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[发明专利]超声探头的步进电机控制方法、存储介质以及超声探头-CN201910217671.6有效
发明人： 叶宗英 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：超声探头的步进电机控制方法、存储介质以及超声探头，方法应用于步进电机的马达控制器中，包括：获取可变参数，其中，步进电机的运行速度计算公式由第一子公式和第二子公式组合得到，其中，第一子公式的计算结果随超声探头的扫描参数变化而变化，第一子公式的计算结果作为可变参数，第二子公式的计算结果与超声探头的运行时刻之间一一对应；从马达控制器存储的预设映射数据中调取与当前步进电机的运行时刻相匹配的固定计算因子，第二子公式的计算结果作为所述固定计算因子；将固定计算因子和可变参数代入预设计算公式中，计算得到当前步进电机的运行时刻所对应的步进电机的运行速度。降低了超声主机与步进电机的马达控制器之间的数据传输量。
超声探头步进电机控制方法存储介质以及

[发明专利]基于FPGA的空间复合成像方法以及装置-CN201611023419.4有效
发明人：朱曦;叶宗英;刘辉;黄明军 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的空间复合成像方法及装置，通过获取不同偏转角度的超声非空间复合图像数据；对超声非空间复合图像数据进行交织处理；对交织处理后的超声非空间复合图像数据进行坐标校正，以将发生角度偏转的图像数据恢复至零角度偏转的图像数据；对坐标校正后的图像数据进行解交织处理；将解交织后的不同偏转角度的超声非空间复合图像数据对应的像素点进行叠加，生成空间复合图像。本申请降低了空间复合算法实现的复杂度，能够有效提高空间复合运算的速度，降低图像的处理时间，提高成像帧率。
基于 fpga 空间复合成像方法以及装置

[发明专利]步进电机失步补偿方法及装置-CN201610973963.9在审
发明人：白永志;叶宗英;陈欣;王子冉 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机失步补偿方法，该方法用于实现对超声探头的控制，超声探头包括，换能器、步进电机，包括以下步骤获取换能器的实际位置信息；将实际位置信息与目标位置信息进行比较，得到步进电机的失步数据；将失步数据与预设阈值进行比较，确定失步数据所属的阈值范围；根据阈值范围确定失步数据对应的补偿方式，并执行与补偿方式对应的补偿操作；该方法根据步进电机的失步情况，采用与失步情况对应的补偿方式自适应地补偿，来防止换能器相对位置的累积误差，从而使得超声探头扫描获取的图像更加精确没有漂移现象。本发明还公开了一种步进电机失步补偿装置，具有上述有益效果。
步进电机补偿方法装置

[发明专利]一种估算流体速度的系统和方法-CN201410348514.6在审
发明人：邱维宝;叶宗英;郑海荣 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种估算流体速度的系统和方法，包括定位装置，用于通过超声成像确定待检测流体的位置，确定待检测速度剖面，在剖面上选取多个信号采样点；换能器用于在处理器的控制下，向流体发射超声波并接收脉冲回波信号；处理器，还用于对脉冲回波信号进行处理，计算出多个信号采样点的流体速度，并对多个信号采点的流体速度值进行曲线拟合，得到流体速度的剖面曲线。本申请由于使用处理器，如FPGA，可对血管内不同深度的血流速度同时采样测量，数据可并行处理，计算出多个采样点的流体速度，通曲线拟合得到流体速度的剖面曲线，从而可得到各点的血流速度，能实时反映血流异常，信号处理的实时性和计算精度更高，可为血管病变提供诊断依据。
一种估算流体速度系统方法