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[发明专利]一种能量管理方法及系统-CN202310965686.7在审
发明人：洪少阳;杨福清;林宝星;苏亮;宋光吉;王健伟;唐静 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/24 文献下载
摘要：本发明公开一种能量管理方法及系统，涉及新能源汽车技术领域，结合现有技术用的水池控水原理基础上，引入电池温升速率系数，在设定目标运行时间周期内不同时段的温升速率标定不同值，对负载进行能量分配管理控制，既能使电池发挥最佳充放电性能，保障车辆动力性需求，又能有效控制电池温升，提高电池寿命，避免电池高温运行，提高车辆安全性；SOP，即允许充放电功率限值下降时采用线性斜率平滑调降，可以起到防抖作用，使车辆动力输出平顺，允许充放电功率限值上升时采用阶跃调升，可以使动力性最快恢复，提升车辆加速性能。
一种能量管理方法系统

[发明专利]一种驱动电机温升性能评估方法-CN202310888786.4在审
发明人：严宗辉;马腾腾 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机温升性能评估方法，涉及电机技术领域，该评估方法包括如下步骤：1、标定驱动电机的输出外特性；2、不同热平衡温度下的性能试验；3、不同转矩的可工作时长试验；3、根据整车动力性要求对驱动电机温升性能进行评估。本发明所提供的驱动电机温升性能评估方法通过标定驱动电机的外特性在不同热平衡温度下的性能试验，以及不同转矩的可工作时长试验，从而为驱动电机温升性能的多维度评估提供了科学、准确的参照依据，使得该评估方法可适用于多种不同的运行工况，能够满足新能源汽车应用场景的多样化发展需求。
一种驱动电机性能评估方法

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车四轮转向控制方法-CN202310985932.5在审
发明人：刘志伟;苏亮;陈超;白学森;宋光吉 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车四轮转向控制方法，涉及车辆控制技术领域，由驾驶员模型输出前轮转角δf、油门踏板开度αp和油门踏板开度变化率Δαp，并通过前轮转向车辆二自由度动力学方程获得理想质心侧偏角βd和理想横摆角速度γd；再基于分布式驱动转矩矢量控制方法和后轮主动转向控制方法的特点，同时结合车辆的实际质心侧偏角β和实际横摆角速度γ进行不同工况下的车辆目标运动状态跟踪，求取附加横摆力矩ΔMz和/或后轮转角δr，最后通过四轮转向分布式驱动车辆模型实现对车辆的协同控制。本发明在考虑控制效果的同时最大程度兼顾了驾驶员的驾驶习惯和驾驶需求，既提升了车辆控制系统的整体性能，又保证了车辆的灵敏性、操控性和稳定性。
一种分布式驱动电动汽车轮转控制方法

[发明专利]一种车载低压蓄电池健康程度的检测方法-CN202110288023.7有效
发明人：徐海龙;陈伟;王通;王健伟;徐奕超 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载低压蓄电池健康程度的检测方法，涉及汽车技术领域，（1）根据车型设计时整车电器功耗和车载低压蓄电池选用情况为自学习模块的自学习时间T2设定初始值；（2）计时器模块获得车载低压蓄电池的电压降时间T1；（3）自学习模块将电压降时间T1和自学习时间T2作为失效判断的比较值，更新自学习模块，评估当前车载低压蓄电池健康状况。可见，本发明主要依据整车控制器检测、计算与逻辑判断实现车载低压蓄电池失效故障检测及报警，无需增加或调整车辆其他部件，适应性能高，并且具备自学习功能，无需进行先前数据采集分析，功能实现所需工作量小。
一种车载低压蓄电池健康程度检测方法

[发明专利]一种加速行驶车外噪声试验的噪声源识别方法-CN201810304805.3有效
发明人：张攀登;陈海建;陈仕捷;林彦彬;陈卫强;吴璀勇;林莹;卓建明;李卿斐;陈建敏;王凤英;高乐 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种加速行驶车外噪声试验的噪声源识别方法，噪声源识别的方法包括以下具体步骤：步骤1：将加速行驶的车辆的车外噪音源进行分类，步骤2：将正常行驶的车辆加速行驶通过噪音测量区，然后测量得到噪音比对值，步骤3：对冷却风扇噪声的判断与识别，步骤4：对排气消声器噪声进行判断与识别，步骤5：利用排除法确定噪声源是否为发动机本体噪声。本发明同时还披露了排气口变向装置的结构。本发明不仅可以非常方便准确地确认该噪音源，解决现有技术中发动机本体噪声与排气消声器噪声频率相近，无法通过频谱特征进行判断的问题，而且不增加或改变测量场景，方便、实用及准确。
一种加速行驶噪声试验识别方法

[发明专利]车架、滑板式底盘以及电动汽车-CN202210726129.5有效
发明人：龚刚;苏亮;黄生有;占秀萍;王蓉;蔡鸿毅;简福瀛;罗斌 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及车架、滑板式底盘以及电动汽车，车架包括包括固定连接的纵梁和横梁，所述纵梁包括第一空心管体和填充在第一空心管体内的第一填充体，所述第一填充体为多层嵌套结构，其中包括最外层的泡沫铝结构层，泡沫铝结构层之内设有一组合层，所述组合层是外层相比内层更为致密的多层结构，组合层之内设有雪花形管以及蜂窝芯体，横梁包括第二空心管体和填充在第二空心管体内的第二填充体，第二填充体为TPMS晶格结构。本发明所提供的车架具有优越的刚度、高效的吸能性和有效的抗弯能力，还具有良好的稳定性和轻量化特点，同时结构简单、安装方便、可持续性强。
车架滑板底盘以及电动汽车

[外观设计]纯电环卫车-CN202330282836.5有效
发明人：陈颖聪;沈泽众;邱鸿毅;黄晨鸣;陈涛;张廷坤;邵卿;林伟鸿 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纯电环卫车。2.本外观设计产品的用途：用于公路清扫车，也可以用于物流车等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
环卫

[发明专利]一种集成于减速型轮毂驱动总成的动力传递及支撑装置-CN202310740522.4在审
发明人：张宁;白学森;李子鸿;李普;章恒亮;吴中泽;花为;张建润;孙蓓蓓;苏亮 -专利权人：东南大学;厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种集成于减速型轮毂驱动总成的动力传递及支撑装置。该装置包括输出轴、太阳轮、支撑架、法兰、锁紧螺母，太阳轮、圆锥滚子轴承、轴承隔套、油封依次套设于输出轴，支撑架套设于轴承和轴承隔套的外圈，法兰通过花键与输出轴进行连接，锁紧螺母在输出轴右端锁紧。太阳轮通过花键与电机总成相连，输出轴通过螺栓与车轮轮毂相连接，实现驱动扭矩转递。通过法兰与外部制动器的螺栓连接实现制动扭矩向输出轴以及车轮轮毂的传递。本设计结构紧凑、扭矩传递路径直接、可靠性高。
一种集成减速轮毂驱动总成动力传递支撑装置

[发明专利]一种人工智能自适应机器人焊接方法-CN202310951294.5在审
发明人：孙哲辉;连伟吉;周成耀;徐昌华;余轻松 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种人工智能自适应机器人焊接方法，包括以下步骤：3D结构光相机对产品进行拍照，生成三维点云；深度学习人工智能软件识别产品焊道并提取焊道位置坐标及管材搭接方式；机器人路径自主规划软件根据识别出的焊道位置生成精确定位的拍摄点坐标；生成机器人拍照所需运动规划路径并引导机器人进行精确定位所需的拍照；精定位相机对产品焊道进行精确的二次定位，并将拍摄的焊道参数反馈给人工智能软件识别焊道种类；生成焊接程序及机器人运动路径程序，并调用焊接工艺包中相应预设的焊接参数。本发明无需对工件进行全方位地拍摄以获得完整工件点云，也不会导致精定位装置因不存在需要焊接的焊道时而做了许多无用拍摄，提升了焊道的焊接效率。
一种人工智能自适应机器人焊接方法

[发明专利]一种基于公交域控制器的云协同网络入侵特征捕捉方法-CN202310952454.8在审
发明人：苏亮;林贝斯;李鸿海;柯志达;林宝星;林春敏;黄斌;黄志明;林宏源;张海彬;吴梓菱 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种基于公交域控制器的云协同网络入侵特征捕捉方法，包括：1、对基于车辆网时空流的特征信息进行收集；2、多维度的提取有用信息并且对异常信息设定基于机器学习的可浮动阈值，自适应地形成适合当前攻击类型的机器辨别特征；3、通过径向基函数对攻击方的攻击目标进行实时模拟，同步调整防御策略并且在v2x服务基站和车辆的域控制器同步部署执行。本发明根据公交系统运营的特点，采用围绕疑似攻击方利益最大化设计探针参数，利用径向基函数对攻击方的攻击目标对整个公交系统的威胁程度Threat_degree进行实时模拟，从而可以根据攻防形势的不断变化调整防御应对。
一种基于公交控制器协同网络入侵特征捕捉方法

[发明专利]一种滑板底盘的CTC电池包及车辆-CN202310663403.3在审
发明人：蔡鸿毅;黄生有;苏亮;洪少阳;龚刚;罗斌 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：一种滑板座底盘的CTC电池包，包括箱体、电芯堆组以及冷却管路，箱体包括中间框架梁、上盖板、底板以及车架连接段，中间框架梁由位于前后两侧的两根第一边梁、位于左右两侧的两根第二边梁、一根中纵加强梁以及若干根横向加强梁焊接组成，电芯堆组安装于所述中间框架梁内，两根第一边梁的外侧分别可拆卸连接一个车架连接段，两个车辆连接段分别与底盘前后车架可拆卸连接。本发明提供的CTC电池包通过车架连接段的紧固件与前后车架桥段进行连接，组成中梁式滑板底盘，CTC电池包可进行拆卸更换。这种三段式滑板底盘结构，可拓展性强，适配同轴距不同车型，也可通过中段电池包的延伸或缩短适配不同轴距车型需求。
一种滑板底盘 ctc 电池车辆

[发明专利]一种客车仪表信息字符矩阵转换方法-CN202310803912.1在审
发明人：李鸿海;柯志达;林宝星;黄斌;黄志明;林宏源;张海彬 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开一种客车仪表信息字符矩阵转换方法，包括以下步骤：先使用像素矩阵群对所需要描述定义的仪表截面进行解构，并为每个矩阵分块按照基本像素块分配字符；然后对要表达的字符进行unicode编码；再针对空格的字符矩阵进行空间变换处理；最后将计算好的字符块矩阵组合后透传到所需要显示的仪表媒介中。该方法对芯片的算力能力要求不高，简化了仪表图形显示性能，解决了低成本芯片的仪表显示问题。
一种客车仪表信息字符矩阵转换方法

[发明专利]一种复合制动减速度控制方法-CN202310783640.3在审
发明人：林海巧;刘志伟;苏亮 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复合制动减速度控制方法，通过车辆状态信息实时评估车辆可用的电机制动力矩并结合质量估算值计算电机制动最大可提供减速度，然后将目标制动减速度按设定的规则分配成电制动需求力矩和气制动需求减速度并发给对应子系统。同时，检测车身实际减速度并与目标制动减速度对比，若存在误差，则先利用电机快速精准调节的优势进行减速度调节，直到电机达到最大负力矩或零力矩若还不能消除误差，则在电机制动维持稳定的情况下调节气制动以减小车身实际减速度与目标制动减速度误差。本发明检测车身实际减速度值，并与目标制动减速度形成闭环，先利用电机进行电制动调节，在电机达到能力极限后通过气制动调节，保证减速度的精准控制。
一种复合制动减速控制方法

[外观设计]大巴后雾灯-CN202330523799.2有效
发明人：陈辉;邱鸿毅;王好强 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大巴后雾灯。2.本外观设计产品的用途：用于大巴车上的后雾灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
大巴雾灯

[发明专利]一种在自动驾驶车辆上实现车辆编队的装置-CN202210533872.9有效
发明人：蒋金;林思学;康林;刘志伟;龚刚 -专利权人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种在自动驾驶车辆上实现车辆编队的装置，包括具有自动驾驶功能的领航车和至少一辆具有自动驾驶功能的跟随车，领航车上装备有领航车编队装置，跟随车上装备有跟随车编队装置，其中领航车编队装置含领航车定位系统和领航车OBU，跟随车编队装置含跟随车编队感知模块、跟随车定位系统、跟随车OBU、跟随车编队控制器，采用集成设计可直接用线束连接到具有自动驾驶功能的车辆上，实现车辆编队功能，内置的车辆编队CAN网络，最大限度的保留了原自动驾驶车辆的CAN网络，使改制便捷快速，提高车辆运行的稳定性，对原车改动量小，易于实现。
一种自动驾驶车辆实现编队装置

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