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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种智能分类垃圾桶-CN202022456023.7有效
发明人：李明辉;史家臣 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶箱体、垃圾投放平台、图像识别系统、旋转式分类仓、旋板。垃圾投放平台设置在垃圾投放口内部，与垃圾桶箱体相固连，用于暂存待分类垃圾。图像识别系统对垃圾投放平台上暂存的待分类垃圾进行识别。旋转式分类仓设置在垃圾投放平台下部，通过分类仓舵机与垃圾桶箱体固定部分连接形成转动副；当分类仓舵机驱动分类仓旋转时，各储存仓在垃圾投放平台下部绕分类仓舵机转轴旋转，使特定储存仓运动至投放平台下部的暂存垃圾转移区。旋板将垃圾投放平台上暂存的垃圾推入暂存垃圾转移区，使垃圾落入分类仓。本实用新型可以实现垃圾的识别分类，分类准确快速，辅助对垃圾分类知识不了解的用户较好地分类垃圾。
一种智能分类垃圾桶

[实用新型]一种基于视觉系统的塑料瓶分拣系统-CN202022655432.X有效
发明人：李明辉;梁毅斌;史家臣;刘荣强;海宏宇;巩强令;甘露;程国梁 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：一种基于视觉系统的塑料瓶分拣系统，包括集料装置、输送装置、视觉模块及分拣模块，所述集料装置入料口内设有拨料装置，集料装置的出料口设置在输送装置的始段，输送装置的末端设有分拣模块和储存模块；所述输送装置上还设有整料挡板和视觉模块，所述视觉模块设置在分拣模块之前，整料挡板设置在视觉模块之前；所述视觉模块与分拣模块电连接。视觉颜色分析准确快速地将塑料瓶的信息处理并输送至机械分拣模块，使机械分拣，模块可精确地对输送模块上的塑料瓶进行分拣作业。系统整体采用模块化设计，布局合理，可适用于现有传统生产线的加装，且机械分拣模块可多台串联布置，符合不同吨位生产线分拣需求。
一种基于视觉系统塑料瓶分拣

[实用新型]一种智能清洁机器人-CN202021903836.X有效
发明人：李明辉;海宏宇;史家臣;巩强令;马晨佩;武文凯 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种智能清洁机器人，包括车身，所述车身内部靠后方两侧分别设置有驱动装置和分储装置，所述车身后部设置有箱体，箱体内设置有清洁装置，所述箱体前方设置视觉传感器，视觉传感器用于识别并锁定跟随目标图像并实时测量目标与机器人距离，并将信息传送给控制系统，视觉传感器前方的箱体上设置有交互面板，车身前部设置有用于感应前方障碍的红外传感器，所述红外传感器和视觉传感器输出端连接控制系统，控制系统的输出端连接清洁装置、分储装置、驱动装置和交互面板。本实用新型具有自动跟随与避障功能，可减少环卫工人的工作强度。
一种智能清洁机器人

[实用新型]一种可自由擦除的无尘多色磁性黑板-CN202020947598.6有效
发明人：李明辉;史家臣 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种可自由擦除的无尘多色磁性黑板，包括书写板，该书写板由若干紧密排列的微型密封腔构成，所述微型密封腔由透明的磁性板及透明的非磁性板组成，所述若干微型密封腔紧密排列使磁性板形成一个板状书写面。除用于构成该书写面的磁性板之外，所述微型密封腔的其他腔壁均由非磁性板组成。所述微型密封腔内封装有磁粉，所述磁粉与磁性板磁性相吸。所述书写面的背部设有幕布，该幕布与微型密封腔内封装的磁粉存在视觉上的反差。与传统黑板相比这种黑板无反光，无尘，节约资源。是一种理想的教学用具。
一种自由擦除多色磁性黑板

[实用新型]一种高空采摘装置-CN202021638869.6有效
发明人：李明辉;史家臣 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆的尾部设采摘柄，该采摘柄与伸缩杆的尾部形成移动副，且采摘柄与切割装置的刀片通过绳子相连接。所述切割装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。刀架杆与刀片固定连接，且刀架杆通过复位弹簧与切割装置固定部连接。刀架杆还与采摘柄通过绳子连接。储存装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。网兜与储存装置固定部可拆卸地连接。网兜入口处设缓冲丝网，所述缓冲丝网具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。本实用新型解决了高空水果采摘难的问题，不需要爬高作业，采摘效率高，采摘过程中不会损坏水果，便于携带。
一种高空采摘装置

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