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- [实用新型]一种工业机器人的搬运装备-CN202220816459.9有效
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史志起;时礼平;李蒙
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安徽工业大学芜湖技术创新研究院
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2022-04-11
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2023-03-17
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种工业机器人的搬运装备,涉及工业机器人技术领域,解决了未采用一种对应的夹紧机构对夹持板进行控制,使货物夹紧的更加全面的技术问题;外部人员对夹持板进行适配使用时,打开液压缸的电路开关,液压缸便带动伸缩杆进行传动,伸缩杆向上置面板外端面进行移动时,移动过程中,伸缩杆便在限定滑槽内部进行滑动,滑动过程中,通过连接转轴的转动作用,转动过程中,便可带动夹紧板在夹持板下端进行转动,通过斜锥杆的适配作用,对外部物品进行充分夹紧,提升夹紧效果,便于外部人员进行操作处理,也能有效完成对下置嵌入盘的安装固定作用,便于外部人员进行拆装处理,提升拆装处理效果,同时也便于外部人员进行拆装处理工作。
- 一种工业机器人搬运装备
- [发明专利]一种交互式保健轮椅-CN202010238246.8在审
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吴军荣;侯振天;闫宏岗;周邦震;葛自豪;史志起
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皖西学院
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2020-03-30
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2020-07-10
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A61G5/06
- 本发明公开了一种交互式保健轮椅,包括轮椅主体和承重座,所述轮椅主体设于承重座上方,承重座上对称设有多根螺纹杆,每根螺纹杆上均螺纹连接有内螺纹空心管,承重座底部对称设有多根支撑柱,每根支撑柱下端均固定设有移动轮,承重座底部横向滑动安装有活动板,活动板底部左右对称设有两块条形板,两块条形板之间前后对称转动安装有两根双向螺纹杆,两根双向螺纹杆之间对称设有两个条形块,活动板下方设有底板,两个条形块之间铰接安装有剪叉机构,该轮椅高度能够根据不同人的使用习惯灵活调整,同时还具备机械化翻越沟槽的功能,无需多人扶抬,省时省力,方便快捷,非常具有实用性。
- 一种交互式保健轮椅
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