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[发明专利]一种毫米波防撞雷达系统-CN202211291606.6在审
发明人：于超鹏;熊伟;史达亮 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波防撞雷达系统，包括收发模块、综合处理模块和散热器组件，收发模块和综合处理模块间隔设置并具有容纳空间，散热器组件设置在容纳空间中并与收发模块和综合处理模块抵接换热。通过设置散热器组件抵接在收发模块和综合处理模块，可以对收发模块和综合处理模块进行热交换，从而降低收发模块和综合处理模块的温度，达到散热的目的。
一种毫米波雷达系统

[发明专利]无人机机载防撞逻辑设计方法-CN202211282880.7在审
发明人：钱君;张丹妍;史达亮 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机载防撞逻辑设计方法，包括以下步骤：步骤一、设置防撞逻辑初始参数；步骤二、根据防撞逻辑初始参数建立飞机相遇动态模型；步骤三、根据设定的转弯率和飞机相遇动态模型，计算飞机执行各动作后下一时刻状态及对应概率；步骤四、将步骤三中下一时刻状态离散至状态空间的各个离散点上，并计算转移概率，将对应概率和转移概率综合，得到最终的离散状态转移概率；步骤五、根据步骤四中的结果，计算飞机当前时刻执行各动作的代价；步骤六、根据步骤五中的各动作的代价值，选取最优动作；步骤七、重复执行步骤三至步骤六，通过动态规划得到完整的防撞逻辑策略。
无人机机载逻辑设计方法