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[实用新型]一种水田除草机-CN202321215448.6有效
发明人：方小波 -专利权人： 台州市金星机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特指一种水田除草机，包括发动机，所述发动机的输出轴连接传动轴的一端，传动轴外套装有套管，所述套管上设有扶手，所述传动轴的另一端连接有旋转轴，所述旋转轴上设有除草轮，所述除草轮上沿周向间隔分布有两个以上除草刀片组一，除草轮包括套装在旋转轴上的除草转动轴、连接在除草转动轴一端的除草轮盘一、以及连接在除草转动轴另一端的除草轮盘二，除草刀片组一包括除草连接片一和除草刀片一，所述除草连接片一一端连接在除草轮盘一上、另一端连接在除草轮盘二上，相邻两个除草刀片组一的除草刀片一在轴向上交错分布。本实用新型在除草轮转动过程中除草刀片一在整个除草轮的轴向上不存在空隙，除草效果好。
一种水田除草机

[实用新型]一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床-CN201020250672.5无效
发明人：邱清盈;舒勤业;朱肖虎;方普胜 -专利权人：浙江大学;台州市金星机械有限公司
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床，主要包括机床部分和控制柜部分；其机床部分包括床身，纵向拖板、横向拖板、尾座和主轴，纵向拖板上安装有回转盘和回转导轨，回转盘上安装有径向进给拖板，径向进给拖板上安装有横向进给拖板，横向进给拖板上安装有磨头部分，磨头部分上安装有数控砂轮修型器；其控制柜部分可控制主轴绕X轴旋转，回转盘绕Y轴旋转，纵向拖板沿B1轴纵向运动，径向进给拖板沿B轴径向进给，横向进给拖板沿A轴横向进给，砂轮绕Z轴旋转，砂轮修型器的刀架沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动，并在X1、Y1两轴方向实现轴联动，以及X、Y、B、A四轴方向实现联动。通过控制修型好的砂轮的运动，包络出双锥面包络环面蜗杆齿面。
一种锥面包络蜗杆数控磨床

[发明专利]双锥面包络环面蜗杆数控磨床-CN201010220134.6有效
发明人：邱清盈;舒勤业;朱肖虎;方普胜 -专利权人：浙江大学;台州市金星机械有限公司
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双锥面包络环面蜗杆数控磨床，主要包括机床部分和控制柜部分；其机床部分包括床身，纵向拖板、横向拖板、尾座和主轴，纵向拖板上安装有回转盘和回转导轨，回转盘上安装有径向进给拖板，径向进给拖板上安装有横向进给拖板，横向进给拖板上安装有磨头部分，磨头部分上安装有数控砂轮修型器；其控制柜部分可控制主轴绕X轴旋转，回转盘绕Y轴旋转，纵向拖板沿B1轴纵向运动，径向进给拖板沿B轴径向进给，横向进给拖板沿A轴横向进给，砂轮绕Z轴旋转，砂轮修型器的刀架沿X1轴和Y1轴水平运动和竖直运动，并在X1、Y1两轴方向实现轴联动，以及X、Y、B、A四轴方向实现联动。通过控制修型好的砂轮的运动，包络出双锥面包络环面蜗杆齿面。
锥面包络蜗杆数控磨床

[实用新型]一种环面蜗轮滚刀的数控铲磨机床-CN201020106517.6无效
发明人：邱清盈;舒勤业;朱肖虎;方普胜;张伟谦 -专利权人：浙江大学;台州市金星机械有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B24B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环面蜗轮滚刀的数控铲磨机床，其横向拖板、尾座拖板和纵向拖板固定安装在床身上，纵向拖板位于横向拖板和尾座拖板之间，横向拖板和尾座拖板的丝杆相互平行，纵向拖板和横向拖板的丝杆相互垂直，主轴支座固定安装在横向拖板上，尾座固定安装在尾座拖板上，主轴安装在主轴支座上，顶针安装在尾座上，主轴和顶针相对且同轴，纵向拖板上固定安装有回转盘，回转盘上固定安装有纵向进给拖板，纵向进给拖板和纵向拖板的丝杆的中心轴线的水平投影重合，纵向进给拖板上固定安装有横向进给拖板，纵向进给拖板和横向进给拖板的丝杆相互垂直；横向进给拖板上固定安装有砂轮电机，砂轮电机的转动轴的端部固定安装有带装夹装置的砂轮磨头。
一种蜗轮数控机床

[发明专利]环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法和用于实现该方法的机床-CN201010104684.1无效
发明人：邱清盈;舒勤业;朱肖虎;方普胜;张伟谦 -专利权人：浙江大学;台州市金星机械有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B24B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环面蜗轮滚刀的数控铲磨方法和机床。铲磨滚刀侧齿面时：使机床的主轴和回转盘按蜗杆副传动比同时转动，主轴转动角度为θ₀＝2s/d₁；再同时转动主轴和回转盘对滚刀的齿面铲磨，主轴转动角度为，铲磨右侧齿面时主轴与回转盘的传动比满足，铲磨左侧齿面时主轴与回转盘的传动比满足；再转动回转盘一补偿角度完成一个齿面的铲磨，铲磨右侧齿面时该补偿角度为，铲磨左侧齿面时该补偿角度为。铲磨齿背时：先同时转动主轴和回转盘，主轴转动角度为θ₀＝2s/d₁；继续同时转动主轴和回转盘，并使纵向进给拖板沿纵向进给对齿背铲磨，主轴转动角度为，然后纵向进给拖板反向进给，整个铲磨齿背过程中主轴与回转盘传动比均等于蜗杆副传动比，纵向进给拖板的纵向进给和反向进给均为。
蜗轮数控方法用于实现机床

[实用新型]数控五轴三联动平面包络环面蜗杆旋风切削机床-CN200820163771.2无效
发明人：邱清盈;朱肖虎;舒勤业;方普胜 -专利权人：浙江大学;台州市金星机械有限公司
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控五轴三联动环面蜗杆旋风切削机床，主要包括床身、横向拖板、尾座、主轴和纵向拖板；横向拖板上安装有回转盘，回转盘上安装有旋风刀架，旋风刀架上安装有刀盘，刀盘上对称安装若干切刀，主轴的中心旋转轴为X轴，回转盘的中心旋转轴为Y轴，横向拖板的横向运动轴为Z轴，刀盘的中心旋转轴为A轴，旋风刀架上的刀盘固定架和电机固定架的转轴为B轴；本实用新型的机床具有A、B、X、Y、Z五轴运动，并在X、Y、Z三轴方向上实现联动的功能，通过控制切刀的刃口运动，使之加工出平面包络环面蜗杆齿面。本实用新型具有在高速切削状态下，快速高精度加工环面蜗杆的优点，能够大幅度提高生产效率。
数控五轴三联动平面包络蜗杆旋风切削机床

[发明专利]数控五轴三联动平面包络环面蜗杆旋风切削机床-CN200810120498.X无效
发明人：邱清盈;朱肖虎;舒勤业;方普胜 -专利权人：浙江大学;台州市金星机械有限公司
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B23F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控五轴三联动环面蜗杆旋风切削机床，主要包括床身、横向拖板、尾座、主轴和纵向拖板；横向拖板上安装有回转盘，回转盘上安装有旋风刀架，旋风刀架上安装有刀盘，刀盘上对称安装若干切刀，主轴的中心旋转轴为X轴，回转盘的中心旋转轴为Y轴，横向拖板的横向运动轴为Z轴，刀盘的中心旋转轴为A轴，旋风刀架上的刀盘固定架和电机固定架的转轴为B轴；本发明的机床具有A、B、X、Y、Z五轴运动，并在X、Y、Z三轴方向上实现联动的功能，通过控制切刀的刃口运动，使之加工出平面包络环面蜗杆齿面。本发明具有在高速切削状态下，快速高精度加工环面蜗杆的优点，能够大幅度提高生产效率。
数控五轴三联动平面包络蜗杆旋风切削机床

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