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[发明专利]一种轴件和圆盘件的压装方法-CN202211227657.2有效
发明人：李胜军;刘勇;李保强;刘俊;史康云;刘波 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴件和圆盘件的压装方法，包括：步骤S1，将圆盘件放在浮动座上；步骤S2，调整轴件夹爪的水平位置使其位于浮动座的上方，利用轴件夹爪夹紧轴件；步骤S3，将轴件压装机构的按压件水平移动至轴件顶部；步骤S4，轴件压装机构和轴件夹持机构同步下降并向下按压轴件；当轴件下部穿过圆盘件的内孔后抵在支撑座上，支撑座和轴件同步下降直至轴件压装到位。本发明利用升降机构带动轴件夹持机构和轴件压装机构同步升降，按压下位于轴件顶部，升降机构通过按压件将轴件压装在下方的飞轮内孔中，实现了自动装配，提高了工作效率；在压装时轴件夹爪和按压件上下同心，以确保轴件的高精度压装，避免压装过程中对飞轮内孔或轴件外表面造成损伤。
一种圆盘方法

[实用新型]用于导向套仓储系统的桁架式取料装置-CN202320020646.0有效
发明人：李凯;李保强;史康云;于丰;张江韬;路辉 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于导向套仓储系统的桁架式取料装置，包括安装单元，具有支撑单元和横梁；第一移动机构，具有一移动座和第一直线动力机构；第二移动机构，具有第二直线动力机构、直线模组和一升降座；以及夹持机构，具有一对由第三动力机构驱动的夹持件。本实用新型不仅能实现夹持机构在Y向位置的调整，在能实现其在Z向位置的调整，还能实现夹持机构的90度翻转，能够自动获取仓储系统中的导向套并装配到液压油缸的活塞杆上，实现了导向套的自动取料和上料，为实现液压油缸的自动化装配打下基础。另外，本实用新型的第三动力机构可驱动夹持件张开和闭合，能满足多种不同尺寸导向套的夹持需求，适用范围广，柔性程度高。
用于导向仓储系统桁架式取料装置

[实用新型]用于导向套的多工位仓储系统-CN202320021699.4有效
发明人： 史康云;沈小威;徐勇军;王文朋;刘永坤;刘进 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于导向套的多工位仓储系统，包括机架，具有一工作平台；回转输送机构，具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架；顶升上料机构，具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；及取料机构，具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。本实用新型的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。另外，取料机构为桁架式结构，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。
用于导向多工位仓储系统

[发明专利]用于导向套的多工位仓储系统-CN202310012798.0在审
发明人： 史康云;沈小威;徐勇军;王文朋;刘永坤;刘进 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导向套的多工位仓储系统，包括机架，具有一工作平台；回转输送机构，具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架；顶升上料机构，具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；及取料机构，具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。本发明的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。另外，取料机构为桁架式结构，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。
用于导向多工位仓储系统

[发明专利]用于飞轮储能系统的悬浮磁钢装配装置-CN202211227002.5在审
发明人：刘勇;李保强;史康云;刘俊;李胜军;窦照亮 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞轮储能系统的悬浮磁钢装配装置，包括机架；磁钢储料机构；磁钢取料机构，具有将磁钢同时向上推出的第一推手；磁钢送料机构，具有第二推手和推送滑道；磁钢贴片机构，具有贴片单元，且每个贴片单元均具有与推手滑道对应的磁钢限位槽；以及定位机构，具有用于固定盖板的定位张紧结构。本发明可将每组由分隔件隔开的磁钢储放在对应的储料槽内，然后利用第一推手将其从储料槽内逐一向上推入上方的推送滑道内，利用第二推手将磁钢直接推送至贴片单元的磁钢限位槽内，利用贴片单元将磁钢自动装配到盖板的磁钢槽内，实现磁钢的自动上料、送料和贴片作业，实现盖板上磁钢的连续式自动装配，提高了悬浮磁钢的装配效率。
用于飞轮系统悬浮磁钢装配装置

[实用新型]用于飞轮储能系统的悬浮磁钢装配装置-CN202222643386.0有效
发明人：刘勇;李保强;史康云;刘俊;李胜军;窦照亮 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞轮储能系统的悬浮磁钢装配装置，包括机架；磁钢储料机构；磁钢取料机构，具有将磁钢同时向上推出的第一推手；磁钢送料机构，具有第二推手和推送滑道；磁钢贴片机构，具有贴片单元，且每个贴片单元均具有与推手滑道对应的磁钢限位槽；以及定位机构，具有用于固定盖板的定位张紧结构。本实用新型可将每组由分隔件隔开的磁钢储放在对应的储料槽内，然后利用第一推手将其从储料槽内逐一向上推入上方的推送滑道内，利用第二推手将磁钢直接推送至贴片单元的磁钢限位槽内，利用贴片单元将磁钢自动装配到盖板的磁钢槽内，实现磁钢的自动上料、送料和贴片作业，实现盖板上磁钢的连续式自动装配，提高了悬浮磁钢的装配效率。
用于飞轮系统悬浮磁钢装配装置

[实用新型]用于飞轮本体装配线的电枢盘绕线装置-CN202222058716.X有效
发明人：刘勇;李胜军;刘俊;李保强;史康云;窦照亮 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞轮本体装配线的电枢盘绕线装置，包括放线机构，具有一固定组件和一引线结构；固定架体，具有一操作台；送线张紧机构，其具有使膜包线张紧的张紧轮；绕线定型机构，具有一绕线盘和成型槽；绕线机构，将膜包线按外圈到内圈的压装顺序依次压装在所述成型槽内；电枢盘压装机构，具有一压装框和一由第三动力机构驱动的压紧件，压紧件将电枢盘压在绕线盘上；以及顶升分离机构，具有顶升盘，顶升盘上的分离件可将成型槽内的膜包线顶掉。本实用新型先将膜包线绕设在绕线盘绕制成型，然后将其粘贴到电枢盘上，实现了自动绕制，加工效率为传统人工绕制的3倍以上，为实现飞轮储能系统中飞轮本体的自动化装配打下基础。
用于飞轮本体装配线电枢盘绕线装

[实用新型]用于飞轮储能系统的磁钢装配装置-CN202221284405.9有效
发明人：李保强;史康云;王文朋;窦照亮;李胜军;徐勇军 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞轮储能系统的磁钢装配装置，包括机架，磁钢校正工装，转子固定机构，设置在所述操作台的磁钢装配工位处，用于固定转子；储料供料机构，具有磁钢储料工装和送料机构，送料机构具有将所述磁钢储料工装内的磁钢向上顶起的第一推手和推动磁钢水平移动的第二推手；磁钢贴片机构，设置在磁钢装配工位的上方，磁钢贴片机构具有与第二推手高度一致的限位槽。本实用新型各机构布局合理，外形美观大方，磁钢被隔离片隔开，利用磁钢校正工装实现磁钢的校正，便于分离和供料；送料机构可将磁钢储料工装内的磁钢逐一送至磁钢贴片机构，磁钢贴片机构将磁钢逐一装配在转子上，实现了磁钢的自动送料和自动贴片，实现了磁钢的自动装配。
用于飞轮系统磁钢装配装置

[实用新型]圆盘类零件专用转运抓手及圆盘类零件转移装置-CN202222058717.4有效
发明人：刘勇;史康云;李胜军;黄玉东;张继明;马连辉;段晓军 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘类零件专用转运抓手，包括安装架，具有上安装件和下安装件；开合结构，具有一对结构相同并相对布设的开合架；夹持组件，具有至少两个将圆盘类零件托起的承托件，竖安装件下部设置有至少一个承托件，承托件具有与圆盘类零件的圆周边缘配合的承托槽；动力机构，动力机构与两开合架传动连接，动力机构带动两开合架开、合以夹取圆盘类零件。本实用新型利用动力机构带动两开合架张开和闭合，承托件位于开合架的下部，可利用承托件将圆盘类零件向上托起；借助机器人或起吊设备将圆盘类零件转移至指定工位，实现了圆盘类零件的自动转移，无需人工辅助操作，省时省力，提高了装配效率。
圆盘零件专用转运抓手转移装置

[发明专利]一种电机电枢盘的线组绕制方法-CN202210939731.7在审
发明人：刘勇;李胜军;刘俊;李保强;史康云;窦照亮 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机电枢盘的线组绕制方法，包括：步骤S1，将膜包线牵引至绕线机构的绕线组件上；步骤S2，控制绕线组件位于绕线成型及分离机构的绕线盘右部的上方，调整绕线组件的高度使其将膜包线压在绕线盘的成型槽内；步骤S3，控制绕线组件以S形路线将膜包线绕在成型槽内；步骤S4，将具有胶黏剂的电枢盘盖在绕线盘上；步骤S5，控制电枢盘压装机构移动至电枢盘上方，控制压紧件向下按压电枢盘，使线组和电枢盘粘在一起；步骤S6，控制绕线成型及分离机构的分离件将线组从绕线盘上顶开。本发明实现了线组的自动绕制以及线组和电枢盘的压装，大大提高了电枢盘上线组的绕制效率，省时省力，节约人力。
一种电机电枢线组绕制方法

[实用新型]用于液压缸的油缸合装装配装置-CN202221414303.4有效
发明人： 史康云;曾丽强;刘永坤;徐勇军;李凯;姬存强 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压缸的油缸合装装配装置，包括机架；缸筒支撑机构，具有用于夹持缸筒的第一夹持组件；缸筒止退机构，用于推动缸筒的尾端；活塞杆支撑机构，具有用于夹持活塞杆的第二夹持组件；活塞杆推动机构，设置在机架的另一端部，用于推动活塞杆移动至缸筒内部；定心机构，设置在机架的中部位置处。本实用新型的缸筒支撑机构和活塞杆支撑机构的夹持中心在水平面上的投影重合，只需调整缸筒支撑机构的高度，通过定心机构确定缸筒中心所在高度，然后根据活塞杆中心的基准高度确定油缸的升降高度以实现对中，提高了对中效率，不仅缸筒的自动抱紧、自动对中和自动合装，为实现油缸的自动化装配生产打下基础。
用于液压缸油缸合装装配装置

[实用新型]飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统-CN202221283744.5有效
发明人：刘勇;李保强;史康云;王文朋;李胜军;窦照亮;段晓军 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及螺钉夹取机构，位于密封垫抓取机构的下方，其具有一对夹持件，两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。本实用新型将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑；在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业，节约面积；且整个装配过程无需人工辅助操作，实现了自动装配，提高了装配效率，进而降低了企业的生产成本。
飞轮装置装配机械抓手密封系统

[实用新型]用于飞轮装置装配生产线的盖板机械抓手-CN202221284421.8有效
发明人：李保强;刘俊;孙海成;温传森;李凯;史康云;段晓军 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞轮装置装配生产线的盖板机械抓手，包括安装组件，具有连接单元和上安装件、下安装件；缓冲连接结构，上安装件和下安装件通过缓冲连接结构连接在一起；盖板信息获取结构，具有视觉组件，每个视觉组件均具有连接件和设置在连接件上的图片获取件，且图片获取件位于上安装件的外侧；以及盖板抓取组件，具有多个吸附件。本实用新型通过视觉组件获取盖板的轮廓尺寸以及位置信息，为机器人带动本实用新型抓取提供信息，进而实现盖板的精准抓取，保证精准性；另外，下安装件通过缓冲组件与上安装件连接，下安装件具有一定的浮动性，确保吸附件与盖板浮动接触，避免盖板表面出现损伤，保证飞轮装置的装配效果。
用于飞轮装置装配生产线盖板机械抓手

[发明专利]一种油缸和活塞杆的装配方法-CN202210640941.6在审
发明人： 史康云;曾丽强;刘永坤;徐勇军;李凯;姬存强 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油缸和活塞杆的装配方法，包括以下步骤：S1，调整缸筒支撑机构的间距以及活塞杆支撑机构的间距；S2，利用缸筒支撑机构抱紧缸筒，利用活塞杆支撑机构抱紧活塞杆；S3，以活塞杆的中轴线所在高度为基准，利用定心机构获取缸筒中轴线的高度，利用升降机构调整缸筒支撑机构的高度使缸筒和活塞杆同轴；S4，将缸筒尾部固定，用活塞杆推动机构将活塞杆水平推入缸筒内部。本发明以活塞杆中心的高度为基准，只需调整缸筒的高度即可实现缸筒和活塞杆的对中，减少对中工作量；利用定心机构获取缸筒的中心高度信息，确定缸筒中心和活塞杆中心的高度差，进而实现第一夹持块升降高度的精准调整，精度高，减少给密封件带来的损伤。
一种活塞杆装配方法

[实用新型]用于机床的零件抓取装置-CN202220500403.2有效
发明人：张广伟;窦照亮;刘俊;迟忠德;史康云 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机床的零件抓取装置，包括安装架，安装在所述机床的基座上；升降机构，设置在所述安装架上，所述升降机构的伸缩轴竖直设置；夹持机构，设置在所述伸缩轴的下端部，所述夹持机构具有一对由驱动电机通过齿条齿轮传动组件驱动开合的夹爪；其中，所述升降机构驱动所述夹持机构上升和下降，所述驱动电机驱动所述夹爪张开和闭合，用于抓取和松开零件。本实用新型利用升降机构可带动夹持机构整体上升和下降；通过齿轮齿条传动组件实现夹爪的自动张开和闭合，实现了零件的灵活抓取，结构巧妙，节约空间。
用于机床零件抓取装置

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