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[发明专利]具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法-CN202011558860.9有效
发明人：王宽;毛颖杰;彭晋卿;方宏伟;郭伟;李太胜;孙玉龙;李长勇;张亚齐;殷炳帅;王庆彬;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司;湖南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
具有空气质量监测功能灭火机器人运行方法

[发明专利]一种一体化梁构件预制钢筋骨架生产及模板连接辅助工装-CN202111454778.6有效
发明人：周大兴;蓝世义;张红伟;李成;余明旺;钱增志;方宏伟;张永辉;张鹏飞;董磊;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化梁构件预制钢筋骨架生产及模板连接辅助工装，属于建筑构件制作技术领域。包括底座、耳板、耳板主轴、模板限位卡槽；所述底座由两个槽钢并排设置而成，槽钢之间通过多组方管焊接为一体；多组间隔设置的耳板依次套设在两根所述耳板主轴上，每根耳板主轴上套设的多组耳板构成一列耳板。本发明有效解决了预制钢筋笼箍筋间距不均匀的问题，同时能辅助工人保持箍筋竖直站立。此外，在装配式钢筋模板一体化梁构件生产过程中，能够辅助钢筋笼与模板的连接，保证连接时模板的竖直状态。
一种一体化构件预制钢筋骨架生产模板连接辅助工装

[发明专利]一种出筋式密拼组合壳构件-CN202211395214.4有效
发明人：钱增志;史乐贤;周大兴;张国平;王太宁 -专利权人：中铁建设集团华北工程有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种出筋式密拼组合壳构件，涉及装配式建筑的领域，包括两个模壳，两个模壳之间安装有钢筋骨架，所述钢筋骨架包括多组横向钢筋和多组竖向钢筋，竖向钢筋的一端伸出两个模壳之间形成竖向连接钢筋，横向钢筋的一端或者两端伸出两个模壳之间形成横向连接钢筋，伸出模壳的横向连接钢筋用于穿插进横向相邻的组合壳构件中的两个模壳之间，竖向连接钢筋用于穿插进竖向相邻的组合壳构件中的两个模壳之间。本申请具有较为省力的完成相邻组合壳构件之间连接的效果。
一种出筋式密拼组合构件

[发明专利]一种建筑专用机械臂-CN202111300568.1有效
发明人：张红伟;张永辉;史乐贤;芦志敏;张鹏飞;董磊;周大兴 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑专用机械臂，包括由装具座、前臂滑轨Ⅰ、前臂滑轨Ⅱ、前臂滑块、前后臂滑轨连接板、前臂滑轨平衡板、后臂滑轨Ⅰ、后臂滑轨Ⅱ、后臂滑轨平衡板、后臂滑块、伸缩臂基座、驱动电机、驱动绳盘、传动绳构成的水平伸缩臂系统；由平行多连杆、传动横杆、驱动液压缸构成的垂直升降架构；由移动平台、支撑轮构成的平面移动系统。本发明的有益效果是：通过滑轨滑块形成两段式水平伸缩臂，实现大范围伸缩；通过绳传动，实现低成本大距离传动控制；集成升降架、水平移动平台，可以实现大范围、多高度定位，实现了空间三维覆盖。
一种建筑专用机械

[实用新型]一种装配式组合壳构件-CN202223207813.7有效
发明人：钱增志;张永辉;周大兴;董磊;张红伟;史乐贤;张鹏飞 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式组合壳构件，属于装配式建筑技术领域。该构件由带孔无机板壳、板壳连接骨架、分布式板壳连接件组合而成；带孔无机板壳上设置有分布式后浇刚接点；板壳连接骨架由多片剪力墙受力钢筋组合而成；分布式板壳连接件连接设置在多片剪力墙受力钢筋之间，其两端分别伸出并设置有分布式后浇刚接点挡板以及端帽；端帽插入设置在带孔无机板壳上的分布式后浇刚接点上；通过分布式后浇刚接点与带孔无机板壳组合成一体，从而形成半封闭空腔。本实用新型简化了预制模壳方法、提高了生产效率、降低了生产成本，可以实现建筑结构边缘处装配化，提高建筑结构装配率，助力装配整体式组合壳构件产业化推广和应用。
一种装配式组合构件

[发明专利]一种装配整体式组合壳构件及生产方法-CN202211528233.X在审
发明人：钱增志;张永辉;周大兴;董磊;张红伟;史乐贤;张鹏飞 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配整体式组合壳构件及生产方法，属于装配式建筑技术领域。由带孔无机板壳、板壳连接骨架、分布式板壳连接件以及夹紧固定装置组合而成；所述带孔无机板壳上设置有分布式后浇刚接点；夹紧固定装置包括夹紧装置以及固定装置；其生产步骤为：制作带孔无机板壳并养护、制作板壳连接骨架、带孔无机板壳与板壳连接骨架对孔预拼装、设置夹紧固定装置、后浇浆料养护至强度达标形成分布式后浇刚接点，即可组合成该构件。本发明可以实现L形和T形构件的阴阳角两翼一次生产完成，简化预制模壳方法、提高生产效率、降低生产成本，可以实现建筑结构边缘处装配化，提高建筑结构装配率，助力装配整体式组合壳构件产业化推广和应用。
一种装配整体组合构件生产方法

[发明专利]一种装配式组合模壳梁构件的制作方法-CN202211081032.X有效
发明人：张红伟;周大兴;董磊;史乐贤;张永辉;张鹏飞 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配式组合模壳梁构件的制作方法，属于绿色建筑和新型建筑工业化领域。装配式组合模壳梁构件包括预制梁模壳以及预制梁钢筋笼；预制梁模壳包括混凝土一体化浇筑成形的梁模壳底板、梁模壳侧板一、梁模壳侧板二、至少一个预埋对拉连接件一以及与其对应的预埋对拉连接件二；所述梁模壳底板、梁模壳侧板一、梁模壳侧板二共同组成一个U形腔；预制梁钢筋笼设置在预制梁模壳的U形腔内。本发明解决了传统PC预制梁构件重量大、成本高，节点连接难度大、耐久性差等问题，极大提高了预制梁构件生产效率和安装速度。
一种装配式组合模壳梁构件制作方法

[发明专利]一种利用铜尾矿砂制备高强烧结透水砖的方法-CN202110925598.5有效
发明人：张苏花;王长龙;许新亮;张凯帆;翟玉新;王永波;高颖;田小平;李军;栗东平;史乐贤;王飞;李鑫;陈敬亮;赵高飞;张亚鹏;王绍熙;任真真;马锦涛 -专利权人：河北工程大学;邯郸市建业建设工程质量检测有限公司;中铁建设集团有限公司;天津天兴富达科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C04B33/13 文献下载
摘要：为了实现铜尾矿砂的有效利用，使其成为透水砖的主要成分，变废为宝，大大减轻环境污染，同时，还能实现重大的经济效益和社会效益，本发明提出一种利用铜尾矿砂制备高强烧结透水砖的方法，该方法包括以下步骤：S1、湖泊底泥预处理，S2、煤泥预处理；S3、透水砖骨料的制备；S4、粘结剂制备；S5、陈腐；S6、压制成型；S7、烧结成型。本发明实现了对铜尾矿砂、湖泊底泥和煤泥的高效利用，达到环保、节能、资源化利用的目的。本发明制备的高强烧结透水砖具有高强度、高透水性的特点。本发明将湖泊底泥中的重金属进行固化，有效降低原湖泊底泥的重金属污染。
一种利用尾矿制备高强烧结透水方法

[发明专利]一种自密实轻质利废混凝土及其制备方法-CN202110925592.8有效
发明人：王永波;王长龙;张苏花;翟玉新;许新亮;张凯帆;田小平;栗东平;李军;高颖;王飞;史乐贤;张亚鹏;赵高飞;陈敬亮;李鑫;王绍熙;任真真;马锦涛 -专利权人：河北工程大学;邯郸市建业建设工程质量检测有限公司;中铁建设集团有限公司;天津天兴富达科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明提出一种自密实轻质利废混凝土及其制备方法，所述自密实轻质利废混凝土由以下质量份的各物质组成：改性水泥900～1100，金尾矿砂I 200～250，陶粒200～250，秸秆2～3，减水剂25～30，豆腐废水290～310；所述改性水泥由以下质量份的各物质组成：水库底泥20～25，改性钢渣30～40，水泥熟料20～30，金尾矿砂II 15～25，磷石膏3～7；其中，金尾矿砂I为粒径大于0.15mmm的金尾矿砂；金尾矿砂II为粒径小于0.15mmm的金尾矿砂。本发明实现了固体废弃物的绿色可持续发展，同时也降低了高性能混凝土的制备成本。
一种密实轻质利废混凝土及其制备方法

[实用新型]一种基于单钢板箍约束混凝土叠合短柱的不等强梁柱节点-CN202123362667.0有效
发明人：周大兴;郭琨;孙耀龙;侯立群;曹青;张亚齐;殷炳帅;张鹏飞;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单钢板箍约束混凝土叠合短柱的不等强梁柱节点，包括柱纵筋、柱组合箍筋、第一强度等级混凝土、第二强度等级混凝土、单钢板箍和短纵筋。节点核心区采用同梁板相同的第一强度等级混凝土浇筑，并内设单钢板箍约束混凝土叠合短柱，单钢板箍约束混凝土叠合短柱设有单钢板箍和短纵筋。本实用新型节点核心区采用同梁板相同的第一强度等级混凝土浇筑，可降低不等强度混凝土梁柱节点的施工难度；节点内设单钢板箍约束混凝土叠合短柱，可约束节点核心区混凝土的横向变形，提高节点核心区的承载力、延性及耗能能力，改善节点的抗震性能，消除节点核心区混凝土强度降低带给结构的影响，以实现节点核心区的加强。
一种基于钢板约束混凝土叠合不等梁柱节点

[实用新型]一种基于单环筋约束混凝土叠合短柱的不等强梁柱节点-CN202123367499.4有效
发明人：周大兴;侯立群;郭琨;曹青;殷炳帅;张亚齐;史乐贤;张鹏飞;王庆彬 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单环筋约束混凝土叠合短柱的不等强梁柱节点，包括柱纵筋、柱组合箍筋、第一强度等级混凝土、第二强度等级混凝土、单环筋和短纵筋。本实用新型的有益效果是：在节点区域采用同梁板相同的第一强度等级混凝土浇筑，可降低不等强度混凝土梁柱节点的施工难度；节点内设单环筋约束混凝土叠合短柱，可约束节点核心区混凝土的横向变形，保证节点核心区的承载力、延性及耗能能力，改善节点的抗震性能，消除节点核心区混凝土强度降低带给结构的影响。
一种基于单环筋约束混凝土叠合不等梁柱节点

[实用新型]一种基于双环筋约束混凝土叠合短柱的不等强梁柱节点-CN202123367584.0有效
发明人：侯立群;周大兴;郭琨;曹青;张亚齐;殷炳帅;张鹏飞;史乐贤;王庆彬 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双环筋约束混凝土叠合短柱的不等强梁柱节点，柱纵筋、柱组合箍筋、第一强度等级混凝土、第二强度等级混凝土、双环筋和短纵筋。节点核心区采用同梁板相同的第一强度等级混凝土浇筑，并内设双环筋约束混凝土叠合短柱，双环筋约束混凝土叠合短柱设有双环筋和短纵筋，双环筋包括双圆形箍筋和双拉筋。本实用新型节点核心区采用同梁板相同的第一强度等级混凝土浇筑，可降低不等强度混凝土梁柱节点的施工难度；节点内设双环筋约束混凝土叠合短柱，可约束节点核心区混凝土的横向变形，提高节点核心区的承载力、延性及耗能能力，改善节点的抗震性能，消除节点核心区混凝土强度降低带给结构的影响，以实现节点核心区的加强。
一种基于双环筋约束混凝土叠合不等梁柱节点

[实用新型]一种预制钢筋骨架加工辅助工装-CN202122995199.4有效
发明人：周大兴;曹志永;张永辉;王鹏;钱增志;方宏伟;张红伟;张鹏飞;董磊;史乐贤;余明旺 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种预制钢筋骨架加工辅助工装，属于钢筋骨架制作技术领域。包括支腿、横向梁、箍筋定位销、纵向方管、纵筋挡板、箍筋对齐圆管、方管限位角铁、圆管定位支架以及挡板卡槽，上述各构件之间均通过螺栓连接。本实用新型可满足各种尺寸的预制钢筋骨架的加工需求，精度高，箍筋定位快捷方便，纵筋对齐快捷方便，装置之间可以互相连接，装置稳定性好。
一种预制钢筋骨架加工辅助工装

[实用新型]一种一体化梁构件预制钢筋骨架生产及模板连接辅助工装-CN202123003580.4有效
发明人：周大兴;蓝世义;张红伟;李成;余明旺;钱增志;方宏伟;张永辉;张鹏飞;董磊;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化梁构件预制钢筋骨架生产及模板连接辅助工装，属于建筑构件制作技术领域。包括底座、耳板、耳板主轴、模板限位卡槽；所述底座由两个槽钢并排设置而成，槽钢之间通过多组方管焊接为一体；多组间隔设置的耳板依次套设在两根所述耳板主轴上，每根耳板主轴上套设的多组耳板构成一列耳板。本实用新型有效解决了预制钢筋笼箍筋间距不均匀的问题，同时能辅助工人保持箍筋竖直站立。此外，在装配式钢筋模板一体化梁构件生产过程中，能够辅助钢筋笼与模板的连接，保证连接时模板的竖直状态。
一种一体化构件预制钢筋骨架生产模板连接辅助工装

[发明专利]基于车内外立体灭火的充放电设施消防报警和灭火系统-CN202111362697.3在审
发明人：钱增志;王宽;郑筱彦;方宏伟;李太胜;陈静;李晓阁;张亚齐;温恺;史乐贤 -专利权人：中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于车内外立体灭火的充放电设施消防报警和灭火系统，包括消防报警机构、灭火机构、摄像机构、传感机构和通风机构。本发明的有益效果是：本系统设有电力参数监测模块可实时发现充电异常、进而进行火灾隐患报警，并且在贴近火灾隐患的蓄电池部分的车底和车侧面设有无线传输红外测温摄像头、烟感和温感等传感器，可在第一时间在1～2秒内发现火情并发出报警信号，进而联动开启各个电动阀、电控灭火剂管路、电动喷头等喷水或喷灭火剂，利用火情初起的几秒宝贵时间窗口，将火灾消灭在初起的几秒钟到几十秒内对电动车外部、顶部、底部和内部进行三维全方位灭火，采用水、各种灭火剂综合灭火。
基于内外立体灭火放电设施消防报警系统

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