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[发明专利]马达转子自动装垫片与充磁设备-CN202210210506.X在审
发明人：王石根 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达转子自动装垫片与充磁设备，属于马达转子生产技术领域，马达转子自动装垫片与充磁设备，包括机台，机台的顶部设置有分割器，分割器的旋转盘固定有多个夹持机构，机台上沿分割器的旋转盘旋转的方向依次设置有取放料机构、下垫片装配机构、上垫片装配机构、下垫片压紧机构、上垫片压紧机构、垫片测量机构、轴长测量机构、以及充磁组件，控制面板，分别与分割器、取放料机构、下垫片装配机构、上垫片装配机构、下垫片压紧机构、上垫片压紧机构、垫片测量机构、轴长测量机构、以及充磁组件电连接。本发明的马达转子自动装垫片与充磁设备，对马达转子的上下垫片进行自动装配和压紧，并结合充磁处理，整体生产效率高。
马达转子自动垫片充磁设备

[实用新型]一种磁环分拣装置-CN202120903688.X有效
发明人：徐志伟;陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁环分拣装置，包括控制器、磁环供应机构和分拣机构，分拣机构包括基座、电动转盘、导料部、CCD摄像机、若干分料部以及若干收集槽，导料部、CCD摄像机和分料部均通过延伸杆固定在基座上并依次间隔分布在电动转盘的外沿正上方；收集槽放置在基座上并与分料部一一对应；磁环供应机构的出口置于电动转盘的外沿正上方且靠近所述导料部设置；控制器与电动转盘、CCD摄像机、分料部和磁环供应机构连接。本实用新型通过导料部将磁环导料在固定的范围内，便于CCD摄像机准确抓取磁环图像，CCD摄像机将磁环图像分析获得其外径，根据磁环外径的精度分档，控制对应的分料部将磁环分拣到收集槽，全自动化分拣作业，分拣辨识精度高，速度快。
一种分拣装置

[实用新型]一种马达轴承铆压定位装置-CN202120904970.X有效
发明人：陈建平;王石根 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达轴承铆压定位装置，包括装置台、浮台、定位机构以及铆压机构；定位机构包括定位针和直线驱动元件；铆压机构包括移动模组、压块以及铆刀，铆刀上设有与定位针配合的导向孔，浮板和滑槽上均设有供铆刀穿过的通孔，压块和铆刀配合将轴承铆压固定在机壳组上。本实用新型通过定位针将轴承定位，浮台的设置能够保证轴承位置即使有小偏差的情况也能别定位针穿进其内孔内完成定位，定位简单有效，同时配合压块和铆刀进行铆压，使得轴承能够被铆压得均匀牢固，其内孔均匀无镗伤，铆压质量好。本实用新型能够与流水线配合进行轴承铆压，工作人员的手无需进入到铆压作业区域，使用更安全。
一种马达轴承定位装置

[实用新型]一种马达轴承自动铆压设备-CN202120905376.2有效
发明人：陈建平;王石根 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达轴承自动铆压设备，其包括机壳组供应装置、轴承供应装置、传输线、轴承安装装置、搬运装置和铆压装置。本实用新型通过机壳组供应装置向传输线自动供应机壳组，通过轴承供应装置向输送机构自动供应轴承，通过搬运装置将机壳组依次搬运到传输线上的各个工位，通过安装机构将轴承放置在机壳组的安装孔内，通过定位机构和铆压机构将装有轴承的机壳组精准定位并铆压。本实用新型自上料、安装、定位到铆压均实现自动化并形成产线，可以不间断进行作业，轴承铆压效率高、铆压质量好。
一种马达轴承自动设备

[实用新型]一种马达轴承定位安装装置-CN202120905380.9有效
发明人：陈建平;王石根 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达轴承定位安装装置，其包括装置台、机壳组定位机构、输送机构和安装机构；所述装置台上设有滑槽；所述输送机构包括输送通道、推动部件和定位部件；所述安装机构包括移动模组、直线驱动部件、取料镗针以及退针筒。本实用新型通过机壳组定位机构将机壳组定位，通过输送机构将轴承输送并在已定位的机壳组上端定位，通过安装机构将轴承抓取并装入机壳组的安装孔内，能够快速地在机壳组上安装轴承，效率高。本实用新型设有滑槽和输送通道用以配合流水线，可以实现轴承定位安装的全自动化流水作业。
一种马达轴承定位安装装置

[实用新型]一种马达齿轮铆压装置-CN202120905378.1有效
发明人：徐志伟;陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达齿轮铆压装置，其包括基座、装载机构和铆压机构，所述装载机构和铆压机构均与基座滑动连接，装载机构与铆压机构的移动轨迹相互垂直且交叉；所述装载机构包括齿轮定位座、马达定位板以及用于将马达定位板在齿轮定位座上定位的若干定位机构，所述齿轮定位座上设有若干齿轮定位部件，所述马达定位板上设有与齿轮定位部件一一对应的马达定位孔。本实用新型通过马达定位板和齿轮定位座分别放置多组的马达和齿轮，通过定位机构将多组马达和齿轮一次性定位，通过铆压机构将马达齿轮一次性铆压，马达和齿轮的定位放置速度快，铆压到位且不会损坏到部件，操作便捷，效率更高，而且安全性强。
一种马达齿轮装置

[实用新型]一种马达盖板焊接装置-CN202120906950.6有效
发明人：徐志伟;陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达盖板焊接装置，其包括旋转固定机构和两组激光焊接机；所述旋转固定机构包括第一旋转部以及设置在第一旋转部上端并用于放置马达盖板的第一固定座；两组所述激光焊接机置于旋转固定机构的两侧并相对设置。本实用新型通过旋转固定机构固定并旋转待焊接的马达盖板，通过激光焊接机焊接马达盖板，可以在马达盖板上焊出两道对称的焊缝或一圈焊缝，激光焊缝细密且均匀，牢固且美观，便于检验，相对于传统电阻焊工艺更加稳定，可以确保马达盖板焊接牢固。作业人员只需将马达盖板固定放置在旋转固定机构上，方便快捷，效率高。
一种马达盖板焊接装置

[实用新型]一种马达电子绕组自动上料装置-CN201920255309.3有效
发明人：陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达电子绕组自动上料装置，包括机架，还包括抓取机构、升降机构、吸塑盒组和PLC控制器。抓取机构包括固定安装在机架上的横向滑台、安装在横向滑台滑块上的纵向滑台以及安装在纵向滑台上的定子抓取机构和吸塑盒抓取机构，升降机构设置在机架的中部下方，吸塑盒组放置在升降机构的顶部，吸塑盒组由若干吸塑盒层叠组成，每个吸塑盒内分别均布放置有若干排定子绕组，抓取机构和升降机构分别与PLC控制器连接。本实用新型提供了一种马达定子绕组自动上料装置，具有定子绕组自动定位、上料及吸塑盒自动下料等功能，提高了小马达的生产效率，为小马达的自动组装生产线提供了有力的支撑。
吸塑盒抓取机构升降机构自动上料装置本实用新型电子绕组横向滑台小马达马达自动组装生产线马达定子绕组定子绕组生产效率自动定位自动下料纵向滑台子绕组滑块均布支撑

[实用新型]一种马达转子-CN201920393063.6有效
发明人：陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达转子，包括主轴、磁环芯套和两磁环，磁环芯套为圆柱状结构，磁环芯套沿其轴线开设有用于安装所述主轴的贯穿孔，主轴与所述贯穿孔过盈配合，两磁环分别套设在磁环芯套外壁面的两端；磁环芯套沿周向均匀开设有若干个与贯穿孔相平行的减应力孔，减应力孔沿磁环芯套的长度方向完全贯穿所述磁环芯套。本实用新型的有益之处在于：在磁环芯套上成型减应力孔，使得注塑材料在极速冷却时不会导致磁环出现暗裂，主轴可用铆压的方式铆接进入贯穿孔中，相比于传统的转子是将磁环和主轴拿到注塑机台上直接注塑成型，本实用新型的转子装配难度低，组装效率高，组装后的转子同轴度高，良品率高。
磁环芯贯穿孔本实用新型应力孔马达转子两磁环磁环套沿成型圆柱状结构转子同轴度转子过盈配合均匀开设直接注塑注塑材料转子装配组装效率传统的良品率注塑机可用铆接铆压外壁冷却平行组装贯穿

[实用新型]一种马达转子自动清洁机-CN201920255303.6有效
发明人：陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达转子自动清洁机，包括机架、用于放置待清洁转子的物料盘、用于对转子表面的杂物进行清洁的转子清洁装置、用于将物料盘上的转子移至转子清洁装置的转子上料装置以及用于控制上述装置的PLC控制器，物料盘、转子清洁装置和转子上料装置分别安装在机架的台面上，清洁装置包括用于放置转子的旋转放料机构、设在旋转放料机构上方并用于压紧转子的压紧头、设在压紧头上方并用于带动转子旋转的旋转电机、用于对转子外表面进行清洁的黏性带体以及用于将黏性带体推向转子表面的推动机构。本实用新型实现了马达转子表面铁屑粉尘等杂物的自动清洁，使得马达在后续组装时不易出现卡死或轴不顺等问题，大大提升了马达的品质和良率。
转子清洁装置马达转子物料盘旋转放料机构本实用新型自动清洁机上料装置转子表面黏性带马达杂物转子外表面清洁转子推动机构旋转电机压紧转子转子旋转自动清洁清洁压紧头卡死良率铁屑压紧粉尘组装

[实用新型]一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备-CN201920256348.5有效
发明人：陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，包括机架、机壳上料装置、盖板上料装置、旋转切换装置、上料抓取装置、焊接装置和用于控制上述装置的PLC控制器。旋转切换装置设有进料端和焊接端，上料抓取装置包括直线导轨、用于将机壳上料装置上的机壳移至旋转切换装置进料端的第一夹爪、用于将盖板上料装置上的盖板移至旋转切换装置进料端的吸附头以及用于驱动第一夹爪和吸附头沿直线导轨运动的电机，焊接装置设在旋转切换装置焊接端的正上方。本实用新型提供一种微型步进电机机壳盖板的自动焊接设备，实现了微型步进电机机壳及盖板的自动上料、焊接和自动下料的功能，相对于传统的人工焊接方式，大大提高了机壳盖板的生产效率。
旋转切换装置微型步进电机机壳盖板上料装置盖板自动焊接设备本实用新型焊接装置抓取装置吸附头夹爪上料焊接人工焊接方式直线导轨运动生产效率直线导轨自动上料自动下料传统的焊接端进料端电机驱动

[实用新型]一种自动检测马达轴向间隙及轴向顺滑程度的装置-CN201920255428.9有效
发明人：陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测马达轴向间隙及轴向顺滑程度的装置，包括底板、支撑座、马达定位座、下压组件、上顶组件、高度计和激光感应器，支撑座设在底板上，底板的顶部开设有限位轨道，马达定位座的顶部开设有固定槽。下压组件包括下压气缸、活动板以及压紧头，压紧头内部开设有探针腔，高度计设在压紧头的上方且探针插入探针腔内并延伸至探针腔的底部，激光感应器固定在活动板上并位于高度计上方。上顶组件包括上顶气缸和顶杆，底板上开设有上下贯穿的通孔，顶杆由下至上穿入通孔中，马达定位座在固定槽的下方开设有供顶杆顶入的插孔。本实用新型提供一款可自动检测马达轴向间隙及轴向顺滑程度的装置，测量效率高，耗时短，测量结果准确。
底板高度计马达定位座自动检测马达轴探针腔压紧头顶杆顺滑轴向本实用新型激光感应器上顶组件下压组件固定槽活动板支撑座通孔测量效率上顶气缸上下贯穿探针插入下压气缸插孔穿入耗时延伸轨道

[实用新型]一种自动检测小马达平面度的装置-CN201920255281.3有效
发明人：陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测小马达平面度的装置，包括限位轨道、马达定位座和自动检测装置，马达定位座放置在限位轨道内并可沿着限位轨道移动，马达定位座的顶部设有用于放置待检测马达的固定槽。自动检测装置包括沿着限位轨道移动的方向依次设置的第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括第一固定座、第一活动板、第一气缸以及第一检测头，第一检测头包括第一压紧头和两个第一激光传感器。第二检测组件包括第二固定座、第二活动板、第二气缸以及第二检测头，第二检测头包括第二压紧头和两个第二激光传感器。本实用新型提供一种能够自动检测小马达平面度的装置，具有自动化程度高、耗时短、测量效率高和测量结果准确等优点。
第二检测限位轨道马达定位座自动检测平面度小马达自动检测装置本实用新型激光传感器检测组件固定座检测头压紧头气缸第一活动板测量效率依次设置组件包括固定槽活动板移动马达耗时自动化检测

[实用新型]一种具有积层磁环芯套的转子-CN201720775716.8有效
发明人：陈建平 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有积层磁环芯套的转子，包括主轴、磁环和垫片，还包括若干个芯套单元，所述芯套单元为一环形片，其内圆直径与主轴相适配；所述芯套单元紧密层叠形成积层磁环芯套；所述积层磁环芯套为一中空圆柱体，套设于所述主轴上，且其外圆表面上设置有磁环，所述磁环通过UV胶与积层磁环芯套紧固连接。
一种具有积层磁环芯套转子

[实用新型]一种马达转子结构-CN201720697239.8有效
发明人：凌刚 -专利权人： 厦门高宏达微电机科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达转子结构，涉及电学领域。所述结构包括主轴、轴套、磁环套和磁环；所述轴套包括第一轴套和第二轴套；所述磁环包括第一磁环和第二磁环；所述第一轴套、所述磁环套和所述第二轴套按序依次贯穿所述主轴，所述第一轴套和所述第二轴套均嵌入所述磁环套内，所述主轴与所述磁环套过盈配合；所述磁环套的外壁上设置凸筋，所述凸筋的横截面与所述主轴垂直，所述第一磁环和所述第二磁环分别穿过所述磁环套后设置在所述凸筋的两侧，且两个磁环均与所述磁环套径向设置。本实用新型所述马达转子结构简单、生产制造容易、避免对环境的污染。
一种马达转子结构

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