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[发明专利]一种基于双激光结构线的盾尾间隙视觉测量方法及装置-CN202110166400.X有效
发明人：孙森震;郭俊可;荆留杰;路亚缇;郑赢豪;魏晓龙;牛孔肖;林福龙;武颖莹;孟祥波;鞠翔宇;徐淼;李鹏宇;董科;史乘百 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双激光结构线的盾尾间隙视觉测量方法及装置，用以解决盾构施工中盾尾间隙不能实时测量的问题。本发明测量方法步骤为：根据两个线激光器发射光平面组成的角度标定视觉测量装置并安装在盾尾壳体上，测量相机采集两个线激光器发射的激光线的图像；利用图像处理算法提取图像中激光结构线的四条投影直线，计算两条激光结构线的比例系数；根据成像交比不变定理列出一元二次方程，得到盾尾间隙。本发明根据两条激光线在盾尾壳体和管片上的投影关系，实现非接触式盾尾间隙实时自动化测量；且精度更稳定可靠，实时动态监测盾尾间隙变化，能够及时发现测量异常值，为盾构机管片拼装调向提供数据参考，为盾构机自动化施工提供技术保障。
一种基于激光结构间隙视觉测量方法装置

[发明专利]一种基于视觉定位的盾尾间隙测量系统及方法-CN202011534457.2有效
发明人：郑康泰;郭俊可;路亚缇;魏晓龙;林福龙;高博;史乘百;李艺嘉;王宁;周树亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉定位的盾尾间隙测量系统及方法，其步骤如下：实验室标定：利用视觉测量装置的相机采集相同间隙、不同距离下模拟管片的图像，确定不同工作距离下的管片厚度像素个数和盾壳线列坐标值的线性比例方程；实验室验证：采集不同间隙、不同距离下模拟管片的图像，确定盾尾间隙物理值与实际盾尾间隙的测量误差；实际测量中采集图像后，进行管片上下边缘的定位，基于实验室标定验证的盾壳边缘线结果，选取线性比例方程得到盾尾间隙值，并将盾尾间隙值通过PLC通讯传输至无线遥控器。本发明解决了视场范围无法找到管片在盾壳上真实的投影分界线的难题，指导操作人员进行正确的管片拼装；且测量范围较大，可有效及时的纠正盾构机掘进姿态，为正确的管片选型提供重要依据。
一种基于视觉定位间隙测量系统方法

[实用新型]一种盾尾密封装置及盾构机-CN202220578290.8有效
发明人：王宁;史乘百;刘鑫鑫;黄震;路亚缇;张发亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机的盾尾密封技术领域，具体涉及一种盾尾密封装置及盾构机。盾尾密封装置包括盾尾刷，盾尾刷用于安装在尾盾及管片之间，盾尾刷包括基座以及设置在基座上的前护板和后护板，前护板和后护板之间设有刷丝层，盾尾密封装置还包括固定在前护板前侧面上的传感器保护管和磨损传感器，磨损传感器穿装在传感器保护管内，磨损传感器和传感器保护管的端部用于与管片贴合，磨损传感器用于检测盾尾刷的磨损量；传感器保护管上安装有顶丝，用于将磨损传感器固定在传感器保护管内。盾尾密封装置中将磨损传感器固定在盾尾刷远离刷丝层的前侧，避免将磨损传感器放置在盾尾刷的内部，从而简化安装步骤，降低安装成本。
一种密封装置盾构

[发明专利]一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法-CN202110471096.X有效
发明人：张永生;贺飞;郑康泰;林福龙;张克良;刘睿斐;宋朝瑞;史乘百;雷玉磊;张立勋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法，解决了现有技术中撑靴的打滑不易检测的问题。本发明检测方法包括S1：将检测装置固定在撑靴上，在撑靴撑紧在隧道壁上时，检测装置接近隧道壁，并和隧道壁保持相对位置固定；S2：隧道掘进机掘进过程中，撑靴撑紧在隧道壁上，检测装置的图像采集装置在开始掘进时进行初始化，对隧道壁进行首次扫描，并将首次扫描得到的图像传送至图像处理芯片进行存储，并作为对比的基准图像。本发明提高了自动化程度和检测准确性，进而提高隧道施工的施工效率和施工安全系数。
一种检测装置掘进机及其打滑方法

[实用新型]一种紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜-CN202121193802.0有效
发明人：雷玉磊;林福龙;张立勋;张永生;丁红军;张克良;宋朝瑞;王育文;郑康泰;李光;常海松;杨璐;史乘百;陈奇;刘睿斐;马权凯;王琳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜。一种紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜，包括：器件腔，器件腔的前侧设有开口，开口处设有柜门；元器件安装基体，设置在器件腔内，供电气元器件安装；所述元器件安装基体包括：侧向安装基体，与处于关闭状态的柜门垂直，位于器件腔的左右方向至少一侧；后侧安装基体，设置在器件腔的后侧；所述侧向安装基体、后侧安装基体上均设置有所述电气元器件。上述方案能够解决现有的紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜使用时需求数量多、成本高、生产效率低的问题。
一种紧凑型 tbm 防爆 plc 控制

[发明专利]一种敞开式TBM施工方法、支护系统及其支护方法-CN202110988586.7在审
发明人：贺飞;张啸;王亚威;潘守辰;高翔;张玉香;任梓恒;史乘百 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞开式TBM施工方法、支护系统及其支护方法，包括设置在主梁上的回转环，回转环连接有预装钢拱架的钢拱架托架及用于安装管片的管片拼装装置，主梁上还设置有径向撑紧机构，回转环和径向撑紧机构分别通过第一轴向伸缩单元和第二轴向伸缩单元活动设置在主梁上；施工方法包括钢拱架拼装模式、管片拼装模式、钢拱架拼装模式切换到管片拼装模式及管片拼装模式切换到钢拱架拼装模式。本发明在保证传统安装钢拱架的拱架安装功能的同时，增加了管片的安装功能，可实现钢拱架、管片两种拼装模式的自由、快速切换，实现TBM通过不良地质时盾尾形成快速封闭的支护形式；保证TBM设备及人员的安全、提升了不良地质条件下的施工效率，提升了工效。
一种敞开 tbm 施工方法支护系统及其

[实用新型]一种盾构机刀盘加热检测装置-CN202022865215.3有效
发明人：叶蕾;黄震;郭俊可;李一鸣;王宁;魏晓龙;路亚缇;史乘百;范亚磊 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盾构机刀盘加热检测装置，用以解决盾构机刀盘处于温度低地质时，易出现泥土冻结到刀具的问题。本实用新型的刀盘上设有加热板，加热板与温控模块相连接，温控模块内设有温度采集单元和通讯单元，温度采集单元与通讯单元相连接，通讯单元与供电通讯传输单元相连接。本实用新型在盾构机刀盘工作复杂工况下，通过实时监测刀盘温度，实现控制刀盘是否加热的功能；同时可根据监测刀盘温度，当刀盘温度呈现升高趋势，并达到预警温度时，施工人员可采取一定措施，预防刀盘结泥饼状况的出现。
一种盾构机刀盘加热检测装置

[发明专利]全断面隧道掘进机换刀机器人试验台及模拟换刀方法-CN201910927478.1有效
发明人：郭俊可;王杜娟;魏晓龙;徐淼;董科;史乘百;李光 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全断面隧道掘进机换刀机器人试验台及模拟换刀方法，解决了现有技术中换刀机器人换刀过程模拟情况不佳的问题。本发明包括梁架和用于存放刀具的刀具存储箱，梁架相对的两侧侧面上分别设有升降装置和仓门机构，升降装置上设有刀具横向调节装置，刀具横向调节装置上设有刀箱，刀具存储箱与仓门机构之间设有移动导轨，移动导轨上设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有机器人末端执行机构。本发明通过一套刀具，即可模拟刀具在刀盘上不同的位置和姿态，大大降低了全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的研发成本，为全断面隧道换刀机器人换刀技术的成功研发奠定了基础。
断面隧道掘进机机器人试验台模拟方法

[发明专利]一种基于光纤传感的盾构机盾尾密封腔状态检测系统-CN201910839030.4在审
发明人：叶蕾;王宁;卓兴建;李莉;魏晓龙;董亚岭;史乘百 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于光纤传感的盾构机盾尾密封腔状态检测系统，包括盾体，盾体与尾盾相连接且尾盾通过尾刷定位块与盾尾刷相连接，盾尾刷与管片相连接，所述尾刷定位块上和尾盾末端均设有检测单元且相邻检测单元依次串联连接，检测单元与信号采集传输单元相连接，信号采集传输单元与监控显示单元相连接。本发明整体安装便捷、安全可靠，并且可快速预警，可实时的对盾尾密封系统进行压力和温度的状态检测，并实时反应异常情况，指导隧道掘进机的安全高效运行。
尾盾传输单元盾尾密封信号采集定位块盾体盾尾尾刷检测监控显示单元状态检测系统隧道掘进机高效运行光纤传感实时反应依次串联整体安装状态检测盾构机管片预警安全

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