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[发明专利]一种基于多模成像的血管内热层析成像探针-CN202211672241.1在审
发明人：张金英;王嘉程;史亦凡;李德芳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模成像的血管内热层析成像探针，属于生物医疗器械领域。本发明的目的是为了解决现有手术中无法实时温度监督导致血管内病理诊断精度低的问题，提供一种基于多模成像的血管内热层析成像探针，同时探针结合体外控制系统构成检测系统，系统既能实现血管内OCT成像、IVUS成像和PA成像中的一种或多种成像功能，还能将成像的血管内形态学数据服务于血管内的三维温度场反演，进而达到血管内热层析成像目的。
一种基于成像血管内热层析探针

[发明专利]一种血管内射频/激光消融探针-CN202211672228.6在审
发明人：张金英;王嘉程;史亦凡 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种血管内射频/激光消融探针，属于生物医疗器械领域。本发明的目的是为了解决射频消融精度有限、引导模式分辨率受限的问题，提供一种血管内射频/激光消融探针。与传统的射频消融相比，不但可以满足血管内大面积血栓或瘤组织的消融，还可以利用激光消融技术对残余病变组织进行消融，有效解决传统单纯射频消融技术精度有限的弊端，显著提高消融精度，确保病灶被完全消融且有效保护正常组织或细胞。并且本发明实现了消融系统各模块之间的光路、声路、电路等元器件共用，有效减小了探针尺寸和成本，提升了其实用价值。
一种血管射频激光消融探针

[发明专利]一种开环控制的超声探测系统中的C扫描图像质量增强方法-CN202111120213.4有效
发明人：张金英;史亦凡;田丰硕;赵冬冬;李卓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种开环控制的超声探测系统中的C扫描图像质量增强方法，属于开环超声探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有开环系统控制的超声C扫描图像质量低的问题，提供一种基于开环控制扫描系统的超声C扫描图像质量增强方法，该方法可应用与扫描式超声探测成像领域，可以显著改善开环系统控制的超声C扫描图像质量，在降低成本的同时，获得高分辨率、低误差的目标信息，且开环控制系统结构简单，有效提高了科研和生产效率。
一种开环控制超声探测系统中的扫描图像质量增强方法

[发明专利]一种兼容OCT的光声传感器-CN202111513505.4在审
发明人：张金英;赵冬冬;史亦凡;李德芳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容OCT的光声传感器，属于光声成像技术领域和超声传感器技术领域。该传感器体积小，具有柔性，预先滴加滴眼液后，可像佩戴隐形眼镜一样直接贴合到眼睛表面，能够适应临床应用需求。并且，该传感器具有中心通孔，使用时不覆盖瞳孔，因此可与眼科OCT兼容。同时，光声成像系统的脉冲光可通过该传感器的中心通孔传播至眼球内部，激励眼底的待测物产生光声信号(超声波)，超声波由眼底传输至眼表，由于预先滴加了滴眼液，声波可充分耦合传输至贴合在眼睛表面的光声传感器，声波被传感器收集后转变为电信号。本发明可在兼容OCT成像系统的情况下，方便地获取光声图像，是一种极具临床应用潜力的新技术。
一种兼容 oct 传感器

[发明专利]一种小口径枪弹小批量自动化装配装置及其控制方法-CN201910931394.5在审
发明人：管小荣;秦潮;蔡可书;史亦凡 -专利权人：江苏凌步智能科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小口径枪弹小批量自动化装配装置包括工作台、回转盘和若干个弹壳抓盘，所述回转盘与工作台转动相连；若干个所述弹壳抓盘分别依次固定在所述回转盘上；还包括固定在所述工作台上且沿其周向依次固定连接的上料机构、装药机构、压弹头机构和紧口机构。本发明能依次完成枪弹装配过程中各个工位的动作。本发明采用回转式装配，相较于直进式装配效率更高且占地面积较小，适合于室内使用；针对不同口径的枪弹，对相关零部件进行了模块化设计，使得装配系统能快速调整以进行不同规格枪弹的装配。本发明能够快速、高效、小批量装配不同枪弹，实现人机分离和自动装配，有效提高装配过程的安全性、可靠性和经济性。
一种小口径枪弹批量自动化装配装置及其控制方法

[实用新型]一种小口径枪弹小批量自动化装配装置-CN201921639044.3有效
发明人：管小荣;秦潮;蔡可书;史亦凡 -专利权人：江苏凌步智能科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小口径枪弹小批量自动化装配装置包括工作台、回转盘和若干个弹壳抓盘，所述回转盘与工作台转动相连；若干个所述弹壳抓盘分别依次固定在所述回转盘上；还包括固定在所述工作台上且沿其周向依次固定连接的上料机构、装药机构、压弹头机构和紧口机构。本实用新型能依次完成枪弹装配过程中各个工位的动作。本实用新型采用回转式装配，相较于直进式装配效率更高且占地面积较小，适合于室内使用；针对不同口径的枪弹，对相关零部件进行了模块化设计，使得装配系统能快速调整以进行不同规格枪弹的装配。本实用新型能够快速、高效、小批量装配不同枪弹，实现人机分离和自动装配，有效提高装配过程的安全性、可靠性和经济性。
一种小口径枪弹批量自动化装配装置