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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于治具的焊接定位装置-CN202022278101.9有效
发明人：史经斌;姚晨杰;史经慎 -专利权人：上海协闵自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治具的焊接定位装置，包括底板，所述底板的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有固定台，所述底板的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述滑槽的内部设有与驱动机构配合的用于带动固定台移动的螺纹机构，所述固定台的中部设有治具底座，所述固定台的内部设有用于卡紧治具底座的卡合机构。本实用新型结构合理，可以通过电机带动螺纹杆转动，进而带动固定台在滑槽的内部移动，便于对治具进行焊接，也可以在治具底座插入固定台内部后，通过弹簧推动滑板内部的插杆移动，进而插入治具底座底部的插槽内，将治具底座卡紧。
一种用于焊接定位装置

[实用新型]一种基于移动机器人的滚筒运输装置-CN202022278926.0有效
发明人：史经斌;姚晨杰;史经慎 -专利权人：上海协闵自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动机器人的滚筒运输装置，包括运输筒，所述运输筒的内部设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滚筒本体，所述运输筒的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述运输筒的内部设有与驱动机构配合的用于带动滚筒本体移动的转动机构，所述运输筒的上端设有用于对滚筒本体的表面进行清理的清洁机构。本实用新型结构合理，可以通过皮带带动两个皮带轮内部的转轴同时转动，然后即可带动运输筒内部的滚筒本体移动，并将其运至合适的位置，也可以在滚筒本体移动的同时通过除尘刷对滚筒本体表面落下的灰尘进行清理，进而提高滚筒的洁净度。
一种基于移动机器人滚筒运输装置

[实用新型]一种治具下压机构-CN202022278927.5有效
发明人：史经斌;姚晨杰;史经慎 -专利权人：上海协闵自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具下压机构，包括放置台，所述放置台下壁固定连接有顶升设备，所述放置台上壁固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆上端共同固定连接有固定板，所述固定板上壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有移动板，所述移动板下壁固定连接有两个移动杆，两个所述移动杆下端共同固定连接有压板，所述移动板下壁固定连接有两个压杆，所述放置台上壁设有放置槽，所述放置台上设有吸紧机构。本实用新型能够将工件夹紧，且不易松动，还能够控制夹持的松紧程度，还能够使得吸盘与工件吸附的更加紧密，能够进一步防止压板在移动的过程中工件发生偏移，进而保证了该装置生产的产品质量。
一种下压机构

[实用新型]一种治具自动装配装置-CN202022278929.4有效
发明人：史经斌;姚晨杰;史经慎 -专利权人：上海协闵自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具自动装配装置，包括固定板，所述固定板的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有装配台，所述固定板的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述凹槽的内部设有与驱动机构配合的用于带动装配台移动的传动机构，所述装配台的中部设有治具底座，所述装配台的内部设有用于对治具底座进行固定的弹性机构。本实用新型结构合理，可以与机械臂本体配合，对治具进行自动装配，也可以在治具底座插入装配台后，通过弹簧推动滑板前端的卡板插入治具底座下端的环形卡槽中，将治具底座卡紧，避免在装配时出现固定不牢的情况。
一种自动装配装置

[实用新型]一种治具顶升机构-CN202022278930.7有效
发明人：史经斌;姚晨杰;史经慎 -专利权人：上海协闵自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具顶升机构，包括底板，所述底板的上方设有用于放置待顶升物品的升降板，所述底板的上表面一侧设有用于提供顶升动力的驱动机构，所述底板的上表面中部设有与驱动机构配合的用于带动升降板移动的传动机构，所述底板的上表面两侧分别设有与驱动机构配合的用于保持升降板移动时稳定的转动机构。本实用新型结构合理，可以带动多个转杆同时转动，进而对升降板上端的治具进行顶升，并同时带动两个螺杆移动，进而在升降板上下移动的时候配合其移动，进而保证升降板的稳定。
一种治具顶升机构

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