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[发明专利]一种基于事件触发的轮式机器人滑模编队容错控制方法-CN202310834534.3在审
发明人：钱默抒;刘国勇;姜斌;史建涛;展凤江;王荣浩;张阳 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明公开一种基于事件触发的轮式机器人滑模编队容错控制方法为使轮式机器人编队在执行任务时具有良好的跟踪性能和降低通信对系统资源的大量占用，通过对轮式机器人运行实际情况的分析，考虑了轮式机器人编队受到外界干扰的影响，以及利用状态观测器估计补偿未知外部干扰和偏置故障，设计了一种基于事件触发的滑模容错控制器。同时保证了所形成的闭环系统在控制器作用下的全局稳定性并避免Zeno现象，通过仿真实例验证了该方法具有一定的优势。
一种基于事件触发轮式机器人编队容错控制方法

[发明专利]一种网络攻击下多智能体鲁棒容错协同控制方法-CN202310841460.6在审
发明人：钱默抒;乐天;姜斌;杨凯;史建涛;葛贤坤;展凤江 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开一种在复合故障与Dos攻击下的领导‑跟随者系统协同控制的方法；为模拟故障与网络攻击，采用了传统时滞模型模拟Dos攻击，控制器的加性故障与乘性故障模拟复合故障；采用RBF神经网络与自适应故障观测器补偿故障；针对Dos攻击提出了一种新的交换模型，基于线性矩阵不等式设计了控制器；通过仿真保证了该方法的可行性。
一种网络攻击智能体鲁棒容错协同控制方法

[发明专利]一种镀锌钢材钝化液及其制备方法-CN202310735226.5在审
发明人： 史建涛;卢丁;刘新江 -专利权人：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C23C22/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀锌钢材钝化液及其制备方法，属于金属表面腐蚀与防护领域，钝化液主要原料按质量分数组成有：水性丙烯酸树脂3‑20％、异丙基三(二辛基焦磷酸酰氧基)钛酸酯0.5‑15％、钛酸铵0.01‑5％、乙二酸氧钒0‑5％、纳米二氧化硅0.01‑2％、聚乙烯蜡0.01‑2％、乙醇0‑10％、调节剂甲0‑5％、助剂乙0‑5％、余量为去离子水；本发明制备的一种镀锌钢材钝化液，能够在镀锌层表面形成膜层，附着力高，致密度高，同时具有一定的耐蚀性、耐指纹性和润滑性能。
一种镀锌钢材钝化及其制备方法

[发明专利]一种具有超疏水表面的铝材及其制备方法和应用-CN202310590532.4在审
发明人： 史建涛;杨学锋;吴晓风;宋亚强;陈道琰;杨恒忠 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有超疏水表面的铝材及其制备方法和应用，由以下组分组成：0.52‑0.6wt％Mg、0.46‑0.5wt％Si、0.2‑0.24wt％Fe、0.05‑0.1wt％Cu、0.05‑0.1wt％Mn、0.02‑0.025wt％Ti、0.05‑0.1wt％Zn、余量为Al；所述Mg/Si原子比为1.25‑1.4。本发明，制备的星型管用于气化器，可以抑制水滴在星型管表面的凝结，防止气化器使用中的结冰现象，保证气化器的换热效果。
一种具有疏水表面及其制备方法应用

[发明专利]一种具有疏水防结冰功能的铝材及其制备方法和应用-CN202310590537.7在审
发明人： 史建涛;陈道琰;宋亚强;吴晓风;杨学锋;杨恒忠 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有疏水防结冰功能的铝材及其制备方法和应用，由以下组分组成：0.45‑0.51wt％Mg、0.4‑0.45wt％Si、0.25‑0.3wt％Fe、0.11‑0.15wt％Cu、0.08‑0.16wt％Mn、0.02‑0.03wt％Ti、0.25‑0.3wt％RE、余量为Al，且Mg/Si质量比为1‑1.24。本发明，采用该星型管用于气化器，可以在气化器使用过程中有效使空气中的水汽在星型管表面凝结成水滴在重力作用下离开表面而不吸附结冰，保证气化器的换热效果。
一种具有疏水结冰功能及其制备方法应用

[发明专利]一种锌铝合金及其制备方法和应用-CN202310509673.9在审
发明人：卢坤鹏;史建涛;刘新江 -专利权人：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22C18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌铝合金及其制备方法和应用，属于锌铝合金技术领域。所述锌铝合金的化学成分按质量百分比计，包括：Al8～18％、Cu0.7～1.5％、Ti0.05～0.1％和B0.05～0.1％，余量为锌及不可避免的杂质。本发明提供的锌铝合金组织成分稳定，合金元素偏析少，采用此种锌铝合金对钢板进行热浸镀时，镀层流动性好；同时，镀层的耐蚀性优于普通镀锌钢板，可广泛应用于钢管、钢丝等热浸镀领域。
一种铝合金及其制备方法应用

[发明专利]一种含Mo、Cr的新型锌铝镁合金及其生产方法-CN202310214035.4在审
发明人：卢坤鹏;史建涛;刘新江 -专利权人：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C22C18/04 文献下载
摘要：本发明公布一种含Mo、Cr的新型锌铝镁合金及其生产方法，涉及金属合金技术领域。所述新型锌铝镁合金化学成分为包括Zn、Al、Mg、Mo、Cr等元素，按重量百分比计：Al 1～4％，Mg 1～3％，Mo0.01～0.1％，Cr 0.01～0.1％，余量为锌及不可避免的杂质。制备方法为：将锌锭在感应炉内加热至550～650℃，待完全熔化后将熔液温度升高至700～750℃，加入铝锭、镁锭和铝钼中间合金、铝铬中间合金，采用磁力搅拌装置将熔液搅拌均匀，此后将熔液降温至580～600℃进行精炼和除渣，最后将熔液温度降至440～460℃进行捞渣与浇铸成合金锭，浇铸后合金锭的冷却速度大于20℃/s。本发明获得的锌铝镁合金成分稳定，解决了锌铝镁合金浇铸时易产生的偏析等问题。
一种 mo cr 新型镁合金及其生产方法

[发明专利]一种合金生产用定量浇铸装置-CN202310080956.6有效
发明人：卢坤鹏;刘新江;史建涛 -专利权人：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及合金铸造技术领域，提出了一种合金生产用定量浇铸装置，包括转动架，转动架转动设置在机架上，模具组件为若干个，均设置在转动架上，且沿转动架的周向排列，浇铸组件设置在机架上，开模机构设置在机架上，其中，底模设置在转动架上，导向轨设置在转动架上，且导向轨的方向为沿转动架的切向，动模滑动设置在导向轨上，且滑动后靠近或远离底模，动模具有被推动部，开模机构动作后推动被推动部，使得动模滑动远离底模实现开模，第一复位弹簧套设在导向轨上，一端作用于导向轨，另一端作用于动模，提供动模靠近底模的力。通过上述技术方案，解决了相关技术中铝铸件的生产时需要大量的人工操作从而影响浇铸效率的技术问题。
一种合金生产定量浇铸装置

[实用新型]一种用于脱硝的氨气和烟气混流装置-CN202223370659.5有效
发明人：韩靖;秦臻;张晓庄;马涛;杨宝海;史建涛 -专利权人：宁夏银星发电有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01F23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟气处理技术领域，尤其是一种用于脱硝的氨气和烟气混流装置，包括管架、锥形管、分散机构、聚合机构和两个对称设置的混合机构，其中：锥形管固定连接至管架的上端，分散机构固定连接至管架的内部底端，聚合机构固定连接至管架内，聚合机构位于分散机构的上方，两个对称设置的混合机构固定连接至聚合机构的上端。本实用新型通过分散机构对烟气与氨气进行分散缓冲，聚合机构内的烟气与氨气彼此之间混合，混合机构被气体冲击后发生转动，转动的混合机构对烟气与氨气进行混合，使得氨气更好的与烟气混合，经过三次对烟气与氨气进行混合，使得喷出的氨气更好与氨气混合，减少过量喷氨和氨气逃逸。
一种用于氨气烟气装置

[发明专利]一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法-CN202211679480.X在审
发明人：沈谋全;王献明;李丽伟;史建涛;陈闯 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统的优化控制方法。该方法首先获取质量‑弹簧‑减震器系统的紧格式数据模型，基于此模型采用优化准则来近似未知的伪偏导参数；预设优化指标，然后借助神经网络来近似预设的未来时刻的指标函数；利用自适应动态规划技术，设计出在预设指标下的最优控制器来控制质量‑弹簧‑减震器系统，有效地提高了控制性能。
一种基于数据驱动质量弹簧减震器系统优化控制方法

[实用新型]一种可连续使用的渗透检测装置-CN202221598559.5有效
发明人：吕文涛;宋亚强;杨沁东;周鹏飞;史建涛 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续使用的渗透检测装置，包括两个渗透工作箱、为渗透工作箱提供渗透液的渗透液供液装置和供液循环处理装置；所述渗透工作箱具有箱体和可自动启闭的密封盖板；所述渗透液供液装置包括渗透液储罐、供液泵、供液管、多头雾化喷嘴；渗透工作箱内连通渗透液储罐的多头喷嘴可将渗透液雾化，通过供液泵控制开关，供液泵的出口设有单向阀；所述的供液循环处理装置包括负压单向风机、吸气阀、箱体连通阀、连通管、过滤器；本实用新型可以使渗透作业效率大幅提升，同时，可采用负压风机将工作箱体中的渗透液残留吸入另一箱体，降低了渗透液损耗、人力成本和劳动防护成本，并通过过滤器，对废液进行分离和过滤处理，降低了回收成本。
一种连续使用渗透检测装置

[发明专利]一种合金锭自动化生产线及生产方法-CN202210953987.3有效
发明人：刘新江;卢坤鹏;史建涛;卢丁 -专利权人：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B22D9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种合金锭自动化生产线，每组熔炉连通有一条出液管道，若干组出液管道远离熔炉的一端均与同一条导流槽的一端连通；导流槽下方地面上铺设有两条导轨，每条导轨上连接有若干组移动车板，同一导轨上的相邻的两组移动车板可拆卸连接，每组移动车板上固定连接有一组模具；每组模具内部可拆卸有自动复位的圆锥轴；生产线还包括合金锭脱模装置和自动输送称重装置。生产线还包括一组电磁搅拌机，电磁搅拌机的搅拌轴贯穿若干组熔炉的侧壁并与若干组熔炉均转动连接。本发明中不仅极大的节省了人力还节省了生产时间，并且提高了生产的安全性；本发明将浇铸、脱模、称重、打标等步骤均实现了自动化，提高了生产效率，提高了生活的安全性。
一种金锭自动化生产线生产方法

[发明专利]一种锌镍合金冶炼用预混料装置-CN202310119421.5在审
发明人：卢坤鹏;刘新江;史建涛;卢丁 -专利权人：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明涉及合金冶炼设备技术领域，提出了一种锌镍合金冶炼用预混料装置，包括机架，V型混料筒设置在机架上，盖体设置在V型混料筒的进料口处，开盖上料机构设置在机架上，开盖上料机构包括沿着第一方向移动设置在机架上的快退工作台，移动后靠近或者远离进料口，上料件沿着第一方向移动设置在快退工作台上，移动后靠近或者远离进料口，上料件一端用于通过波纹管连接原料筒，另一端用于连通进料口，开盖组件位于上料件和进料口之间，沿着第二方向移动设置在快退工作台上，移动后靠近或者远离进料口，第二方向和第一方向不共线。通过上述技术方案，解决了相关技术中锌粉和镍粉预混料时上料操作复杂的技术问题。
一种镍合金冶炼用预混料装置

[实用新型]一种合金锭自动称重输送带-CN202222093054.X有效
发明人：刘新江;卢坤鹏;史建涛;卢丁 -专利权人：保定奥琦圣新型金属材料制造有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种合金锭自动称重输送带，输送支架上部滑动连接有若干组用于承载合金锭的移动平台，输送支架中部设置有轨道，轨道与移动平台传动连接，输送支架外部两侧设置有用于称量合金锭的称重机构，两组称重机构对称布置；称重机构一侧设置有打标机构，打标机构与输送支架侧壁固定连接；移动平台内部设置有驱动移动平台运行的电机，电机电性连接有控制机构。本实用新型取代了传统输送带直接输送合金锭的方式，不仅对合金锭的输送更加平稳，而且通过控制系统的控制，还能够实现智能输送；同时输送支架上设置有称重机构，只需将移动平台上的合金锭托起便可以进行称量，极大的节省了称重的时间，减少了转运的次数。
一种金锭自动称重输送带

[发明专利]一种基于永磁同步发电机的风力发电系统的动态事件触发容错控制方法-CN202211679672.0在审
发明人：沈谋全;顾阳;刘丹;秦雯;史建涛 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步发电机的风力发电系统的动态事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立基于永磁同步发电机的风力发电系统的动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使基于永磁同步发电机的风力发电系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于基于永磁同步发电机的风力发电系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
一种基于永磁同步发电机风力发电系统动态事件触发容错控制方法

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