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[实用新型]一种用于散装物料搬运的重型桁架协作机器人系统-CN202223098926.8有效
发明人：孙小兵 -专利权人： 发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型桁架协作机器人系统，包括控制子系统、轨道子系统、运行装置、有轨制导车和协作式RGV；所述轨道子系统能够覆盖厂房内所有工作区域，包括第一轨道和第七轴，所述第一轨道为两条平行设置的桁架，所述第一轨道沿厂房宽度方向设置；所述第七轴为两条平行设置的轨道，所述第七轴安装在厂房的承轨梁上且沿厂房长度方向设置，一运行装置位于所述第七轴上；所述有轨制导车两侧分别滑动连接在所述第一轨道上，能够在所述控制子系统的作用下沿所述第一轨道滑动，实现沿厂房宽度方向移动；所述有轨制导车具有朝向下方的伸缩臂，能够沿Z向垂直升降；所述伸缩臂一端与所述有轨制导车固定连接，另一端可拆卸连接执行机构。
一种用于散装物料搬运重型桁架协作机器人系统

[实用新型]一种多螺杆化料机-CN201920362659.X有效
发明人：孙小兵;蔡雪飞;王亮;荣昌盛 -专利权人： 发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多螺杆化料机，包括机身本体，以及安装在所述机身本体上的进料口和出料口；所述机身本体为圆筒状，其由外到内依次包括外壳、外套和内套；所述外套和所述内套之间设有环形容腔；所述环形容腔内沿周向均布有若干螺杆；所述环形容腔分别与所述进料口和所述出料口连通。本实用新型所有物料在机筒内运动过程相同，在高剪切力和啮合力的作用下，物料混合充分，极大提高了产品的混合质量和生产效率。整个流程简单，连贯，高效。
环形容腔机身本体本实用新型出料口进料口内套高剪切力生产效率物料混合运动过程周向均布多螺杆啮合力圆筒状化料螺杆在机连贯连通

[实用新型]轨道断桥连接装置-CN201520460373.7有效
发明人：孙小兵;王亮 -专利权人： 发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道断桥连接装置，包括装置本体，所述装置本体包括固定件，所述固定件上设置有驱动气缸，所述驱动气缸与四连杆机构相连，所述四连杆机构上设置有过渡轨道，所述过渡轨道为平行对称的双轨道结构，双轨道均分别设置有驱动气缸和四连杆机构，双轨道之间设有支撑架。本实用新型结构简单、气动控制、无防爆要求、成本低。与消防系统连锁驱动，火灾报警启动时驱动气缸阀门接收信号，压缩空气驱动四连杆机构开启轨道，防火卷帘放下；全程自动化控制，安全有效。解决了穿梭车在甲类防火库房中因断桥存在需频繁加速减速等问题，将库房存储能力提高一倍。
轨道断桥连接装置

[实用新型]利用冷却气体制备滴丸的设备-CN200720099484.5有效
发明人：孙小兵;张文生;荣昌盛;王世庆;章顺楠;刘军 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司;发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用冷却气体制备滴丸的设备，有：滴丸装置、与滴丸装置密封连通的冷却管道，以及与冷却管道连通并循环向冷却管道内输送冷气的气体制冷装置。滴丸装置有：与料液输送装置的管路相连通的化料罐；与化料罐连通的滴头；设置在滴头外部对滴头进行保温的保温腔。滴头为上、下贯通的漏斗形结构，并且由外至内具有相同形状的1～4层。化料罐也设置有1～4个。在保温腔对应于滴头的下出口处形成有开口，并与冷却管道的上端口密封连接。冷却管道为直桶型管道。制冷装置为冷风制冷装置。本实用新型简化了操作工序，完全无有机溶剂残留，并降低了滴丸制备的成本。设备无清洁死角，清洗方便，避免生产过程中的交叉污染，利于产品的稳定。
利用冷却气体制备设备

[实用新型]一种利用冷却气体制备滴丸的设备-CN200720099483.0有效
发明人：孙小兵;张文生;荣昌盛;王世庆;章顺楠;刘军 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司;发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：一种利用冷却气体制备滴丸的设备，包括有：滴丸装置、与滴丸装置密封连通的冷却管道，以及与冷却管道相连接并循环向冷却管道的外侧输送冷媒的制冷装置。滴丸装置有相互连接的化料罐、滴头，以及滴头外部的保温腔；冷却管道的上端口与保温腔下端开口密封连通，下端为与滴丸收集桶相对应。制冷装置为冷阱结构，有冷媒储罐和与其相连的制冷机，以及与冷媒储罐相连通的、在其内部循环冷媒并紧密套在冷却管道外侧的夹套。本实用新型可以避免传统的采用液体石蜡及硅油等液体冷凝方式的后续残留溶剂处理手续，简化了操作工序，完全无有机溶剂残留，并降低了滴丸制备的成本。设备采用直筒管道设计，无清洁死角，清洗方便，避免生产过程中的交叉污染，利于产品的稳定。
一种利用冷却气体制备设备

[实用新型]采用冷却空气制备滴丸的设备-CN200720099482.6有效
发明人：孙小兵;张文生;荣昌盛;王世庆;章顺楠;刘军 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司;发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采用冷却空气制备滴丸的设备，有滴丸装置、与滴丸装置密封连通的冷却管道，与冷却管道连通并循环向冷却管道内输送冷气的气体制冷装置。滴丸装置有：与料液输送装置的管路相连通的化料罐；与化料罐连通的滴头；设置在滴头外部对滴头进行保温的保温腔。滴头为上、下贯通的漏斗形结构，并且由外至内具有相同形状的1～4层。化料罐也设置有1～4个。在保温腔对应于滴头的下出口处形成有开口，并与冷却管道的上端口密封连接。冷却管道为直桶型管道。制冷装置包括有：冷风制冷装置和冷阱制冷装置。本实用新型简化了操作工序，完全无有机溶剂残留，并降低了滴丸制备的成本。设备无清洁死角，清洗方便，避免生产过程中的交叉污染，利于产品的稳定。
采用冷却空气制备设备

[发明专利]利用冷却空气制备滴丸的方法及使用其方法的设备-CN200710060640.1有效
发明人：孙小兵;张文生;荣昌盛;王世庆;章顺楠;刘军 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司;发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B01J2/04 文献下载
摘要：一种利用冷却空气制备滴丸的方法及使用其方法的设备。其中，方法是：将药物与辅料置化料罐中加热成均匀液体；再输送到设置在保温腔内的滴头中；使混合的液体从滴头滴出到冷却管道内，在液体滴出的同时，启动制冷模式使冷却管道内的气体保持在使药液滴凝固成固态的温度，药液在冷却管道内冷却凝固成固态颗粒并从冷却管道下端的出口流落到收集桶内。设备有：滴丸装置、与滴丸装置密封连通的冷却管道，以及与冷却管道连通并循环向冷却管道内输送冷气的气体制冷装置。本发明可以避免传统的采用液体石蜡及硅油等液体冷凝方式的后续残留溶剂处理手续，无有机溶剂残留，并降低了滴丸制备的成本。设备无清洁死角，清洗方便，避免生产过程中的交叉污染，利于产品的稳定。
利用冷却空气制备方法使用设备

[发明专利]利用冷阱冷却气体制备滴丸的设备-CN200710060642.0有效
发明人：孙小兵;张文生;荣昌盛;王世庆;章顺楠;刘军 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司;发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B01J2/04 文献下载
摘要：利用冷阱冷却气体制备滴丸的设备，包括有：滴丸装置、与滴丸装置密封连通的冷却管道，以及与冷却管道相连接并循环向冷却管道的外侧输送冷媒的制冷装置。滴丸装置有相互连接的化料罐、滴头，以及滴头外部的保温腔；冷却管道的上端口与保温腔下端开口密封连通，下端为与滴丸收集桶相对应。制冷装置有冷媒储罐和与其相连的制冷机，以及与冷媒储罐相连通的、在其内部循环冷媒并紧密套在冷却管道外侧的夹套。本发明用空气冷却方式滴丸，可以避免传统的采用液体石蜡及硅油等液体冷凝方式的后续残留溶剂处理手续，简化了操作工序，完全无有机溶剂残留，并降低了滴丸制备的成本。设备采用直筒管道设计，无清洁死角，清洗方便，避免生产过程中的交叉污染，利于产品的稳定。
利用冷却气体制备设备

[发明专利]采用冷风加冷阱冷却气体制备滴丸的设备-CN200710060641.6有效
发明人：孙小兵;张文生;荣昌盛;王世庆;章顺楠;刘军 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司;发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种采用冷风加冷阱冷却气体制备滴丸的设备，有滴丸装置、与滴丸装置密封连通的冷却管道，与冷却管道连通并循环向冷却管道内输送冷气的气体制冷装置。滴丸装置有：与料液输送装置的管路相连通的化料罐；与化料罐连通的滴头；设置在滴头外部对滴头进行保温的保温腔。滴头为上、下贯通的漏斗形结构，并且由外至内具有相同形状的1～4层。化料罐也设置有1～4个。在保温腔对应于滴头的下出口处形成有开口，并与冷却管道的上端口密封连接。冷却管道为直桶型管道。制冷装置包括有：冷风制冷装置和冷阱制冷装置。本发明简化了操作工序，完全无有机溶剂残留，并降低了滴丸制备的成本。设备无清洁死角，清洗方便，避免生产过程中的交叉污染，利于产品的稳定。
采用冷风加冷阱冷却气体制备设备

[实用新型]微波旋转薄膜浓缩器-CN200720095126.7无效
发明人：孙小兵;张文生;吴海花;苏昱 -专利权人： 发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2007-02-01 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波旋转薄膜浓缩装置，它包括密闭罐体(1)、旋转式蒸发器(2)、微波装置(3)、溶液进料管(4)、浓缩液出料管(5)、冷凝器(6)、微波屏蔽装置(7)、搅拌电机(8)及真空系统，其旋转式蒸发器(2)的蒸发表面为锥形或圆形，它的轴线与水平面的角度a为0～90°；旋转式蒸发器(2)采用磁力搅拌装置与外部搅拌电机(8)间接相连，置于密闭罐体内中心；密闭罐体(1)有可开启的盖，盖上有视镜(9)。本实用新型解决了现有设备在提取液浓缩过程中，蒸发速度慢、浓缩温度高、料液长期受热导致分解、料液爆沸导致无法减压操作、能源利用率低、设备体积大、设备难于清洗等问题，具有广泛的应用前景。
微波旋转薄膜浓缩器

[实用新型]卧式提取罐-CN200620022977.4无效
发明人：孙小兵;张文生;王世庆;荣昌胜;刘春明 -专利权人： 发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2006-05-17 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：一种卧式提取罐，包括罐体和加热装置，其特征在于，还包括一物料转运箱，用于放置固体物料，该转运箱的周边壁上设有一处或多处过滤装置，且所述的罐体侧面设置有可密封的投料口，用于进出所述的物料转运箱。使用时，将固体物料置于物料转运箱中后再放入卧式罐体中进行提取，从而上料和排渣都通过物料转运箱来完成，因此投料和排渣极其方便，克服了立式提取罐投料和排渣不方便的缺点，具有快速、便利的优势，适合大规模工业化生产。
卧式提取

[实用新型]斜底提取罐-CN200620118793.8无效
发明人：孙小兵;张文生;王世庆;荣昌盛;薛可扬 -专利权人： 发泰(天津)科技有限公司
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：一种斜底式提取罐，罐体底部的开口采用倾斜设计，使罐底的底封头与水平面成5～20°夹角，过滤板设置在罐体的侧壁上靠近最下端的位置。由于底封头密封后整个罐底倾斜的角度较小，因此罐内的固体物料不会因罐底的倾斜而堆积在底封头最下端的位置，从而使过滤板不直接承受固体物料的挤压。相对于设置在罐底的过滤板，其所承受的料液的挤压小得多，因此这种过滤板可以采用较小的过滤面积就能够满足过滤要求，且不易堵塞。
提取

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