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[发明专利]开关电源及其控制电路和控制方法-CN202210591916.3在审
发明人：江陶然;王军;夏原野;宁志华;史超;廖贻远 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种开关电源的控制电路，包括：频率控制模块，用于产生频率控制信号；开关控制模块，用于根据第二补偿电压、所述频率控制信号、表征电感电流的电流采样信号和预设频率值产生开关控制信号；其中，所述频率控制信号用于控制所述开关控制信号的频率；当所述频率控制信号为有效电平时，所述开关控制信号的频率为第一预设频率；当所述频率控制信号为无效电平时，所述开关控制信号的频率为第二预设频率，其中，所述第一预设频率为第二预设频率的N倍，N为大于1的正整数。本申请可以确保开关电源在一个开关周期内有足够长的时间使电感电流下降，使得电感电流不超过稳态满载下负载电流的110％。
开关电源及其控制电路控制方法

[发明专利]一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法-CN202010198242.1有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法，其中，定位系统包括：建模模块，在终端设备中根据复杂现场的原始平面图建立3D地图传输至机器人的处理装置；扫描模块，连接建模模块，机器人根据3D地图对复杂现场扫描，输出扫描结果；惯性测量模块，检测机器人的姿态及惯性导航位置；定位模块，连接扫描模块及惯性测量模块，根据扫描结果、姿态及惯性导航位置进行机器人的自身定位，并产生回传定位信息并发送至终端设备。本发明的技术方案的有益效果在于：机器人根据3D地图对复杂现场进行扫描并结合惯性测量模块，从而实现自身定位，解决了人类无法达到的救灾现场或GPS定位设备无法直接定位导航的难题。
一种基于复杂现场机器人定位系统方法

[发明专利]一种高智能机器人的信息诊断汇总系统-CN202010822566.8有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高智能机器人的信息诊断汇总系统，包括机器人端信息诊断模块和控制端信息诊断模块，其中机器人端信息诊断模块进一步包括第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第一聚合单元；控制端信息诊断模块进一步包括第四检测单元、第二聚合单元和处理单元。通过本技术方案，机器人端各驱动单元的诊断信息通过第一聚合单元汇总通过传输模块传输至第二聚合单元，同时控制端中高智能机器人规划器的诊断信息聚合至第二聚合单元，最后经过汇总处理发送至处理单元，在保留完整的诊断信息的情况下有效降低了诊断信息传输时的带宽占用，提高传输时的稳定性；同时给出了便于使用者查看的可视化信息查询界面，提高了用户的使用便捷性和舒适性。
一种智能机器人信息诊断汇总系统

[发明专利]一种1,4-戊二炔类化合物的制备方法-CN202210394823.1在审
发明人：刘世文;胡小赛;葛元宇;李子银;史超 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C07C1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种1,4‑戊二炔类化合物的制备方法，炔丙基亲电试剂、炔基硼酸钾、无机盐溶于有机溶剂中，加热反应一段时间得到目标产物。本发明通过原子经济型的一锅法，一步实现温和条件下，无金属催化的炔基硼酸钾与炔丙基亲电试剂偶联反应，相较常见的化合物合成方法，具有步骤少、操作简单、反应温和、选择性好、收率高、底物适用范围广、可规模化大量合成，后处理简单，溶剂具有回收再利用能力的优点。
一种戊二炔类化合物制备方法

[发明专利]一种用于设备安全检测的图像去重方法及装置-CN202210621289.3在审
发明人：史超 -专利权人：新奥新智科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，提供了一种用于设备安全检测的图像去重方法及装置。该方法包括：获取待查重图像组，待查重图像组包括多个待查重图像对；根据预设的孪生网络模型，提取得到待查重图像组中的每个待查重图像对的空间特征向量；计算待查重图像组中的每个待查重图像对的空间特征向量之间的相似度值；利用相似度值与预设图像阈值，提取每个待查重图像对中图像的色彩数据特征向量；根据色彩数据特征向量，判断待查重图像组中是否存在重复图像对。本公开能够快速、实时地查找出并筛除同一场景同一角度下拍摄的重复图像，省时、省力，工作效率高，同时有利于提高后续的设备安全检测的工作效率。
一种用于设备安全检测图像方法装置

[发明专利]一种适用于智能机器人的定位系统-CN202010335324.6有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于智能机器人的定位系统，该种定位系统包括多个定位卫星，多个近点定位设备和多个处于运行状态的智能机器人，于每个智能机器人中设置有一定位单元，定位单元具体包括远程定位模块、第一判断模块、第一请求模块、第二判断模块、第二请求模块、定位切换模块、近点定位模块和交互定位模块。通过本技术方案，能够实现智能机器人的自动定位切换，当卫星定位信号正常情况下，当卫星定位信号弱的情况下依托设置的近点定位设备进行定位，并在未设置有近点定位设备的环境中根据多个智能机器人的协同交互确定当前所处的相对位置，能够适用于不同应用场景，无需人工操作的介入，提升了智能机器人的自主性和适用性。
一种适用于智能机器人定位系统

[实用新型]一种飞机配电系统直流稳压电路-CN202123123312.6有效
发明人：于丰玮;白志强;刘卫芳;张静;秦亚南;高鹏飞;史超;隋政 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机配电系统直流稳压电路，涉及飞机配电技术领域，不需要负载与电源间的通信和反馈，也不需要复杂的控制手段，能够在负载跳变时实现飞机配电系统的直流稳压输出；该直流稳压电路包括直流电源、高频逆变电路、第一耦合器、谐振补偿回路、第二耦合器、整流电路和负载；所述直流电源、所述高频逆变电路和所述第一耦合器依次连接；所述谐振补偿回路的第一端与所述第一耦合器耦合连接，第二端与所述第二耦合器耦合连接；所述第二耦合器、所述整流电路和所述负载依次连接；所述第一耦合器与所述谐振补偿回路之间以及所述第二耦合器与所述谐振补偿回路之间耦合线圈的最优错位范围均为0‑25cm。
一种飞机配电系统直流稳压电路

[发明专利]一种实时投屏的方法-CN201910523832.4有效
发明人：史超;史强 -专利权人：北京世纪超星信息技术发展有限责任公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N21/254 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时投屏的方法，以及实现该方法的计算设备和多屏交互系统。通过使用本发明，可以在移动设备与计算设备之间建立实时的投屏连接，这样既减少了使用环节，又不再需要提前安装任何软件来进行演示，大大提升了用户的观赏效果以及提升了操作的简便性，使用户可以使用本方法更方便地将移动设备上的内容通过云端服务器在计算设备上进行投屏演示。
一种实时方法

[发明专利]非标机械设备的运行状态检测方法及装置-CN201911168431.8有效
发明人：李素洁;蔺思宇;马君;刘涛;杨晨旺;王伟;史超;周景源 -专利权人：湃方科技（天津）有限责任公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非标机械设备的运行状态检测方法及装置，该方法包括：将待检测设备的工况数据，输入至预设的状态检测模型，获取工况数据的识别结果；根据识别结果，确定待检测设备的运行状态类型；其中，所述状态检测模型根据若干带标签设备的工况数据进行自学习后得到，所述若干带标签设备与待检测设备之间的振动数据距离，小于预设阈值，所述振动数据距离包括振动数据的时域距离和/或频域距离。状态检测模型根据若干带标签设备的工况数据进行自学习后得到，用带标签设备的工况数据，进行状态检测模型的自动学习，可以显著提高状态检测模型的泛化性，通过该状态检测模型对待检测设备进行检测，能够得到准确的待检测设备的运行状态类型。
非标机械设备运行状态检测方法装置

[实用新型]一种地铁刚性接触网导高调整扳手-CN202221069193.2有效
发明人：郑抄抄;张铁民;陈静波;贾云骋;程海;张磊;高双全;史超;刘恩亭;郭建坤;张聪波;张文瑞 -专利权人：中铁电气化铁路运营管理有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及扳手技术领域，公开了一种地铁刚性接触网导高调整扳手，包括扳手头和设置在扳手头一侧的手柄，所述扳手头上设有第一夹持位和第二夹持位，所述第一夹持位和第二夹持位之间具有高度差，所述第二夹持位位于第一夹持位的上方；所述扳手头上设有开口，所述第一夹持位为开口内的空间，所述扳手头的两侧分别对称设有向上延伸的加高螺母卡子，两个加高螺母卡子分别位于开口的两侧，所述第二夹持位位于两个加高螺母卡子之间；本实用新型提供的一种地铁刚性接触网导高调整扳手，解决了现有扳手无法适应刚性接触网导高调整作业的问题。
一种地铁刚性接触网导高调整扳手

[发明专利]一种具有可切换介电响应特性的新型稀土冠醚化合物及其制备方法与应用-CN202210387328.8在审
发明人：史超;项林;缪乐平 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C07D323/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可切换介电响应特性的新型稀土冠醚化合物及其制备方法与应用。该新型稀土冠醚化合物[15‑crown‑5][Y(NO3)2(H2O)5][NO3]，分子式为C20H50N3O24Y，其中15‑crown‑5为15‑冠醚‑5，该化合物的是由一个五水硝酸钇离子、一个游离硝酸根和两个15‑冠醚‑5分子组成类三明治构型；本发明还公开了该新型稀土冠醚化合物在分子基介电开关材料或稀土超分子相变材料中的应用。同时，该新型稀土冠醚化合物合成方法简单，采用溶剂法混合自组装，成本较低，适用于大规模生产，而且经历了高介电态到低介电态的一个转化过程，表现出双稳态的介电响应特性。
一种具有切换响应特性新型稀土化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种感应电场测井仪-CN201910712533.5有效
发明人：王水航;陈涛;贺秋利;宋青山;陈章龙;范晓文;史超;党峰 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电场测井仪，属于探测井技术领域。一种感应电场测井仪包括发射系统、采集接收系统和信号处理单元；发射系统用于向地层发射电磁波信号；采集接收系统用于收集通过地层的二次感应场信号；信号处理单元用于接收并处理采集接收系统收集的信号，输出预设深度的地层全方位的电导率；所述地层的预设深度为0‑30m。该感应电场测井仪既能实现的近地层高精度成像，又能实现远地层高精度成像。
一种感应电场测井

[实用新型]一种桩机钻桅用装配式导轨-CN202220638509.9有效
发明人：邓曦明;刘剑;张炳辉;袁大方;史超 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种桩机钻桅用装配式导轨，包括：固定导轨、活动导轨，固定导轨的侧部设有凹槽，凹槽沿固定导轨长度方向上的槽长不小于桩机动力头上的抱爪的长度，在连接动力头时，动力头上的抱爪可以从凹槽穿入并滑动连接在固定导轨上，然后再将活动导轨连接在凹槽内；当需要拆卸动力头时，将活动导轨从固定导轨上拆下，然后将动力头的抱爪移动至凹槽处，再沿垂直于导轨的方向向外移动动力头，即可将抱爪从导轨上移出，其中在拆装的过程中，只需拆装活动导轨即可，无需拆卸动力头和抱爪之间的连接螺栓，因此能够较为便捷的实现动力头与钻桅导轨的拆装。
一种桩机钻桅用装配式导轨

[实用新型]一种冲击锤及其降噪锤体-CN202220652920.1有效
发明人：邓曦明;袁大方;罗亮平;史超 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种降噪锤体，包括锤体框架、开设于所述锤体框架的侧壁上的检修窗、可启闭地覆盖于所述检修窗上的密封盖、与所述锤体框架的底部内腔连通并用于排出所述锤体框架的内部气体的排气管、与所述排气管连通的消音器。如此，本实用新型所公开的降噪锤体，利用密封盖对检修窗的密封，能够防止噪音从检修窗处传递至外界；利用排气管可将锤体框架内部的气体排出，同时利用消音器对随排气排出的噪音进行衰减，能够削弱作业时传递至外界的噪音，降低对周围环境的影响，避免扰民。本实用新型还公开一种冲击锤，其有益效果如上所述。
一种冲击及其降噪锤体

[发明专利]一种基于知识图谱的文物热点推送方法及系统-CN202210521545.1在审
发明人：史超;史强;张黎;吴辉;曾敏;李向玉;程晓亮 -专利权人：北京世纪超星信息技术发展有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于知识图谱的文物热点推送方法及系统，通过挖掘文物页面操作活动数据中的多个文物兴趣实体，然后从多个文物兴趣实体中确定热点文物兴趣实体和延伸文物兴趣实体，以及将热点文物兴趣实体和延伸文物兴趣实体进行知识图谱生成，输出一个文物热点知识图谱，文物热点知识图谱包括多个具有关注流向关系的文物兴趣实体，从而基于文物热点知识图谱对文物展示设备节点进行文物热点推送。如此设计，能够先确定出热点文物兴趣实体和延伸文物兴趣实体，然后实现热点文物兴趣实体和延伸文物兴趣实体的重构处理，由此生成可以表征更多兴趣特征细节的文物热点知识图谱后进行文物热点推送，可以提高文物热点推送的精准性。
一种基于知识图谱文物热点推送方法系统