202121703461.7有效
发明人：钟成堡;刘娜;陈飞龙;杨文德;叶小奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括转动轮毂(1)和动子铁芯(2)，转动轮毂(1)朝向动子铁芯(2)的一端设置有环形凸起(3)，环形凸起(3)的内周壁上设置有键槽(4)，动子铁芯(2)朝向转动轮毂(1)的一端设置有凹槽(5)，环形凸起(3)安装入凹槽(5)内。根据本申请的制动器，能够缩小制动器尺寸，提高电机功率密度。
制动器电机

[发明专利]壳体组件和电机-CN202011260717.1有效
发明人：陈应翔;陈飞龙;叶小奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本申请提供一种壳体组件和电机。该壳体组件包括壳体，所述壳体壁上设有散热孔；透气密封组件，至少设有两层，依次密封扣合于所述散热孔的外侧上，对流经所述散热孔的空气进行过滤处理。在壳体侧壁上设置散热孔，且在散热孔外侧加设多层透气密封组件，对流通的空气进行过滤处理，这样能便于壳体内外空气流通，提高了散热能力。
壳体组件电机

[实用新型]电机及电器-CN202120953356.2有效
发明人：刘娜;叶小奔;陈飞龙;杨文德;曹希;赵国平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机领域，提供一种电机及电器。电机包括壳体、定子和电路板，定子与电路板均安装在壳体的壳腔中，沿电机的轴向，电路板位于定子的一侧，定子与电路板由注塑材料一体封装；壳体的内周壁上具有流道槽，流道槽由注塑材料填充，沿电机的径向，流道槽位于电路板的外侧，电路板与流道槽的槽壁间隔设置；沿轴向，流道槽从电路板的一侧连通至电路板的另一侧；壳体的外周壁上具有外凸的加强部，加强部正对于流道槽的沿径向的外侧。流道槽的设置有利于提升定子与电路板的封装效率；并且，加强部的设置一方面有利于提升壳体在流道槽处的结构强度，另一方面有利于电机的小型化。
电机电器

[发明专利]制动器和电机-CN202110843980.1在审
发明人：钟成堡;刘娜;陈飞龙;杨文德;叶小奔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括转动轮毂(1)和动子铁芯(2)，转动轮毂(1)朝向动子铁芯(2)的一端设置有环形凸起(3)，环形凸起(3)的内周壁上设置有键槽(4)，动子铁芯(2)朝向转动轮毂(1)的一端设置有凹槽(5)，环形凸起(3)安装入凹槽(5)内。根据本申请的制动器，能够缩小制动器尺寸，提高电机功率密度。
制动器电机

[发明专利]一种分体式制动器铁芯、制动器、电机-CN201910985762.4有效
发明人： 叶小奔;陈飞龙;刘娜;赵国平;曹希 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：一种分体式制动器铁芯、制动器、电机，涉及电机技术领域，该分体式制动器铁芯包括制动器铁芯，所述制动器铁芯沿轴向开设有开口，所述开口与所述制动器铁芯内部的绕组放置处连通，所述制动器铁芯开设有容纳槽,所述容纳槽与所述开口连通。本发明通过制动器铁芯沿轴向开设与绕组放置处连通的开口，将绕组的电缆从开口引出至电源端，同时在制动器铁芯上开设与开口连通的容纳槽，将剩余的电缆放置在容纳槽内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。
一种体式制动器电机

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